【自動對焦：自動駕駛】

1：福州大學據(jù)李建微介紹，以無人汽車為代表的自動駕駛設(shè)備是當前產(chǎn)業(yè)競爭的新焦點，其核心之一便是一種被稱“即時定位與構(gòu)建”的智能技術(shù)，是當今人工智能與自動化領(lǐng)域亟待突破的難點之一。

2：北京自動駕駛示范區(qū)：2022年將根據(jù)示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設(shè)目標，加快示范區(qū)向北京市其他區(qū)域擴展，構(gòu)建車路云網(wǎng)圖安全標準體系，聚焦路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵標準研制及應用示范。

3：北京市高級別自動駕駛示范區(qū)：賦能自動駕駛領(lǐng)域的美國本土企業(yè)。

 

 

 

自動駕駛領(lǐng)域：福州大學科研團隊提出“基于體素平面特征的點云配準與定位”的新方法

 

 

 

配圖說明：福州大學物理與信息工程學院數(shù)字媒體技術(shù)系李建微副研究員團隊與王前鋒（福州大學環(huán)境與安全工程學院，副教授）、占家旺（福州大學電子與通信工程碩士研究生）、周霆（福州大學物理與信息工程學院，副教授）、Virgílio A. Bento（葡萄牙里斯本大學）合作，在攝影測量與遙感領(lǐng)域國際頂級期刊《ISPRS攝影測量和遙感雜志》（ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing，中科院一區(qū)Top，即時影響因子：11.658）上在線發(fā)表了研究成果《基于體素平面特征的點云配準與定位》【Point cloud registration and localization d on voxel plane features】。該成果以福州大學為第一署名單位，李建微副研究員為第一作者，王前鋒副教授為通訊作者。

 

科技日報福州5月8日電(許曉鳳 記者 謝開飛)記者8日從福州大學獲悉，該?？蒲袌F隊提出“基于體素平面特征的點云配準與定位”的新方法，相當于賦予了無人駕駛設(shè)備“新”的眼睛和大腦，是當今自動駕駛領(lǐng)域研究的一個重要突破。相關(guān)成果日前在線發(fā)表于攝影測量與遙感領(lǐng)域國際頂級期刊《ISPRS攝影測量和遙感雜志》上。該文章是以福州大學李建微副研究員為第一作者，王前鋒副教授為通訊作者。

據(jù)李建微介紹，以無人汽車為代表的自動駕駛設(shè)備是當前產(chǎn)業(yè)競爭的新焦點，其核心之一便是一種被稱“即時定位與構(gòu)建”的智能技術(shù)，是當今人工智能與自動化領(lǐng)域亟待突破的難點之一。其中，點云數(shù)據(jù)是實現(xiàn)地物三維構(gòu)建的關(guān)鍵數(shù)據(jù)源。配準算法多用于相對位姿估計與完整三維環(huán)境信息的構(gòu)建，而定位算法是利用已知環(huán)境信息實現(xiàn)感知、規(guī)劃和控制的基礎(chǔ)。現(xiàn)有的點云配準和定位算法涉及大數(shù)據(jù)運算消耗，以及如何實現(xiàn)與空間精度間的折衷權(quán)衡等問題。

為此，福州大學科研團隊針對更快速和精確點云匹配準和定位這一產(chǎn)業(yè)需求，提出了面向點云特征的高效提取方法，并利用所提取的特征建立了一種點云粗配準框架和全局定位方法，分別用于重建三維環(huán)境與確定相對于環(huán)境的自身位姿。該算法的配準成功率達到96%以上，是領(lǐng)域內(nèi)目前最好的配準方法之一;定位成功率超過了91%，較原有的也有顯著提升。

北京市高級別自動駕駛示范區(qū)：2022年啟動示范區(qū)3.0建設(shè)

原標題：政策創(chuàng)新助推智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)加速迭代 北京自動駕駛示范區(qū)今年擴區(qū)提質(zhì)

走出家門，打一輛無人駕駛“出租車”去上班;午飯時間到了，沒有外賣小哥，熱乎的餐食也能送來;網(wǎng)購下單，商品搭乘無人配送車準時送達……科技感十足的智慧生活在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)。

2022年，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)將擴區(qū)提質(zhì)。北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任、示范區(qū)工作辦公室主任孔磊近日透露，2022年將根據(jù)示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設(shè)目標，加快示范區(qū)向北京市其他區(qū)域擴展，構(gòu)建車路云網(wǎng)圖安全標準體系，聚焦路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵標準研制及應用示范。

累計測試里程超過400萬公里

首次大規(guī)模采用固態(tài)激光雷達，傳感器總數(shù)量達23個，自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍——不久前，扎根示范區(qū)的小馬智行公司首度推出第六代自動駕駛系統(tǒng)，搭載該系統(tǒng)的車型2022年要在國內(nèi)開啟道路測試。相比上一代計算單元，新系統(tǒng)的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。

“新系統(tǒng)面向車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計，從軟件、算力、安全冗余等各個層面都得到了質(zhì)的突破。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人樓天城說。在自動駕駛行業(yè)看來，經(jīng)過了無數(shù)次技術(shù)迭代，自動駕駛新勢力終于邁向了量產(chǎn)規(guī)模化。更形象地說，很多老百姓還很好奇的無人駕駛車正加速“駛”入尋常百姓家。

