【ZiDongHua 之“創(chuàng)新自化成”收錄關鍵詞：湖北 智能制造 傳感器 】
　　
　　仿生“摩爪” 巧“拈”薄紗！十堰企業(yè)攻克柔性布料抓取世界級難題
　　
　　一款仿生柔性夾爪，如玩魔術般輕巧地吸附起薄如蟬翼的面料，平穩(wěn)轉(zhuǎn)送至下一工序，動作流暢、精準無誤。實現(xiàn)這項“技術魔術”的是位于十堰經(jīng)開區(qū)的湖北漢唐智能科技股份有限公司。這家國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，憑借自主研發(fā)的服裝自動化柔性布料抓取設備，成功破解了紡織服裝行業(yè)長期存在的柔性布料精準抓取與分層這一世界級難題。
　　
　　“服裝布料的‘柔性抓取’‘精準定位’與‘高效分層’，一直是全球紡織智能制造中的共性技術瓶頸。”漢唐智能首席技術官徐書軍介紹，布料形態(tài)不固定，材質(zhì)特性千差萬別，傳統(tǒng)金屬機械手容易造成織物損傷，負壓吸盤則對超薄面料吸附力不足且易導致變形。另一方面，服裝裁剪對精度要求極高，誤差超過0.5毫米就可能使成衣出現(xiàn)領口歪斜、袖口不齊等問題。此外，分層工序同樣棘手。百層布料疊壓后常因靜電或絨毛勾連難以分離，傳統(tǒng)人工分料效率極低，嚴重制約生產(chǎn)效率。
 
　　
　　面對挑戰(zhàn)，漢唐智能研發(fā)團隊獨辟蹊徑，從大自然和醫(yī)療領域中汲取靈感。
　　
　　“夏天野外作業(yè)時，同事發(fā)現(xiàn)防曬服上粘附的野果既附著牢固又不損傷衣物，這啟發(fā)我們轉(zhuǎn)向‘柔性摩擦抓取’的思路。”徐書軍介紹，團隊受此啟發(fā)，模仿人類手指抓取薄物的工作原理，在機械手“指尖”設計出類指紋的微細紋理，通過輕柔摩擦精準搓起布料，控制精度達0.05毫米以內(nèi)。
　　
　　同時，該團隊借鑒醫(yī)療微創(chuàng)手術吻合器的精密控制技術，將其小型化、智能化后融入機械手設計，實現(xiàn)對0.1毫米超薄布料的穩(wěn)定抓取。
　　
　　為實現(xiàn)對不同面料的通用抓取，該團隊構建“仿生柔性夾爪+多模態(tài)感知+智能算法”的技術體系。該系統(tǒng)通過3D工業(yè)相機實現(xiàn)毫米級實時視覺校正，力傳感器動態(tài)調(diào)整抓取姿態(tài)，AI算法則自主學習不同面料的物理特性，實現(xiàn)“一種設備、多種面料”的適配能力。模塊化設計更使得設備可快速更換夾爪組件，從容應對從絲綢到PVC模板等各類材質(zhì)的抓取需求。
　　
　　如何解決靜電干擾？徐書軍介紹，團隊創(chuàng)新提出“導電涂層+離子風中和”雙重解決方案，成功將靜電電壓控制在安全范圍內(nèi)。
　　
　　目前，該柔性布料抓取技術已在多家企業(yè)成功應用。浙江某服裝企業(yè)引入設備后，單線年產(chǎn)能從50萬件提升至150萬件，生產(chǎn)成本降低25%，次品率從5%降至1%以下，真正實現(xiàn)“提質(zhì)、降本、增效”。
　　
　　徐書軍介紹，團隊將繼續(xù)研發(fā)“萬能夾爪”，目標是覆蓋從納米纖維到重型帆布的全品類面料。
　　
　　來源：湖北日報