【ZiDongHua 之“創(chuàng)新自化成”收錄關(guān)鍵詞：具身科技 人形機(jī)器人 人工智能 機(jī)器人 智能感知 】
　　
　　由具身科技專家團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜！交互人形機(jī)器人前沿研究中心成立
 
　　
　　6月20日
　　
　　由四川具身人形機(jī)器人科技有限公司
　　
　　創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜的
　　
　　天府絳溪實(shí)驗(yàn)室
　　
　　交互人形機(jī)器人前沿研究中心
　　
　　正式成立
　　
　　中心將引領(lǐng)具身智能前沿研究
　　
　　推動(dòng)人工智能與機(jī)器人技術(shù)
　　
　　跨越式發(fā)展
　　
　　
　　面對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)普遍存在的“基礎(chǔ)研究”與“工程轉(zhuǎn)化”斷層挑戰(zhàn)，中心的成立標(biāo)志著具身科技在“前沿突破-產(chǎn)業(yè)貫通”雙軌戰(zhàn)略的啟動(dòng)。
　　
　　依托中心，團(tuán)隊(duì)將致力于構(gòu)建人形機(jī)器人的基礎(chǔ)能力圖譜，以原始創(chuàng)新支撐技術(shù)全棧自研。具身科技則專注打通工程化與商業(yè)化路徑，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室成果向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)化。
　　
　　這種“策源創(chuàng)新-垂直整合”的協(xié)同范式，正在覆蓋人形機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”全維度的自主技術(shù)閉環(huán)，為具身科技角逐人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)奠定核心基石。
　　
　　關(guān)于天府絳溪實(shí)驗(yàn)室
　　
　　交互人形機(jī)器人前沿研究中心：
 
　　
　　人形機(jī)器人的核心價(jià)值在于其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的通用適應(yīng)能力以及與人類社會(huì)交互的深度協(xié)同潛力。
　　
　　相較于固定場(chǎng)景的工業(yè)機(jī)器人或單一功能服務(wù)機(jī)器人，其根本難點(diǎn)集中于三個(gè)維度：
　　
　　雙足運(yùn)動(dòng)控制需平衡高自由度關(guān)節(jié)群的穩(wěn)定性與能耗效率；
　　
　　具身化交互須跨越語(yǔ)義理解、情感響應(yīng)與社會(huì)規(guī)則適配的復(fù)雜性；
　　
　　開(kāi)放任務(wù)決策須解決動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中多目標(biāo)自主規(guī)劃的實(shí)時(shí)性與魯棒性矛盾。
　　
　　人形機(jī)器人的技術(shù)體系圍繞本體智能、空間智能和通用智能展開(kāi)，它們共同構(gòu)成人機(jī)深度協(xié)作的智能底座。
　　
　　交互人形機(jī)器人前沿研究中心
　　
　　中心由電子科技大學(xué)教授、國(guó)家高層次人才計(jì)劃領(lǐng)軍人才彭倍，電子科技大學(xué)講席教授、日本工程院院士任福繼，電子科技大學(xué)教授、長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、美國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)士（Optica Fellow）朱策，共同領(lǐng)銜。中心將組建一支由30余位國(guó)家級(jí)人才及頂尖產(chǎn)業(yè)專家組成的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，通過(guò)跨學(xué)科資源整合貫通學(xué)術(shù)前沿探索、核心技術(shù)攻關(guān)、工程化驗(yàn)證與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地的全鏈路閉環(huán)。
　　
　　△ 研究團(tuán)隊(duì)檢測(cè)機(jī)器人性能
　　
　　交互人形機(jī)器人前沿研究中心將錨定具身智能領(lǐng)域的顛覆性突破，圍繞機(jī)器人本體、自然交互、自主學(xué)習(xí)、情感認(rèn)知等關(guān)鍵技術(shù)，著力攻克智能機(jī)器人在動(dòng)態(tài)開(kāi)放環(huán)境中的適應(yīng)性瓶頸，推動(dòng)人工智能技術(shù)在廣泛行業(yè)的深度應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)科研突破與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的雙向驅(qū)動(dòng)。
　　
　　當(dāng)前，全球正處于新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵時(shí)期，人工智能、機(jī)器人等前沿技術(shù)正以前所未有的速度發(fā)展。加快布局具身智能人形機(jī)器人，是搶占未來(lái)科技發(fā)展的制高點(diǎn)，競(jìng)逐新一輪科技競(jìng)爭(zhēng)的制勝法寶。
　　
　　01
　　
　?。诒倔w智能方面
　　
　　中心已具備前沿研發(fā)技術(shù)，已研發(fā)儲(chǔ)備了兩款全尺寸、可直立行走人形機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)行走、交互、抓取等工作，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)學(xué)控制方法等本體相關(guān)技術(shù)驗(yàn)證。
　　
　　02
　　
　?。诳臻g智能領(lǐng)域
　　
　　中心多源信息融合導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)通過(guò)多目VSLAM算法，可解決弱紋理、光照變化及復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境帶來(lái)的問(wèn)題，定位精度和動(dòng)態(tài)避障能力遠(yuǎn)超國(guó)際同行，展現(xiàn)出極高的技術(shù)先進(jìn)性和應(yīng)用價(jià)值。
　　
　　03
　　
　　｜在通用智能領(lǐng)域
　　
　　中心提出的“心狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò)理論”突破了情感計(jì)算工程化實(shí)現(xiàn)的瓶頸，可廣泛應(yīng)用于情感識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別及圖像處理等實(shí)際場(chǎng)景，多次被評(píng)為該領(lǐng)域的全球典型學(xué)者。
　　
　　未來(lái)，交互人形機(jī)器人前沿研究中心將繼續(xù)發(fā)揮其跨學(xué)科研究?jī)?yōu)勢(shì)，在智能感知、信息融合和超函數(shù)理論等方面繼續(xù)保持創(chuàng)新，推動(dòng)交互人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，通過(guò)構(gòu)建“理論突破-技術(shù)驗(yàn)證-產(chǎn)業(yè)預(yù)研”三位一體的前沿探索機(jī)制，驅(qū)動(dòng)具身智能技術(shù)體系化賦能高端制造與人機(jī)共生新業(yè)態(tài)。
　　
　　圖文來(lái)源：天府絳溪實(shí)驗(yàn)室