技術(shù)加速迭代得益于政策不斷創(chuàng)新。2020年9月，全球首個高級別自動駕駛示范區(qū)落地亦莊;半年后，北京啟動打造全國首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)。此后，無人配送車上路、商業(yè)化試點、高速測試、無人化測試等一系列政策“上新”，為自動駕駛產(chǎn)業(yè)“打氣”。

據(jù)悉，北京經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)常態(tài)化開展測試和商業(yè)化服務的各類高級別自動駕駛車輛約300輛，自動駕駛累計測試里程超過400萬公里。

開年迎來多項創(chuàng)新突破

數(shù)據(jù)顯示，亦莊示范區(qū)內(nèi)已經(jīng)開放自動駕駛出行服務商業(yè)化試點，累計服務人次超8萬;無人配送車場景已經(jīng)實現(xiàn)生鮮配送和快遞配送的實際運營，正逐步拓展應用范圍。無人零售、自動駕駛警務巡邏、微循環(huán)接駁和公園漫游車等場景已經(jīng)走近市民身邊，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市場景深度融合創(chuàng)新。

新場景加速落地為創(chuàng)新帶來源源不斷的動力。2022年開年以來，示范區(qū)自動駕駛迎來諸多新突破——

全球首個基于真實場景的車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集發(fā)布，數(shù)據(jù)來自示范區(qū)10公里真實城市道路、10公里高速公路以及28個路口范圍，包含多類型傳感器的72890幀圖像數(shù)據(jù)和72890幀點云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、霧天，白天和夜晚，城市道路與高速公路等豐富場景，將車上和路上的信號同步標注，使數(shù)據(jù)更精確地服務車路協(xié)同。

已經(jīng)投入上百臺自動駕駛卡車在港口和高速公路場景進行運營和測試的亦莊企業(yè)主線科技，近期又攜手深信科創(chuàng)，共同開展自動駕駛虛擬仿真測試平臺的聯(lián)合研發(fā)與應用，將提升自動駕駛卡車測試效率，降低測試風險與測試成本。國汽智控的“傳感計算分離”方案通過測試驗證，節(jié)省了車內(nèi)和路側(cè)算力資源，為自動駕駛裝上“國產(chǎn)腦”。

2022年啟動示范區(qū)3.0建設(shè)

途經(jīng)亦莊的一些紅綠燈路口，手機上導航軟件已經(jīng)可以顯示紅綠燈的倒計時進度。這些路口經(jīng)過數(shù)字智能化改造，已經(jīng)變得格外“聰明”。

孔磊介紹，在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，已經(jīng)實現(xiàn)332個數(shù)字化智能路口基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋，高級別自動駕駛車輛的城市級工程試驗平臺搭建完成，網(wǎng)聯(lián)云控系統(tǒng)對外服務的能力初步建立。

這些“聰明”的路口將直接帶來市民生活的改變。據(jù)悉，目前該區(qū)域已經(jīng)實現(xiàn)路口車輛排隊長度下降30.3%，綠燈浪費時間下降18.33%，大大提升了民眾日常出行的效率。此外，通過路口全息感知，可精確統(tǒng)計行人和非機動車流量，為警力部署提供決策依據(jù)。自動駕駛車輛利用視覺感知，在日常行駛過程中，可以完成巡檢工作，實現(xiàn)對違停、違章及紅綠燈故障等路側(cè)設(shè)施運行情況的檢測。

此前，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)已經(jīng)連續(xù)開啟1.0和2.0階段建設(shè);2022年，則是示范區(qū)擴區(qū)域、提水平的一年。據(jù)悉，2022年本市將根據(jù)示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設(shè)目標，加快示范區(qū)向北京市其他區(qū)域擴展，構(gòu)建車路云網(wǎng)圖安全標準體系，聚焦路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵標準研制及應用示范。(曹政)

 

 

 

 

北京市高級別自動駕駛示范區(qū)：賦能自動駕駛領(lǐng)域的美國本土企業(yè)

 

 

隨著自動駕駛向L3/L4的演進、軟件定義汽車的升級趨勢、OTA/FOTA升級服務間隔周期的日漸收窄、汽車算力持續(xù)提升、各類傳感器及數(shù)據(jù)的融合、人工智能及區(qū)塊鏈、云技術(shù)在汽車中的應用、汽車功能安全合規(guī)實踐的逐漸展開等等，所有這些要素的目標是實現(xiàn)乘客享受解放雙手的需求并確保人身安全。汽車已成為新一代的智能電子產(chǎn)品，受到越來越多先進技術(shù)的加持。目前有些自動駕駛汽車公司的技術(shù)尚未被普遍采用，但這些公司的開發(fā)戰(zhàn)略卻志存高遠。

據(jù)IHS Markit預測，到2040年，全球?qū)⒂?300多萬輛無人駕駛汽車上路 (屆時預計年銷量自動駕駛汽車情況：中國1450萬輛、美國740萬輛、歐洲550萬輛、日韓等其他全球市場630萬輛)，約55%的小企業(yè)預計，在未來20年內(nèi)，他們將在運營中采用自動駕駛汽車技術(shù)。自動駕駛行業(yè)目前的市場規(guī)模已超過540億美元(約3500億元)，可以肯定的是在不久的將來，自動駕駛汽車將指數(shù)級加速上路。要確保無人駕駛技術(shù)百分之百的萬無一失，還有很多工作和測試要做，需要自動駕駛領(lǐng)域細分賽道中的各類企業(yè)的協(xié)同努力及技術(shù)的匯集融合。

