【汽車(chē)駕駛自動(dòng)化】多個(gè)主管部門(mén)通力協(xié)作、眾多汽車(chē)企業(yè)深度參與，基于我國(guó)自動(dòng)駕駛實(shí)際發(fā)展，共同制定了《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》。

根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)將汽車(chē)駕駛自動(dòng)化功能分為0級(jí)(應(yīng)急輔助)、1級(jí)(部分駕駛輔助)、2級(jí)(組合駕駛輔助)、3級(jí)(有條件自動(dòng)駕駛)、4級(jí)(高度自動(dòng)駕駛)、5級(jí)(完全自動(dòng)駕駛)共6個(gè)不同的等級(jí)。其中，0至2級(jí)為駕駛輔助，系統(tǒng)輔助人類(lèi)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛主體仍為駕駛員;3至5級(jí)為自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下代替人類(lèi)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，當(dāng)功能激活時(shí)，駕駛主體是系統(tǒng)。

與SAE標(biāo)準(zhǔn)相比，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的等級(jí)劃分更清晰、嚴(yán)格，且等級(jí)命名更符合我國(guó)實(shí)際、更準(zhǔn)確、更直白易懂，也更注重安全。

中國(guó)交通報(bào)：汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)有據(jù)可依

近期，由國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)始實(shí)施，規(guī)定了汽車(chē)駕駛自動(dòng)化功能的分級(jí)。業(yè)內(nèi)專(zhuān)家認(rèn)為，該標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一并明確了業(yè)內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知，將有效支撐行業(yè)管理、助力標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、規(guī)范企業(yè)開(kāi)發(fā)和宣傳、增進(jìn)消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的了解，促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)安全規(guī)范有序發(fā)展。

自動(dòng)駕駛客車(chē)已在全國(guó)多地示范應(yīng)用。特約記者 程露 供圖

嚴(yán)格劃分符合國(guó)內(nèi)需求

此前，我國(guó)汽車(chē)行業(yè)在自動(dòng)駕駛分級(jí)方面沿用了美國(guó)SAE J3016等標(biāo)準(zhǔn)，為何還要再另行發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)?“國(guó)外的標(biāo)準(zhǔn)體系并不能完全適應(yīng)我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展的需要，在應(yīng)用中存在對(duì)自動(dòng)駕駛分級(jí)理解不準(zhǔn)確、使用不規(guī)范，甚至出現(xiàn)與制定初衷有較大差異等情況。”多位業(yè)內(nèi)人士告訴記者，為此，多個(gè)主管部門(mén)通力協(xié)作、眾多汽車(chē)企業(yè)深度參與，基于我國(guó)自動(dòng)駕駛實(shí)際發(fā)展，共同制定了《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》。

根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)將汽車(chē)駕駛自動(dòng)化功能分為0級(jí)(應(yīng)急輔助)、1級(jí)(部分駕駛輔助)、2級(jí)(組合駕駛輔助)、3級(jí)(有條件自動(dòng)駕駛)、4級(jí)(高度自動(dòng)駕駛)、5級(jí)(完全自動(dòng)駕駛)共6個(gè)不同的等級(jí)。其中，0至2級(jí)為駕駛輔助，系統(tǒng)輔助人類(lèi)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛主體仍為駕駛員;3至5級(jí)為自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下代替人類(lèi)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，當(dāng)功能激活時(shí)，駕駛主體是系統(tǒng)。

與SAE標(biāo)準(zhǔn)相比，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的等級(jí)劃分更清晰、嚴(yán)格，且等級(jí)命名更符合我國(guó)實(shí)際、更準(zhǔn)確、更直白易懂，也更注重安全。比如，0級(jí)駕駛自動(dòng)化命名為“應(yīng)急輔助”，而不是“無(wú)自動(dòng)化”。汽車(chē)芯片研發(fā)企業(yè)地平線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)業(yè)務(wù)總監(jiān)解瀚光介紹，地平線(xiàn)支持開(kāi)發(fā)的AEB/LKA等車(chē)內(nèi)常見(jiàn)的輔助駕駛功能，可在短期內(nèi)輔助駕駛員解決緊急情況。

