【ZiDongHua 之“方案應(yīng)用場(chǎng)”收錄關(guān)鍵詞： 中信重工 機(jī)器人 傳感器 制造業(yè) 具身智能】

　　

　　8月8日，2025世界機(jī)器人大會(huì)在北京北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心隆重召開。本屆大會(huì)以“讓機(jī)器人更智慧 讓具身體更智能”為主題，匯聚200余家國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)共啟一場(chǎng)機(jī)器人行業(yè)盛宴。

 

　　

　　中信重工“機(jī)器人軍團(tuán)”受邀亮相展會(huì)，特種作業(yè)、安防巡檢、應(yīng)急救援等多品類機(jī)器人及專項(xiàng)解決方案集中登場(chǎng)，全方位展示公司在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。

　　

　　巡檢新勢(shì)

　　

　　力多模態(tài)感知重構(gòu)安防邊界

　　

　　多款采用不同運(yùn)行方式的巡檢機(jī)器人新品成為展臺(tái)焦點(diǎn)，吸引眾多專業(yè)觀眾駐足洽談。

　　

　　新型軌道式巡檢機(jī)器人依托多模態(tài)感知系統(tǒng)與多維度數(shù)據(jù)分析技術(shù)，構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)具身智能體系，可替代人工全面采集設(shè)備信息、精準(zhǔn)檢測(cè)環(huán)境異常，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、管廊、港口、數(shù)據(jù)中心等場(chǎng)景。

　　

　　四足巡檢機(jī)器人搭載智能巡檢系統(tǒng)和即時(shí)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)環(huán)境建模和自主智能巡檢，為安全生產(chǎn)、消防與應(yīng)急救援保駕護(hù)航。

 

　　

　　“阿信”是公司基于自主研發(fā)的微內(nèi)核實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、智能控制器和高能量密度電池三大機(jī)器人核心零部件技術(shù)打造的全國(guó)產(chǎn)化自主可控人形機(jī)器人產(chǎn)品。能夠用于工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備運(yùn)維、狹窄空間作業(yè)等場(chǎng)景，助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。履帶式人形智能監(jiān)護(hù)機(jī)器人適用化工廠、油罐區(qū)等危化環(huán)境，憑借氣體探測(cè)、音視頻分析等“感知器官”與自主導(dǎo)航“運(yùn)動(dòng)能力”，實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)作業(yè)人員及環(huán)境，以具身交互提升危化場(chǎng)景安全管理水平。

　　

　　智控新突破

　　

　　自研“OS+控制器”打破技術(shù)壁壘

　　

　　展會(huì)上，以防爆輪式巡檢機(jī)器人、防爆消防滅火偵察機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人為載體，中信重工重點(diǎn)展示了基于自研“中信微”操作系統(tǒng)、“中信智”智能控制器的機(jī)器人技術(shù)底座及軟硬件全棧解決方案，彰顯公司在核心技術(shù)領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力。

 

　　

　　“中信微”操作系統(tǒng)為自主可控微內(nèi)核嵌入式系統(tǒng)，支持多接口協(xié)議、模塊化架構(gòu)，控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間僅60-80微秒，保障機(jī)器人實(shí)時(shí)決策與精準(zhǔn)動(dòng)作。

　　

　　“中信智”控制器采用國(guó)產(chǎn)ARM核心芯片，8核2.4GHz主頻搭配6T算力NPU，內(nèi)置開發(fā)工具鏈，集成多協(xié)議工業(yè)接口，確保外設(shè)傳感器無(wú)縫接入，滿足功能可靠與信息安全需求。這套“OS+控制器”雙擎組合，從底層突破機(jī)器人核心控制技術(shù)壁壘，為機(jī)器人智能化升級(jí)提供自主可控的技術(shù)支撐。

　　

　　場(chǎng)景新革命

　　

　　作業(yè)類機(jī)器人提升產(chǎn)業(yè)效能

　　

　　展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，多款適配豐富場(chǎng)景的作業(yè)機(jī)器人集中亮相，它們可執(zhí)行噴漿、輔助安裝、異物分揀、清倉(cāng)、襯板換裝等多類型任務(wù)，通過與作業(yè)對(duì)象的精準(zhǔn)交互，展現(xiàn)機(jī)器人在多領(lǐng)域應(yīng)用。

　　