 

本文概述了21家賦能自動駕駛領(lǐng)域的美國本土企業(yè) (公司排序按英文字母Z to A) 。

1. Zscaler

2. ZOOX

3. WAYMO

4. WiTricity

5. VOYAGE (被CRUISE收購)

6. Unity Technologies

7. SWIFT NAVIGATION

8. SEEVA

9. REALITY AI

10. Ouster

11. NODAR

12. NAUTO

13. LUMOTIVE

14. HAAS Alert

15. EMBARK TRUCKS

16. DeepScale (被Tesla收購)

17. CRUISE

18. CLOUDMADE

19. CARMERA (被Toyota收購)

20. Arity

21. ABB

Zscaler

成立：2008年

總部：加州圣何塞

Zscaler是一家美國基于云技術(shù)的信息安全公司，總部位于加州圣何塞。該公司于2018年3月進行了首次公開募股，募資1.92億美元。2019財年的總收入為2.42億美元。2020年4月，Zscaler收購云安全態(tài)勢管理初創(chuàng)公司Cloudneeti。截至2020年8月，公司市值超過160億美元。公司擁有150多個數(shù)據(jù)中心，客戶遍布185個國家。大多數(shù)客戶位于美國，大多數(shù)客戶的員工超過10000人。該公司的兩種產(chǎn)品是Zscaler Private Access(提供對本地托管應用程序的安全訪問)，以及Zscaler Internet Access (提供對外部應用程序的安全訪問)。Zscaler運營著世界上最大的云安全平臺，服務企業(yè)和政府機構(gòu)免受網(wǎng)絡(luò)攻擊和數(shù)據(jù)丟失。Zscaler客戶涵蓋福布斯全球2000強中的400多家公司，其中包括眾多自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)。

ZOOX

成立：2014年

總部：加州舊金山

Zoox于2014年由澳大利亞藝術(shù)家兼設(shè)計師Tim Kentley Klay以及蘋果公司董事長Arthur D. Levinson的兒子Jesse Levinson合作創(chuàng)辦，當時Jesse Levinson正在斯坦福大學研究自動駕駛技術(shù)。2018年12月，該公司率先在加州獲得批準，可以為公眾提供無人駕駛交通服務。2019年1月，Zoox任命英特爾公司前首席戰(zhàn)略官Aicha Evans為首席執(zhí)行官，標志著其將著重于將概念化產(chǎn)品變成商業(yè)化產(chǎn)品。

2016年3月16日Zoox于向加利福尼亞州機動車輛管理局(DMV)提出自動駕駛汽車試駕申請。2016年3月22日Zoox獲準在加利福尼亞州公路上測試自動駕駛汽車。截止2017年4月Zoox已募集資金2.9億美元，市值達到15億美元。2017年7月，在完成由Grok風投公司的Mike Cannon-Brookes領(lǐng)投的價值5億美元的融資之后，Zoox總?cè)谫Y額達到了8億美元，公司市值攀升至32億美元。

2018年9月Zoox參與了舊金山舉行的全球氣候行動峰會(Global Climate Action Summit)，為峰會組織提供自動駕駛出行服務。2018年12月21日， Zoox成為加州首個獲得監(jiān)管部門批準可以向公共乘客提供自動駕駛打車服務的公司。

2020年6月25日，亞馬遜斥資超過10億美元，買下Zoox研發(fā)7年積累的知識產(chǎn)權(quán)和將近1000人的團隊，這意味著亞馬遜正式全面涉足自動駕駛的賽道。2020年9月Zoox宣布其已經(jīng)獲得加州機動車管理局(DMV)的無人駕駛測試許可，可以在公共道路上測試無人駕駛汽車，而且不需要配備安全員。

2020年12月14日Zoox推出了首款用于Robotaxi運營的自動駕駛汽車，一款沒有方向盤的完全自動駕駛電動汽車，充電一次之后可以行駛一個晝夜。

Zoox致力于自動駕駛汽車市場和按需出行，開發(fā)出既能在城市街道和高速公路上行駛，又能保證乘客安全的汽車。最終目標是建立一支獨立運營的汽車車隊，作為一種按需交通選擇服務于城市。

WAYMO

成立：2009年

總部：加州舊金山

Waymo為Alphabet(Google母公司)旗下的子公司。2016年的時候，該公司在亞利桑那州的Chandler開設(shè)了運營和測試中心。Waymo剛開始是Google于2009年開啟的一項自動駕駛汽車計劃，隨著2016年12月13日谷歌自動駕駛汽車項目宣布從谷歌獨立，Waymo公司正式成立。2017年6月1日，Waymo宣布正在研發(fā)自動駕駛卡車。2017年11月，Waymo宣布該公司開始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下測試自動駕駛汽車。截止2018年7月Waymo宣布其自動駕駛車隊在公共道路上的路測里程已達800萬英里。2018年10月24日，谷歌CFO Ruth Porat透露，谷歌旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo已經(jīng)開始商業(yè)化，其在美國亞利桑那州投放的無人車，于第三季度向乘客收取費用。這是全球第一個自動駕駛技術(shù)向公眾開放、并進行商業(yè)化的案例。美國加利福尼亞州機動車管理局(DMV)宣布，Waymo于2018年10月30日成為該州首個可進行全自動無人駕駛測試的公司。Waymo無需在測試車輛上配置安全駕駛員。2018年12月，該公司推出了面向自動駕駛網(wǎng)約車的Waymo One應用。