此外，新實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)主要是對(duì)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化功能進(jìn)行分級(jí)，對(duì)不同級(jí)別的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)需要承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行界定，但不能用于評(píng)價(jià)駕駛自動(dòng)化能力和水平。

人和系統(tǒng)責(zé)任清晰劃分

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2021年，我國(guó)約有711款新車(chē)上市，其中328款具備智能駕駛功能，占比超過(guò)45%。根據(jù)記者調(diào)研，如今各汽車(chē)企業(yè)及其他從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的企業(yè)均推出了不同的智能駕駛解決方案或具有智能駕駛功能的車(chē)型。智能駕駛正成為提高汽車(chē)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的重要“法寶”。

以宇通客車(chē)、安凱客車(chē)、一汽解放、上汽紅巖等為代表的主流商用車(chē)企業(yè)更是走在了智能駕駛應(yīng)用的前列。宇通U12、安凱寶斯通N7、一汽解放J7、歐曼銀河……近年來(lái)，大多數(shù)商用車(chē)企業(yè)新推出的車(chē)型均具備一定智能駕駛功能，以2級(jí)組合駕駛輔助為主，甚至批量示范應(yīng)用了自動(dòng)駕駛車(chē)型。

在此背景下，針對(duì)如何指導(dǎo)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)研發(fā)更高級(jí)別智能駕駛車(chē)型，如何規(guī)范汽車(chē)企業(yè)對(duì)車(chē)型智能駕駛功能的宣傳，如何引導(dǎo)車(chē)主正確認(rèn)識(shí)并使用汽車(chē)智能駕駛功能等業(yè)內(nèi)關(guān)注問(wèn)題，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》給出了明確規(guī)定。“基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制，將駕駛自動(dòng)化分成0級(jí)至5級(jí)”“基于6個(gè)要素對(duì)駕駛自動(dòng)化等級(jí)進(jìn)行劃分”……該標(biāo)準(zhǔn)不僅規(guī)定了汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)遵循的原則、分級(jí)要素、各級(jí)別定義和技術(shù)要求框架，而且從服務(wù)“人類(lèi)”的角度對(duì)駕駛自動(dòng)化分級(jí)進(jìn)行界定。

據(jù)了解，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》對(duì)象為汽車(chē)及其駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)，在界定級(jí)別時(shí)，不僅將系統(tǒng)需要承擔(dān)的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和責(zé)任納入規(guī)范性要素予以規(guī)定，而且把對(duì)應(yīng)“人和系統(tǒng)的責(zé)任劃分”以及“對(duì)人的要求”等內(nèi)容轉(zhuǎn)化為注釋和資料性附錄。如此既保證了標(biāo)準(zhǔn)支撐專(zhuān)業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用的規(guī)范性，又為消費(fèi)者等非專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員理解該標(biāo)準(zhǔn)提供了幫助。

“汽車(chē)研發(fā)流程復(fù)雜，不僅涉及企業(yè)內(nèi)部不同部門(mén)，而且也涉及整車(chē)廠和零部件、系統(tǒng)供應(yīng)商。《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施為行業(yè)提供了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，將有效支撐研發(fā)目標(biāo)確認(rèn)和研發(fā)成果驗(yàn)收。”解瀚光介紹，該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)汽車(chē)各自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)啟后，車(chē)輛所具備的功能和功能界線(xiàn)均進(jìn)行了清晰定義，可指導(dǎo)車(chē)主正確使用各駕駛自動(dòng)化功能。

這也意味著，我國(guó)汽車(chē)企業(yè)及自動(dòng)駕駛企業(yè)無(wú)論是在技術(shù)研發(fā)方面，還是在市場(chǎng)宣傳推廣方面均有據(jù)可依了。不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，通過(guò)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》能確定輔助駕駛系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所承擔(dān)的責(zé)任，這對(duì)政府制定各類(lèi)管理文件及后續(xù)責(zé)任界定將發(fā)揮重要作用。

規(guī)模商用堅(jiān)持安全第一

《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》是自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠在未來(lái)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及應(yīng)用的前置條件。然而真正落實(shí)到市場(chǎng)應(yīng)用上，也需要靈活變通，應(yīng)在安全底線(xiàn)基礎(chǔ)上，匹配切實(shí)市場(chǎng)需求的解決方案及車(chē)輛產(chǎn)品。