　　噴漿機(jī)器人先以三維建模“認(rèn)知”施工巷道，再通過自主規(guī)劃行走與噴射路徑，讓機(jī)械臂的“動(dòng)作”與巷道形態(tài)精準(zhǔn)匹配，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)的高效性。

　　

　　▲圖片上方為輔助安裝機(jī)器人模型 下方為異物分揀機(jī)器人模型

　　

　　輔助安裝機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格尺寸的管路進(jìn)行識(shí)別、抓舉、移動(dòng)等全過程作業(yè)，同時(shí)也可輔助操作人員完成安裝作業(yè)。異物分揀機(jī)器人則通過視覺系統(tǒng)“識(shí)別”異物，再驅(qū)動(dòng)多維移動(dòng)抓取機(jī)械手完成“分離”動(dòng)作，“感知”與“執(zhí)行”的無(wú)縫銜接大幅提升運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性。

　　

　　▲左圖為船舶清艙機(jī)器人模型 右圖為液壓重載機(jī)械臂模型

　　

　　船舶清艙機(jī)器人主要應(yīng)對(duì)港口干散貨碼頭船舶清艙需求，實(shí)現(xiàn)煤炭、鐵精粉、石沙建材等物料的智能無(wú)人清艙作業(yè)。

　　

　　液壓重載機(jī)械臂用于礦山、重型工業(yè)、國(guó)防、交通、核工業(yè)等領(lǐng)域，具有自主感知、決策與人機(jī)交互能力，首創(chuàng)多約束空間建模算法，開創(chuàng)了“自主控制＋人機(jī)交互”作業(yè)新模式。

　　

　　救援新進(jìn)化

　　

　　應(yīng)急類機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能躍遷

　　

　　應(yīng)急救援機(jī)器人陣容全面升級(jí)，智能化水平再上新臺(tái)階：半自主消防機(jī)器人、全地形四履帶式消防機(jī)器人、智能消防偵察機(jī)器人、應(yīng)急破拆機(jī)器人、城市巡檢滅火機(jī)器人集體發(fā)力，通過更精準(zhǔn)的環(huán)境感知、更靈活的地形適應(yīng)能力以及更智能的決策系統(tǒng)，為復(fù)雜應(yīng)急場(chǎng)景提供高效解決方案，進(jìn)一步強(qiáng)化應(yīng)急救援的響應(yīng)速度和處置能力。

　　

　　半自主消防機(jī)器人通過耐高溫“軀體”與遠(yuǎn)程操控的“協(xié)同決策”，深入火場(chǎng)執(zhí)行滅火任務(wù)；全地形四履帶式機(jī)器人憑借對(duì)復(fù)雜地形的“適應(yīng)力”，提升救援范圍和可靠性；智能消防偵察機(jī)器人則以多模態(tài)傳感器“感知”火場(chǎng)溫度、氣體濃度，為救援決策提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

　　

　　應(yīng)急破拆機(jī)器人的“機(jī)械臂力量”與“精準(zhǔn)定位”結(jié)合，讓破拆作業(yè)高效且安全；城市巡檢滅火機(jī)器人則通過常態(tài)化巡檢的“環(huán)境認(rèn)知”與突發(fā)情況的“快速響應(yīng)”，構(gòu)建起城市安全的智能防線。這些機(jī)器人的升級(jí)，本質(zhì)是讓“具身體”更適應(yīng)危險(xiǎn)特殊場(chǎng)景，讓“智能化”更貼合應(yīng)用需求。此外，公司還以沙盤模型形式向外界展示了“高層建筑滅火”“礦井無(wú)人化”綜合解決方案，使現(xiàn)場(chǎng)觀眾直觀了解公司在“兩個(gè)專項(xiàng)”方面的創(chuàng)新要素和運(yùn)作流程，體現(xiàn)了公司在特殊復(fù)雜場(chǎng)景下的系統(tǒng)性攻關(guān)能力。通過此次參展，中信重工集中呈現(xiàn)了機(jī)器人創(chuàng)新成果與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用能力。從產(chǎn)品智能進(jìn)階、重要技術(shù)突破到場(chǎng)景化解決方案，有力彰顯公司在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和發(fā)展實(shí)力，為公司產(chǎn)品向更廣泛領(lǐng)域、更豐富場(chǎng)景拓展奠定了良好基礎(chǔ)。2025世界機(jī)器人大會(huì)持續(xù)進(jìn)行中，誠(chéng)邀各界嘉賓蒞臨北京北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心C館C201號(hào)展臺(tái)參觀交流。