在美國加州車輛管理所(DMV)公布的2018年度的自動駕駛路測數(shù)據(jù)，Waymo以127萬英里的里程數(shù)一馬當先。2019年3月6日，Waymo宣布，將開始向其他公司出售其用在自動駕駛汽車上的定制激光雷達傳感器。2019年3月19日， Waymo宣布，將在鳳凰城再開設(shè)一個技術(shù)服務中心，該中心位于亞利桑那州的梅薩市(Mesa)，鳳凰城(Phoenix)的East Valley附近，占地85,000平方英尺。

Waymo首席執(zhí)行官 John Krafcik于2020年1月6日宣布，2019年該公司在公開道路上的行駛里程達到了1000萬英里，使該公司在之前10年中的自動駕駛行駛里程翻了一倍。Waymo于2020年3月2日宣布，該公司在其第一輪外部融資活動中獲得了22.5億美元的資金。Waymo透露本次融資的領(lǐng)投方為私募股權(quán)機構(gòu)銀湖資本，其他參投機構(gòu)還包括加拿大養(yǎng)老金計劃投資委員會、穆巴達拉投資公司、Waymo母公司Alphabet以及風投機構(gòu)Andreessen Horowitz、此外麥格納、AutoNation也參與了此輪融資。

2020年4月28日，Waymo分享了自動駕駛車輛仿真工作的最新進展，表示其自動駕駛套件Waymo Driver每天在虛擬道路上行駛了約2000萬英里，相當于在真實世界中行駛了10年。

2020年5月13日，Waymo CEO John Krafcik宣布，獲得新投資人的追加投資，本輪累計融資金額為30億美元。2021年 4 月初，Waymo CEO John Krafcik 宣布從 Waymo 離職，隨后又有 6 名高管相繼離開。估值萎縮至300億美元。2021年6月16日Waymo宣布在新一輪融資中獲得25億美元。本輪融資的投資方包括AutoNation、麥格納、Waymo母公司Alphabet、加拿大養(yǎng)老金計劃投資委員會、穆巴達拉投資公司、富達、Perry Creek Capital、T. Rowe Price Associates和銀湖資本、新的投資方：老虎全球管理基金。在完成本輪融資之后，Waymo將擴充團隊，新增超過2,000名員工，并繼續(xù)開發(fā)其第五代自動駕駛系統(tǒng)。Waymo的第五代自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)被安裝到該公司目前在舊金山測試的捷豹I-Pace電動汽車車隊中。

WiTricity

成立：2007年

總部：馬薩諸塞州沃特敦

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WiTricity是一家為汽車開發(fā)無線充電站的公司，主要研發(fā)無線輸電技術(shù)，包括磁耦合無線輸電，一種能實現(xiàn)遠距離無線輸電的方法。其磁共振技術(shù)可以讓用戶便捷地將車停在WiTricity指定的停車位內(nèi)，并立即開始充電，有助于自動駕駛車隊在更遠距離內(nèi)更有效地部署。該公司已經(jīng)與汽車制造商奧迪，寶馬，克萊斯勒，捷豹，日產(chǎn)和豐田合作。2011年8月，豐田向 WiTricity注資。2012年9月，公司宣布將會推出1000美元的評估套件用于促進商業(yè)應用。在2017年，迄今籌集了6800萬美元。但該公司面對來自高通開發(fā)的無線汽車標準Halo的競爭，該公司將其員工從80人減少到55人，并在得克薩斯州奧斯汀關(guān)閉了一個辦公室。然后將該技術(shù)與Qualcomm Halo集成，并僅繼承WiTricity的公司標志。2019年2月，集成了WiTricity技術(shù)與Qualcomm Halo(來自奧克蘭大學的Halo IPT)技術(shù)。

WiTricity的技術(shù)基于使用"高度共振"來實現(xiàn)高功率傳輸效率。與基于行進電磁波的遠場無線電力傳輸系統(tǒng)不同，WiTricity采用類似于變壓器中的磁場的近場諧振電感耦合，除了初級線圈和次級繞組在物理上是分開的，并且被調(diào)諧振以增加他們的磁耦合。由初級線圈產(chǎn)生的這些調(diào)諧磁場可以布置成與遠距離設(shè)備中被調(diào)諧的次級繞組劇烈地相互作用，但是與任何周圍物體或諸如無線電信號或生物組織的材料共振相比更弱。麻省理工學院的磁諧振是其中將初級側(cè)諧振加到基本磁諧振以便增加功率傳輸強度的諧振。因此，麻省理工學院型磁諧振的特征在于初級側(cè)上的諧振線圈和次級側(cè)上的諧振線圈是成對的。

VOYAGE(被CRUISE收購)