宇通客車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品管理部部長(zhǎng)任永利透露，隨著《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施，我國(guó)對(duì)汽車(chē)準(zhǔn)入等監(jiān)管力度或?qū)⑦M(jìn)一步加大，有望促進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用及量產(chǎn)落地。

安凱客車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，該標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施進(jìn)一步明確了自動(dòng)駕駛發(fā)展方向，目前安凱已實(shí)現(xiàn)3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的批量應(yīng)用，在廣東深圳、湖北武漢、安徽合肥等地，實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路測(cè)試、運(yùn)營(yíng)。接下來(lái)，安凱客車(chē)還將推出一款4級(jí)自動(dòng)駕駛客車(chē)產(chǎn)品。

“安全是自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展的核心，也是關(guān)鍵。”解瀚光認(rèn)為，伴隨駕駛自動(dòng)化等級(jí)不斷提升，車(chē)輛和系統(tǒng)承擔(dān)的責(zé)任將越來(lái)越大，汽車(chē)企業(yè)及系統(tǒng)供應(yīng)商應(yīng)將保證乘員、其他交通參與者的安全作為核心目標(biāo)，在提升功能數(shù)量的過(guò)程中，注重功能安全、信息安全，落實(shí)消費(fèi)者引導(dǎo)責(zé)任，全方位提升功能應(yīng)用的安全性。作為目前國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)，地平線(xiàn)具備可支撐輔助駕駛及自動(dòng)駕駛的多款量產(chǎn)AI芯片，并提出覆蓋2級(jí)至4級(jí)駕駛自動(dòng)化的解決方案。

Argo AI在邁阿密和奧斯汀開(kāi)始全無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試

蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Argo AI在5月17日表示，已經(jīng)在佛羅里達(dá)州的邁阿密和得克薩斯州的奧斯汀部署了全無(wú)人駕駛汽車(chē)。但是該公司補(bǔ)充說(shuō)，這些車(chē)輛最初將用于內(nèi)部測(cè)試，隨后將被用于商用化服務(wù)，但是該公司并未透露推出商用服務(wù)的具體時(shí)間。

圖片來(lái)源：Argo AI

目前這些無(wú)人駕駛車(chē)輛不會(huì)為乘客提供付費(fèi)服務(wù)，它們將在白天在人員密集的城市街區(qū)進(jìn)行測(cè)試。Argo AI的員工可以通過(guò)一個(gè)測(cè)試應(yīng)用程序召喚車(chē)輛。該公司發(fā)言人說(shuō)道：“我們的無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)最初將專(zhuān)注于使用我們內(nèi)部開(kāi)發(fā)的叫車(chē)測(cè)試應(yīng)用程序，為員工提供打車(chē)服務(wù)。我們將在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)o(wú)人駕駛整合到商業(yè)運(yùn)營(yíng)中。”

曾獲得福特和大眾投資的Argo AI已經(jīng)在上述兩個(gè)城市的道路上對(duì)其自動(dòng)駕駛出租車(chē)進(jìn)行了為期數(shù)年的測(cè)試，但是在此之前這些車(chē)輛都配備了安全員。

Argo AI允許打車(chē)、配送、物流企業(yè)將其無(wú)人駕駛汽車(chē)納入到他們的業(yè)務(wù)當(dāng)中。該公司發(fā)言人表示，打車(chē)服務(wù)提供商Lyft和商超巨頭沃爾瑪正在運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)項(xiàng)目，將該公司的無(wú)人駕駛汽車(chē)整合到各自的業(yè)務(wù)中。

目前有多家企業(yè)正在美國(guó)測(cè)試自動(dòng)駕駛出租車(chē)，通用投資的Cruise是Argo AI的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一，該公司已經(jīng)開(kāi)始在舊金山提供無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)，但是這項(xiàng)服務(wù)當(dāng)前只限于在夜晚運(yùn)營(yíng)，而且Cruise尚未對(duì)乘客收費(fèi)。Alphabet旗下的Waymo正在鳳凰城提供自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。