【ZiDongHua 之“品牌自定位”收錄關(guān)鍵詞： 英飛凌 光鑒科技 機器人 智能感知 】
　　
　　英飛凌攜手光鑒科技，助力商用機器人實現(xiàn)全面智能感知
　　
　　從餐飲配送到酒店引導(dǎo)，從樓宇清潔到園區(qū)巡檢，商用機器人正逐步融入我們的工作與生活。隨著應(yīng)用場景日益復(fù)雜，傳統(tǒng)方案如LDS（激光雷達）+避障模塊的組合已難以滿足生產(chǎn)需求。
　　
　　光鑒科技推出的Nebula 400深度相機搭載了英飛凌IRS2975C和IRS9102C，可廣泛應(yīng)用于配送機器人、物流機器人、清潔機器人、戶外機器人、機器狗、人形機器人等多類智能終端，基于英飛凌先進的REAL3™ ToF，以“一臺設(shè)備解決SLAM建圖、避障、懸崖檢測”的方案，為商用機器人提供了更智能、更高效的感知能力。
 
　　
　　英飛凌REAL3™ ToF傳感器以毫秒級捕捉速度實時提供深度數(shù)據(jù)；該傳感器為非接觸式，速率快，且無懼任何環(huán)境照明條件。REAL3™得益于其背景光抑制 (SBI) 專利技術(shù)，支持在所有環(huán)境光條件下部署攝像頭。REAL3™飛行時間圖像傳感器支持電子設(shè)備構(gòu)建設(shè)備前方場景的三維地圖——無論是房間、移動或靜態(tài)物體還是人——并將該地圖實時轉(zhuǎn)換到數(shù)字世界中。
 
　　
　　Nebula 400：
　　
　　從功能單一到全場景智能化的技術(shù)躍遷
　　
　　早期的商用機器人依賴機械式LDS和低精度紅外傳感器，不僅體積龐大、噪音顯著，且在黑暗環(huán)境或復(fù)雜紋理場景中表現(xiàn)不佳?；谟w凌先進的REAL3™ ToF技術(shù)，Nebula 400實現(xiàn)了以下突破：
　　
　　1
　　
　　超廣視角與精準測距
　　
　　98°(H)×75°(V)的超寬的超寬視場角（FOV），覆蓋3cm-8m量程，輕松應(yīng)對長走廊、窄通道（如55cm寬的超窄餐飲配送場景）及低矮空間（如沙發(fā)底清潔）等嚴苛場景。
 
　　
　　2
　　
　　多光源融合識別
　　
　　結(jié)合散斑紅外、LED紅外和深度圖像技術(shù)，精準識別細線、透明物體（如玻璃門）、黑色高反表面（如瓷磚地面），即使在10萬Lux強光下的戶外場景（如逆光白板識別），也能穩(wěn)定識別目標。
　　
　　3
　　
　　高效計算
　　
　　內(nèi)置高效3D SLAM算法，顯著降低CPU負載，適配嵌入式平臺運行。結(jié)合AI算法，進一步加深感知精度，實現(xiàn)液體污漬、短絨地毯等特殊目標的分類避障，清掃覆蓋率提升30%以上。
　　
　　英飛凌REAL3™ToF技術(shù)賦能：
　　
　　從成本降低到體驗升級
　　
　　Nebula 400的卓越性能背后，源于英飛凌 ToF 技術(shù)在硬件集成與算法優(yōu)化上的深度賦能。
　　
　　這一模組將 SLAM 建圖與避障功能合二為一，用一個小巧高效的方案，替代了傳統(tǒng)的大型 LDS、紅外攝像頭和低精度線激光器，顯著減少傳感器種類與安裝的復(fù)雜度。不僅節(jié)省了系統(tǒng)成本與體積，還降低了裝配難度與能耗壓力。
　　
　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計層面，單一模組實現(xiàn)導(dǎo)航與避障雙重功能，讓機器人的尺寸縮小，使其能進入更狹小的空間；前置攝像頭的壓縮設(shè)計也為更大電機騰出了空間。此外，其出色的環(huán)境兼容性讓機器人在黑暗環(huán)境下依舊穩(wěn)定運行，搭配 3D AI 避障算法，更精準地感知周邊。
　　
　　在實際體驗上，Nebula 400可實現(xiàn)高分辨率避障與精細導(dǎo)航，大幅減少碰撞與維護成本。同時，它不依賴 RGB 圖像輸入，在保護用戶隱私的同時，突破傳統(tǒng) 2D 建圖的局限，為機器人實現(xiàn)全屋 3D 建模和路徑優(yōu)化提供了強有力的支持。
　　
　　在實際部署中， Nebula 400組合展現(xiàn)出出色的環(huán)境適應(yīng)性：
　　
　　物流倉儲：在1.8m高度斜視向下拍攝時，能夠穩(wěn)定識別小體積物體及邊緣輪廓，有效提升分揀效率；
　　
　　醫(yī)療、餐飲、酒店配送：精準識別電梯金屬門、地面掉落物、瓷磚等障礙物，為路徑規(guī)劃提供穩(wěn)定數(shù)據(jù)源；
　　
　　戶外清潔：在高強度光照下，仍能穩(wěn)定建圖，保障導(dǎo)航可靠性。
　　
　　從模組性能到場景實效，英飛凌將持續(xù)與合作伙伴攜手，推動機器人從“功能堆疊”邁向“感知智能”，為新一代商用機器人帶來更強的技術(shù)動力。