成立：2017年

總部：加利福尼亞州舊金山

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VOYAGE旨在通過在退休社區(qū)建立無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)，幫助老年人獲得更好、更安全的交通選擇，加速自動駕駛汽車市場對社區(qū)的影響。該公司選擇在退休社區(qū)開始實施，因為這些社區(qū)的行動速度通常比城市街道或其他社區(qū)慢，團隊將能夠更有效地測試汽車的性能，而不會給任何人帶來風險。

2021年3月15日， Voyage被通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise收購了。Voyage有超過60名自動駕駛汽車開發(fā)和運行人才，Voyage首席執(zhí)行官Cameron也將加入Cruise，擔任產(chǎn)品副總裁。對于Voyage來說，加入Cruise可以讓他們更好地繼續(xù)其開發(fā)工作，Cruise的員工數(shù)量達到了1,800人，并且擁有雄厚的資金。

Unity Technologies

成立：2004年

總部：加州舊金山

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Unity Technologies是全球領(lǐng)先的創(chuàng)建/運行實時3D(RT3D)內(nèi)容的開發(fā)平臺公司。Unity開發(fā)了3D技術(shù)和VR可視化工具，幫助公司使人員和設(shè)備都可以使用簡化高效的物理導航。該公司在汽車行業(yè)內(nèi)致力于借助3D界面拓展業(yè)務，項目范圍從輔助車企車型上路前測試新技術(shù)的交互式虛擬現(xiàn)實，到讓自動駕駛汽車變得更加本能的機器學習培訓技術(shù)。

該公司擁有1800多人的研發(fā)團隊。Unity creators開發(fā)的應用程序在2020年每月下載量超過50億次。對于汽車行業(yè)，汽車制造商使用Unity的虛擬現(xiàn)實平臺進行設(shè)計和虛擬世界汽車測試模擬。

2018年10月，Unity Technologies收購了加拿大虛擬電影公司Digital Monarch Media。2019年5月，Unity完成了一輪1.5億美元的E輪融資，其估值提升至60億美元。Unity宣布計劃在2020年8月進行首次公開募股(IPO)。當時，該公司公布的每月用戶數(shù)為150萬，每天有15000個新項目開工。2020年9月17日完成首次公開募股(IPO)，總金額為13億美元，高于目標價格，并于次日在紐約證券交易所(NYSE:U)上市交易。首次公開募股為Unity帶來了137億美元的估值。2020年12月，Unity宣布收購多人網(wǎng)絡(luò)框架MLAPI和RestAR (一家計算機視覺和深度學習公司)。2021年6月，收購了三維數(shù)據(jù)優(yōu)化技術(shù)的開發(fā)商Pixyz Software公司。

SWIFT NAVIGATION

成立：2012年

總部：加州舊金山

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Swift Navigation，Inc.自2012年成立以來一直在重新定義全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)定位技術(shù)。其工程師設(shè)計并構(gòu)建用于自動駕駛汽車和其他汽車用例的精確定位技術(shù)。為交通、農(nóng)業(yè)、機器人及其他行業(yè)的公司提供解決方案，通過提供精確和可擴展的GPS定位產(chǎn)品，輔助無人駕駛交通技術(shù)的發(fā)展。公司產(chǎn)品比手機中的GPS精度高100倍，價格僅為競爭對手的一小部分。

公司的Skylark是一種廣域、基于云技術(shù)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)精確定位服務，提供實時、高精度的校正。Skylark使用先進的定位算法，提供連續(xù)的多星座、多頻率GNSS校正。Starling是一個獨立于平臺的先進定位引擎，增強了商用GNSS接收器的測量能力，從而在GNSS環(huán)境中提供精確的位置、速度和高度解決方案。精密全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)模塊(PGM)為生產(chǎn)提供了快速通道，是構(gòu)建工業(yè)、最后一英里、微出行和物聯(lián)網(wǎng)平臺等客戶的理想選擇。通過更高的精確度和可重復性，用戶可以更好地優(yōu)化資產(chǎn)使用、交付時間和準確位置。此外，公司的Piksi Multi是一種多星座、多頻段、價格合理、精度高的RTK-GNSS板。利用RTK技術(shù)提供的定位解決方案比獨立的GNSS解決方案精確100倍。

SEEVA

成立：2016年

總部：西雅圖

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SEEVA Technologies是一家汽車工程初創(chuàng)公司，致力于創(chuàng)建安全和感知支持系統(tǒng)，以輔助車輛看得更清。SEEVA致力于解決ADAS和自動駕駛汽車在遇到泥、雪、凍雨和蟲子等真實環(huán)境時的工作方式。

SEEVA的團隊預計，雖然Lidar和3D傳感技術(shù)可能會得到優(yōu)化，以有效應對環(huán)境變化，但仍有溫度變化和其他障礙物等因素會影響其響應能力。SEEVA的技術(shù)是為了減少這些對激光雷達掃描的阻礙，并與熱調(diào)整和清潔技術(shù)相結(jié)合，以保持視線清晰。

