【ZiDongHua 之“方案應(yīng)用場”收錄關(guān)鍵詞： 東土科技 智能建造 無人駕駛 自動(dòng)駕駛】
 
　　智能建造 | 無人駕駛塔吊會(huì)自動(dòng)“送貨” 
 
　　不用爬高，只需在地面手持設(shè)備，輸入送貨地點(diǎn)，塔機(jī)便自動(dòng)規(guī)劃路線，避開障礙物，輕松完成一次吊運(yùn)作業(yè)。近日，“無人駕駛智能塔機(jī)應(yīng)用觀摩”在江蘇省南京市江北新區(qū)揚(yáng)子江智慧中心項(xiàng)目舉行。觀摩會(huì)現(xiàn)場通過實(shí)景演示和技術(shù)講解的方式，展示搭載鴻道操作系統(tǒng)的無人駕駛智能塔機(jī)的創(chuàng)新應(yīng)用成果，行業(yè)專家、企業(yè)代表等到場共探南京市智能建造新圖景。
 
 
　　直擊現(xiàn)場
 
　　地面操作塔機(jī)精準(zhǔn)吊運(yùn)
 
　　在揚(yáng)子江智慧中心建設(shè)現(xiàn)場，4號(hào)塔機(jī)正有序吊運(yùn)建筑材料，但高聳的塔機(jī)駕駛室內(nèi)卻空無一人，這是因?yàn)樗C(jī)搭載了智能塔機(jī)無人駕駛系統(tǒng)。
 
 
　　傳統(tǒng)塔機(jī)作業(yè)時(shí)，司機(jī)需攀爬至高空駕駛艙，與地面信號(hào)工溝通配合。而如今，信號(hào)工只需在地面手持一個(gè)比手機(jī)稍大的終端設(shè)備，輕點(diǎn)屏幕輸入坐標(biāo)，就能讓塔機(jī)精準(zhǔn)“送貨”。
 
 
　　輸入指令后，塔機(jī)內(nèi)置的AI算法即刻啟動(dòng)，毫秒級(jí)規(guī)劃吊運(yùn)路徑，結(jié)合激光雷達(dá)與視覺相機(jī)實(shí)時(shí)捕捉周邊環(huán)境，自動(dòng)避開障礙物。接近目標(biāo)位置時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)降低速度，精準(zhǔn)校準(zhǔn)落點(diǎn)，避免貨物搖晃；裝卸完成后，設(shè)備又迅速規(guī)劃下一段行程。智能塔機(jī)無人駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了塔機(jī)運(yùn)行的智能化與自動(dòng)化?，F(xiàn)場兩名操作人員默契配合，一人 “叫鉤” 將吊鉤精準(zhǔn)送達(dá)起吊點(diǎn)，一人 “落鉤” 指揮建材平穩(wěn)落地，整個(gè)過程行云流水。
 
　　項(xiàng)目應(yīng)用
 
　　智能運(yùn)送實(shí)現(xiàn)控本增效
 
　　項(xiàng)目現(xiàn)場使用的無人駕駛智能塔機(jī)，是由東土科技自主研發(fā)，自2023年安裝調(diào)試完成，已在2號(hào)和4號(hào)塔機(jī)上累計(jì)運(yùn)行超1000小時(shí)，運(yùn)營成本節(jié)省60%左右，常規(guī)作業(yè)提升效率15%以上。
 
　　當(dāng)前項(xiàng)目處于地上主體結(jié)構(gòu)施工階段，40%的物料需要用到智能塔機(jī)，”施工單位中建三局一公司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，“智能塔機(jī)每天能完成40~50次運(yùn)送，高峰期一天能達(dá)到100噸，80%的物料轉(zhuǎn)運(yùn)都由智能塔機(jī)完成。
 
　　智能塔機(jī)投入使用后，工作效率和施工安全性顯著提升。“它能夠快速準(zhǔn)確地完成物料吊運(yùn)任務(wù)，相比傳統(tǒng)塔機(jī)，物料吊運(yùn)效率提高了15%，有效加快了項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人說。
 
　　無人駕駛的智能塔機(jī)無需配備高空的塔司操作人員，即不需要人員攀爬塔機(jī)和坐在高空中駕駛室操作，智能化操作和安全防護(hù)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)避開障礙物，提升了施工的安全性。
 
　　科技賦能
 
　　多種技術(shù)組成智慧大腦
 
　　如此龐大的塔機(jī)是如何在地面就能平穩(wěn)有序高效運(yùn)行呢？智能塔機(jī)并非簡單的機(jī)械升級(jí)，而是通過5G、激光雷達(dá)、視覺識(shí)別與北斗定位等前沿技術(shù)的深度融合，組成一個(gè)“智慧大腦”。
 
　　東土科技始終保持自主研發(fā)和創(chuàng)新的步伐，不斷提升解決方案完整性和自主可控的能力。在智能建造領(lǐng)域，自主研發(fā)的無人駕駛智能塔機(jī)系統(tǒng)，搭載了自主研發(fā)的國家新一代工業(yè)操作系統(tǒng)——鴻道操作系統(tǒng)，智能控制軟件MaVIEW。依托Newpre智能控制器，操作工在地面使用專用的手持調(diào)度器，運(yùn)用智能AI安全檢測，進(jìn)行毫秒級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)地圖選點(diǎn)、三軸聯(lián)動(dòng)、主動(dòng)防搖、自動(dòng)避障和群塔協(xié)同等創(chuàng)新的行業(yè)技術(shù)。
 
　　塔機(jī)在實(shí)現(xiàn)環(huán)境建模、路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛等基礎(chǔ)功能上，還具備地圖選點(diǎn)、自動(dòng)避障、主動(dòng)防搖、三軸聯(lián)動(dòng)等功能。不僅能自動(dòng)規(guī)劃吊運(yùn)路線，還可根據(jù)負(fù)載重量、運(yùn)行狀態(tài)及施工現(xiàn)場環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，始終保持最佳工況。
 
　　其中，“地圖選點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃路徑”的功能顯著提升了塔機(jī)作業(yè)的自動(dòng)化水平和施工精度，是東土科技無人駕駛智能塔機(jī)系統(tǒng)的一大功能亮點(diǎn)。其核心在于精準(zhǔn)的空間定位與智能路徑規(guī)劃，系統(tǒng)以塔身為中心建立高精度空間坐標(biāo)系，對(duì)施工區(qū)域進(jìn)行像素級(jí)劃分，構(gòu)建詳細(xì)的作業(yè)地圖。管理人員只需通過移動(dòng)終端，在地圖上直觀地設(shè)定物料起吊點(diǎn)和落料點(diǎn)的三維坐標(biāo)。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別這些關(guān)鍵點(diǎn)位，并結(jié)合塔機(jī)臂長、高度等參數(shù)，智能生成最優(yōu)吊裝路徑矩陣和作業(yè)流程指令。  
 
　　東土科技無人駕駛智能塔機(jī)無需人工操作桿，不僅大幅降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和技能門檻，更有效避免了人為誤差，提升了吊裝作業(yè)的安全性與效率，為復(fù)雜施工場景下的智能化建造提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。
 
　　本文素材來源：南京建設(shè)、東土智建