【ZiDongHua 之“創(chuàng)新自化成”收錄關(guān)鍵詞：具身科技 人形機器人 人工智能 機器人 智能感知 】
　　
　　由具身科技專家團隊領(lǐng)銜！交互人形機器人前沿研究中心成立
 
　　
　　6月20日
　　
　　由四川具身人形機器人科技有限公司
　　
　　創(chuàng)始團隊領(lǐng)銜的
　　
　　天府絳溪實驗室
　　
　　交互人形機器人前沿研究中心
　　
　　正式成立
　　
　　中心將引領(lǐng)具身智能前沿研究
　　
　　推動人工智能與機器人技術(shù)
　　
　　跨越式發(fā)展
　　
　　
　　面對人形機器人產(chǎn)業(yè)普遍存在的“基礎(chǔ)研究”與“工程轉(zhuǎn)化”斷層挑戰(zhàn)，中心的成立標志著具身科技在“前沿突破-產(chǎn)業(yè)貫通”雙軌戰(zhàn)略的啟動。
　　
　　依托中心，團隊將致力于構(gòu)建人形機器人的基礎(chǔ)能力圖譜，以原始創(chuàng)新支撐技術(shù)全棧自研。具身科技則專注打通工程化與商業(yè)化路徑，實現(xiàn)實驗室成果向產(chǎn)業(yè)應用的鏈式轉(zhuǎn)化。
　　
　　這種“策源創(chuàng)新-垂直整合”的協(xié)同范式，正在覆蓋人形機器人“感知-決策-執(zhí)行”全維度的自主技術(shù)閉環(huán)，為具身科技角逐人形機器人產(chǎn)業(yè)制高點奠定核心基石。
　　
　　關(guān)于天府絳溪實驗室
　　
　　交互人形機器人前沿研究中心：
 
　　
　　人形機器人的核心價值在于其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的通用適應能力以及與人類社會交互的深度協(xié)同潛力。
　　
　　相較于固定場景的工業(yè)機器人或單一功能服務機器人，其根本難點集中于三個維度：
　　
　　雙足運動控制需平衡高自由度關(guān)節(jié)群的穩(wěn)定性與能耗效率；
　　
　　具身化交互須跨越語義理解、情感響應與社會規(guī)則適配的復雜性；
　　
　　開放任務決策須解決動態(tài)場景中多目標自主規(guī)劃的實時性與魯棒性矛盾。
　　
　　人形機器人的技術(shù)體系圍繞本體智能、空間智能和通用智能展開，它們共同構(gòu)成人機深度協(xié)作的智能底座。
　　
　　交互人形機器人前沿研究中心
　　
　　中心由電子科技大學教授、國家高層次人才計劃領(lǐng)軍人才彭倍，電子科技大學講席教授、日本工程院院士任福繼，電子科技大學教授、長江學者特聘教授、美國光學學會會士（Optica Fellow）朱策，共同領(lǐng)銜。中心將組建一支由30余位國家級人才及頂尖產(chǎn)業(yè)專家組成的優(yōu)秀團隊，通過跨學科資源整合貫通學術(shù)前沿探索、核心技術(shù)攻關(guān)、工程化驗證與產(chǎn)業(yè)應用落地的全鏈路閉環(huán)。
　　
　　△ 研究團隊檢測機器人性能
　　
　　交互人形機器人前沿研究中心將錨定具身智能領(lǐng)域的顛覆性突破，圍繞機器人本體、自然交互、自主學習、情感認知等關(guān)鍵技術(shù)，著力攻克智能機器人在動態(tài)開放環(huán)境中的適應性瓶頸，推動人工智能技術(shù)在廣泛行業(yè)的深度應用，實現(xiàn)科研突破與產(chǎn)業(yè)升級的雙向驅(qū)動。
　　
　　當前，全球正處于新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵時期，人工智能、機器人等前沿技術(shù)正以前所未有的速度發(fā)展。加快布局具身智能人形機器人，是搶占未來科技發(fā)展的制高點，競逐新一輪科技競爭的制勝法寶。
　　
　　01
　　
　　｜在本體智能方面
　　
　　中心已具備前沿研發(fā)技術(shù)，已研發(fā)儲備了兩款全尺寸、可直立行走人形機器人，可實現(xiàn)行走、交互、抓取等工作，實現(xiàn)人形機器人全身運動學控制方法等本體相關(guān)技術(shù)驗證。
　　
　　02
　　
　?。诳臻g智能領(lǐng)域
　　
　　中心多源信息融合導航與路徑規(guī)劃技術(shù)通過多目VSLAM算法，可解決弱紋理、光照變化及復雜動態(tài)環(huán)境帶來的問題，定位精度和動態(tài)避障能力遠超國際同行，展現(xiàn)出極高的技術(shù)先進性和應用價值。
　　
　　03
　　
　?。谕ㄓ弥悄茴I(lǐng)域
　　
　　中心提出的“心狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡理論”突破了情感計算工程化實現(xiàn)的瓶頸，可廣泛應用于情感識別、語音識別及圖像處理等實際場景，多次被評為該領(lǐng)域的全球典型學者。
　　
　　未來，交互人形機器人前沿研究中心將繼續(xù)發(fā)揮其跨學科研究優(yōu)勢，在智能感知、信息融合和超函數(shù)理論等方面繼續(xù)保持創(chuàng)新，推動交互人形機器人技術(shù)的進一步發(fā)展，通過構(gòu)建“理論突破-技術(shù)驗證-產(chǎn)業(yè)預研”三位一體的前沿探索機制，驅(qū)動具身智能技術(shù)體系化賦能高端制造與人機共生新業(yè)態(tài)。
　　
　　圖文來源：天府絳溪實驗室