REALITY AI

成立：2015年

總部：紐約市

Reality Analytics，Inc.(Reality AI)由Jeff Sieracki和Stuart Feffer于2015年成立，開發(fā)軟件幫助工程師開發(fā)使用傳感器的產(chǎn)品。Reality AI使用專有算法進行優(yōu)化的特征發(fā)現(xiàn)和模型生成、組件選擇和規(guī)格設(shè)定、BoM優(yōu)化以及數(shù)據(jù)收集/合成增強/管理。用例包括語音識別、手勢識別和使用振動、加速計、聲音、雷達、電流/電壓/電容和其他傳感器模式的預測性維護。Reality AI擁有14項美國專利，還有6項正在申請中，都是應用于傳感器和信號問題的特征發(fā)現(xiàn)和機器學習領(lǐng)域。在哥倫比亞、馬里蘭州、桑尼維爾、加利福尼亞和日本東京設(shè)有辦事處。

Reality AI專注基于云的環(huán)境檢測技術(shù)，可靈活集成到現(xiàn)有系統(tǒng)和平臺中。Reality AI的創(chuàng)新成果已獲得Design News、Project Kairos和最佳傳感器等科技機構(gòu)的獎項和贊譽?？蛻舻挠猛景A測性維護和狀態(tài)監(jiān)測，以及在汽車或工業(yè)案例中感知外部環(huán)境或周圍環(huán)境。

Ouster

成立：2015年

總部：加州舊金山

Ouster是一家領(lǐng)先的高分辨率激光雷達傳感器供應商，于2015年成功研發(fā)了數(shù)字激光雷達，致力于為工業(yè)自動化、智慧基建、機器人和汽車行業(yè)提供高分辨率數(shù)字激光雷達。Ouster數(shù)字激光雷達具有高可靠性、緊湊、低成本、可定制等優(yōu)勢。Ouster有三大品類，60多種產(chǎn)品。OS0是超廣角短距，OS1是中距離，OS2是長距離，同一款芯片搭配不同的光驅(qū)鏡頭就能滿足客戶的不同產(chǎn)品。

2019年3月25日，激光雷達初創(chuàng)公司Ouster宣布，在其A輪融資籌得2700萬美元(約1.8億元人民幣)后，其又融資籌集了6000萬美元(約4.0億元人民幣)。此次最新一輪融資由Runway Growth Capital領(lǐng)投，硅谷銀行(Silicon Valley Bank)、考克斯企業(yè)(Cox Enterprises)、Constellation Tech Ventures、Fontinalis Partners、Carthona Capital以及其他企業(yè)參投。

2019年11月Ouster公司推出了全球性價比最高的32通道激光雷達傳感器 - OS1-32。

2020年1月，Ouster推出了兩款新型高分辨率數(shù)字激光雷達傳感器 – 超寬視野的OS0-128以及遠程OS2-128。OS2-128具備業(yè)界領(lǐng)先分辨率以及240+米的測量距離，適用于高速駕駛應用。

2020年9月8日，Ouster宣布，其在最新一輪(B輪)融資中籌集了4200萬美元的資金，使其融資總額達到了1.4億美元。

2021年3月12日，高性能數(shù)字激光雷達供應商Ouster正式宣布與Colonnade Acquisition Corp. (NYSE: CLA) 完成業(yè)務合并，以股票代碼"OUST"在紐約證券交易所交易。成為第五家借殼上市的激光雷達制造商，前四家分別是Velodyne Lidar Inc、Luminar、Innoviz 和Aeva。

NODAR

成立：2018年

總部：波士頓

NODAR為自動駕駛車輛開發(fā)3D外圍傳感器，這些傳感器針對長距感知，并與自校準軟件集成在一起，輔助引導車隊車輛一塊到達目的地。雖然NODAR的專有技術(shù)主要設(shè)計用于汽車，但也可以應用于物流業(yè)，以及農(nóng)業(yè)、航空航天、建筑等行業(yè)。

NODAR創(chuàng)始人Leaf Jiang在麻省理工學院8年時間里獲得理學學士、理學碩士和博士學位，研究和應用光電系統(tǒng)。隨后，他在麻省理工學院林肯實驗室(MIT Lincoln Laboratory)工作了12年，為軍方建造了激光測距系統(tǒng)，用于各種三維傳感應用。公司的Hammerhead Vision技術(shù)引入了算法創(chuàng)新，使攝像頭能夠相隔幾米布置，而無需機械加強或手動校準?？勺屍囍圃焐碳稍谛碌奈恢茫绾笠曠R或頭燈攝像頭。

NAUTO

成立：2015年

總部：加州舊金山

Nauto利用人工智能開發(fā)自己的無人駕駛汽車，并為業(yè)內(nèi)其他公司提供優(yōu)化車輛的技術(shù)。其產(chǎn)品包括車隊安全平臺、駕駛員行為跟蹤警報、內(nèi)置事故報告和預測性碰撞警報系統(tǒng)等。

Nauto是由人工智能驅(qū)動的司機/車隊安全平臺(預測/防止分心駕駛)。通過分析超過8億人工智能分析視頻英里數(shù)的數(shù)十億個數(shù)據(jù)點，Nauto的機器學習算法不斷改進，并在事件發(fā)生之前而不是之后影響駕駛員的行為。Nauto使世界范圍內(nèi)車隊避免了25萬次碰撞，節(jié)省了近10億美元，挽救了5000多人的生命。

LUMOTIVE

成立：2018年

總部：西雅圖

Lumotive的主要關(guān)注是開發(fā)最有效的激光雷達系統(tǒng)，使自動駕駛車輛能夠在沒有外部輸入的情況下準確預測和應對道路上的事故。高性能環(huán)境掃描技術(shù)與波束控制系統(tǒng)相結(jié)合，使人工智能感知能夠與車輛基礎(chǔ)設(shè)施進行通信，并實時調(diào)整路線。

HAAS Alert

成立：2015年

總部：芝加哥

HAAS Alert的愿景是將自動駕駛技術(shù)作為一種提高應急車輛服務水平的手段，提供自動駕駛汽車和其他交通工具來應對外部安全警報，并為到達目的地的最快路徑提供路線。其高級碰撞預防服務Safety Cloud通過車輛儀表盤和信息娛樂系統(tǒng)、導航應用程序和智能手機向駕駛員和連接的車輛發(fā)送來自應急車輛的實時數(shù)字警報，以幫助駕駛員更早地做出更安全、更智能的駕駛決策，輔助第一響應者在不影響安全的情況下及時到達事故現(xiàn)場。

2015年3月，HAAS Alert正式啟航，重點是開發(fā)創(chuàng)新的緊急警報技術(shù)。2017年10月，Waze與Safety Cloud集成，成為首個提供公安和應急車輛實時數(shù)字警報的導航應用程序。公眾開始接收數(shù)字警報。2018年5月，REVGroup成為第一家提供數(shù)字警報(當做標準的)應急車輛制造商，內(nèi)置于新的定制消防底盤上。2018年10月，美國國土安全部授予HAAS Alert 110萬美元的合同，進一步開發(fā)安全云數(shù)字警報，以滿足額外的公共安全要求和使用案例。

2019年10月，HAAS Alert與Sprint合作，首次在5G網(wǎng)絡(luò)上測試數(shù)字警報。2020年8月，Safety Cloud數(shù)字警報成為六大應急車輛制造商的標準安全功能，并可作為一項綜合服務在多個領(lǐng)先的遠程通信平臺上使用。

2020年11月，HAAS Alert的Safety Cloud數(shù)字警報被命名為年度車對車解決方案，因為其獨特地利用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)了現(xiàn)代V2V功能。2021年4月，隨著HAAS Alert拓展其網(wǎng)聯(lián)汽車業(yè)務并推進與領(lǐng)先汽車制造商的合作，數(shù)字警報開始與消費類車輛集成。

EMBARK TRUCKS

成立：2016年

總部：加州舊金山

Embark Trucks對物流業(yè)有一個愿景：派遣無人駕駛卡車和運輸車輛車隊，而無需擔心它們在路上的安全。公司團隊保持對效率和安全的同等關(guān)注，制造出能夠預測道路危險并在到達最終目的地的途中保護貨物的自動卡車。

DeepScale(被Tesla收購)

成立：2015年

總部：舊金山

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DeepScale是一家硬件公司，為汽車制造商提供低功率處理器，在傳感器、地圖、路線規(guī)劃和控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)的共同協(xié)作下，降低車禍概率。DeepScale由Forrest Iandola和Kurt Keutzer于2015年9月共同創(chuàng)立。2018年，DeepScale在A輪融資中籌集了1500萬美元。2018年，公司宣布與偉世通(Visteon)和Hella Aglaia Mobile Vision GmbH等汽車供應商建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。2019年1月，該公司推出了一款名為"Carver"的汽車感知軟件產(chǎn)品，該產(chǎn)品使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行目標檢測、車道識別和可行駛區(qū)域識別。

DeepScale于2019年10月1日被Tesla收購。公司的目標是將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與自動駕駛技術(shù)相結(jié)合，以幫助自動駕駛車輛在道路上發(fā)揮更好的性能。公司旗艦產(chǎn)品基于人工智能技術(shù)，能夠預測、檢測和應對實時安全威脅和路況，增強自主車輛系統(tǒng)的靈活性，并保持對乘客的保護。

該公司開發(fā)了使用深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感知系統(tǒng)軟件，該軟件是為集成到一個開放平臺而設(shè)計的，在這個平臺上可以使用多種傳感器和處理器。該軟件能夠在多種處理器上運行，從NVIDIA GPU到專門為汽車市場設(shè)計的基于ARM的小型處理芯片。

CRUISE

成立：2013年

總部：加州舊金山

Cruise的團隊將自動駕駛汽車技術(shù)與共享技術(shù)相結(jié)合，為乘客提供按需的自主交通選擇，配備清潔技術(shù)以減少燃油排放。Cruise的汽車產(chǎn)品融合了尖端機器人技術(shù)和人工智能技術(shù)，并在上市前經(jīng)過密集的模擬測試，以確保盡可能準確地遵守道路規(guī)則和安全防范措施。

2016年3月，通用汽車General Motors斥資10億美元收購了自動駕駛初創(chuàng)公司Cruise Automation。通用總部位于底特律，具有上百年的汽車生產(chǎn)經(jīng)驗，主要精力放在測試車型的生產(chǎn)和自動駕駛軟件的整合上;Cruise總部位于舊金山，主要負責生產(chǎn)研發(fā)控制系統(tǒng)軟件。

2019年5月7日，通用汽車旗下自動駕駛部門Cruise獲基金管理公司T. Rowe Price以及一些現(xiàn)有投資者(包括通用、日本軟銀愿景基金和本田汽車)11.5億美元的投資，使得Cruise估價達190億美元。

2019年7月5日，Cruise表示，一家美國國家安全機構(gòu)已經(jīng)批準日本軟銀集團(SoftBank Corp)對其投資22.5億美元(約合155.08億元人民幣)。

2020年2月，通用汽車自動駕駛子公司Cruise獲得了加州公共事業(yè)委員會(CPUC)的許可，允許Cruise用自動駕駛雪佛蘭Bolt為乘客提供服務，但需配備安全駕駛員。

2020年5月19日，通用汽車全球產(chǎn)品開發(fā)、采購和供應鏈執(zhí)行副總裁Doug Parks表示，該公司正在開發(fā)新一代半自動駕駛系統(tǒng)，內(nèi)部代號為Ultra Cruise(超巡航)。

通用Cruise Origin自動駕駛汽車經(jīng)過設(shè)計，可用于處理下雪路況

Cruise Origin該車的尺寸為一款跨界多功能車，有足夠的空間容納6名乘客，而且采用純電動動力系統(tǒng)，基于通用的BEV3架構(gòu)打造，將在通用底特律- Hamtramck工廠生產(chǎn)。

2020年10月15日，Cruise獲得了加利福尼亞州機動車管理局的許可，成為第一家在無安全員的情況下在舊金山街頭測試無人駕駛汽車的企業(yè)。

2021年1月19日，微軟正式投資超過20億美元給通用自動駕駛公司Cruise，使Cruise的估值從2019年的190億美元飆升至300億美元。

2021年3月15日，Cruise收購了Voyage。這筆交易為Cruise增添了超過60名自動駕駛汽車開發(fā)和運行人才，Voyage首席執(zhí)行官Cameron也將加入Cruise，擔任產(chǎn)品副總裁。對于Voyage來說，加入Cruise可以讓他們更好地繼續(xù)其開發(fā)工作，Cruise的員工數(shù)量達到了1,800人，并且擁有雄厚的資金。

2021年4月15日，Cruise表示，該公司在最新一輪融資中獲得了來自沃爾瑪?shù)裙镜念~外投資，總共融資27.5億美元，使其估值超過300億美元。

2021年5月13日，通用旗下自動駕駛子公司Cruise的首席執(zhí)行官Dan Ammann表示，預計通用將于2023年初開始生產(chǎn)其名為Origin的無人駕駛擺渡車。

2021年6月4日加州公共事業(yè)委員會(CPUC)在表示，Cruise已經(jīng)獲得了授權(quán)，該公司將可以使用其自動駕駛原型車向乘客提供打車服務。

2021年6月16日，通用官方發(fā)布公告稱，通用汽車金融將為Cruise提供50億美元的多年期信貸額度，以助力Cruise Origin自動駕駛車隊的運營與擴張。

CloudMade

成立：2008年

總部：加州舊金山

CloudMade開發(fā)汽車個性化技術(shù)和人工智能技術(shù)，構(gòu)建適合每個駕乘者需求的車輛系統(tǒng)，幫助簡化駕駛體驗。其技術(shù)旨在優(yōu)化駕駛范圍、駕駛艙體驗、路線指引、車輛間通信和環(huán)境預測，還可以將汽車連接到手機應用程序，以管理設(shè)備的設(shè)置。

CARMERA(被Toyota收購)

成立：2015年

總部：紐約市

CARMERA開發(fā)了用于自動駕駛車輛的高精地圖技術(shù)，使汽車技術(shù)能夠?qū)崟r預測周圍環(huán)境并對外部因素做出響應。公司的空間AI技術(shù)持續(xù)更新，以反映最新的彎路和道路條件，其地圖涵蓋了美國的許多城市包括紐約、西雅圖、舊金山、底特律，以及倫敦、東京等。

CARMERA是一家服務于汽車、消費者和出行即服務MaaS的空間人工智能公司，建立在汽車眾包和遙感革命的基礎(chǔ)上，以全球廣度和高清深度捕捉街道層面的變化。為專業(yè)車隊提供視頻監(jiān)控遠程通信服務，有助于識別實時變化檢測和導航關(guān)鍵事件。

2021年7月14日，美國無人駕駛汽車高清地圖和數(shù)據(jù)提供商Carmera被豐田旗下自動駕駛子公司W(wǎng)oven Planet收購。

Arity

成立：2016年

總部：伊利諾伊州芝加哥

Arity利用突破性的大數(shù)據(jù)能力來識別交通模式，預測和降低交通風險。該平臺利用收集到的數(shù)據(jù)，為保險、共享出行和汽車公司提供最佳風險降低方面的實踐方法。Arity由Allstate創(chuàng)立，迄今已分析了超過300億英里的行駛里程。

ABB

成立：1988年

總部：科羅拉多州

ABB為自動駕駛汽車開發(fā)各種技術(shù)，也為其他用例生產(chǎn)產(chǎn)品，包括PLC自動化、分析測量平臺、低壓產(chǎn)品、電力電子等。ABB的專業(yè)領(lǐng)域包括工業(yè)自動化、機器人技術(shù)和電氣化，ABB全球業(yè)務分布廣泛，在阿根廷、加拿大、墨西哥、英國和其他地區(qū)設(shè)有辦事處。