【ZiDongHua之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人 自動(dòng)駕駛 機(jī)器人】
 
　　開源智匯|破解人形機(jī)器人發(fā)展中的人才挑戰(zhàn)問題，探討開源教學(xué)平臺(tái)建設(shè)策略
 
　　前言：隨著人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，其發(fā)展過程中也面臨一些挑戰(zhàn)，尤其是人才問題。通過利用開源社區(qū)的力量建設(shè)開源教學(xué)平臺(tái)，可以整合全球的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，為教育和科研提供資源共享的空間，培養(yǎng)行業(yè)所需的人才，進(jìn)而推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
 
　　在2024年12月20日至21日舉辦的開放原子開發(fā)者大會(huì)期間，大木科技CEO趙虛左在人形機(jī)器人分論壇上發(fā)表了題為《人形機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)建設(shè)》的主題演講，探討了人形機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和面臨的人才挑戰(zhàn)，并分享了機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，最后提出了依托開源社區(qū)進(jìn)行人形機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)的建設(shè)方案，希望推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和人才的培養(yǎng)。
 
 
　　下面是對(duì)趙虛左先生演講的整理：
 
　　趙老師本次演講的主題為《人形機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)建設(shè)》，內(nèi)容分為三個(gè)部分：人形機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與人才挑戰(zhàn)，機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)分享，以及人形機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)的建設(shè)規(guī)劃。下文整理了趙老師關(guān)于這三塊內(nèi)容的思考。
 
　　1、人形機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與人才挑戰(zhàn)
 
　　目前，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)可以概括為“高、大、快”三個(gè)字。“高”是指高投入，截至2024年11月5日，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)至少發(fā)生了60起融資事件，總額達(dá)116.8億元。“大”是指大市場(chǎng)，中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，到2029年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到750億元，到2035年有望達(dá)3000億元。“快”是指發(fā)展快，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年增速約20%，預(yù)示著行業(yè)規(guī)模將迅速擴(kuò)大。
 
　　總體來看，人形機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，但在發(fā)展過程中也會(huì)遇到一些挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)涉及技術(shù)、成本、市場(chǎng)、法規(guī)與倫理等多個(gè)層面，其中人才問題是目前最急需解決的挑戰(zhàn)之一。
 
　　人形機(jī)器人的研發(fā)復(fù)雜度高，涉及機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能等多個(gè)學(xué)科。掌握其基礎(chǔ)模塊需要較深的跨學(xué)科知識(shí)，而在特定領(lǐng)域，如人形機(jī)器人的高級(jí)研發(fā)，則需要更高的專業(yè)性和技術(shù)深度。這要求開發(fā)人員不僅要有扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，還要有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和理論知識(shí)。趙老師對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的人才挑戰(zhàn)做了簡(jiǎn)短總結(jié)，主要有以下四個(gè)方面：
 
　　綜合性人才缺乏：人形機(jī)器人研發(fā)涉及多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，如機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等，但具備多學(xué)科知識(shí)和技能的復(fù)合型人才相對(duì)較少。
 
　　專業(yè)性人才稀缺：每個(gè)領(lǐng)域都需要具有深厚專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的人才，但當(dāng)前市場(chǎng)上這類人才相對(duì)稀缺。
 
　　人才培養(yǎng)周期長(zhǎng)：高端人才的培養(yǎng)需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)的積累。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，由于技術(shù)更新迅速，對(duì)人才的需求也在不斷變化。
 
　　人才流失風(fēng)險(xiǎn)高：在人形機(jī)器人行業(yè)，由于競(jìng)爭(zhēng)激烈和待遇差異，人才流失的風(fēng)險(xiǎn)較高。
 
　　2、機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)分享
 
　　鑒于人才方面的挑戰(zhàn)，大木科技憑借其在機(jī)器人教學(xué)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)過一個(gè)開源的機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)。該平臺(tái)的內(nèi)容主要分為三部分：文檔資料、硬件平臺(tái)和視頻資料庫。
 
　　文檔資料：編寫了針對(duì)ROS的技術(shù)理論書籍，并計(jì)劃陸續(xù)出版計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教材。同時(shí)規(guī)劃了完整的學(xué)習(xí)路徑，內(nèi)容涵蓋從ROS的基礎(chǔ)環(huán)境搭建，到DDS和高效通信等，再到傳感器應(yīng)用、仿真環(huán)境搭建和自動(dòng)駕駛等實(shí)際應(yīng)用。
 
　　硬件平臺(tái)：機(jī)器人學(xué)科實(shí)踐性強(qiáng)，硬件不可或缺。大木科技為此設(shè)計(jì)了一套系統(tǒng)化的硬件，專門用于教學(xué)。
 
　　視頻資料庫：建立了專業(yè)的視頻資源庫，以視頻教程形式提升學(xué)習(xí)效率。
 
　　大木科技的“文檔、硬件與視頻教程”三位一體教學(xué)方案，構(gòu)成了一個(gè)全面、立體且易于理解的學(xué)習(xí)體系，旨在幫助學(xué)習(xí)者從理論到實(shí)踐，系統(tǒng)掌握機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識(shí)與技能。
 
　　3、人形機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)建設(shè)規(guī)劃
 
　　根據(jù)之前機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，趙虛左老師提出了人形機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)建設(shè)的方案和目標(biāo)：降低硬件成本、簡(jiǎn)化學(xué)習(xí)路徑和培養(yǎng)綜合性人才。未來，大木科技希望依托于走在時(shí)代前沿、發(fā)展迅速的開源社區(qū)，如OpenLoong開源社區(qū)，來建設(shè)人形機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)，OpenLoong開源社區(qū)因提供豐富的文檔和視頻學(xué)習(xí)資料，成為搭建開源教學(xué)平臺(tái)的理想載體。
 
　　趙老師認(rèn)為開源教學(xué)平臺(tái)的建設(shè)可分為三個(gè)階段：
 
　　1、硬件平臺(tái)運(yùn)行階段：準(zhǔn)備教學(xué)原型資源，確保硬件平臺(tái)穩(wěn)定運(yùn)行，為后續(xù)的應(yīng)用演示、文檔和視頻教程提供實(shí)物支撐。這一階段又分為兩個(gè)子階段：
 
　　子階段一：基礎(chǔ)功能運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互和基礎(chǔ)決策等基礎(chǔ)功能。
 
　　子階段二：高級(jí)功能階段，包括增強(qiáng)自主學(xué)習(xí)、高級(jí)認(rèn)知功能、高度集成的協(xié)作能力，甚至個(gè)性化定制。
 
 
　　2、文檔編寫階段：將硬件平臺(tái)的教學(xué)原型轉(zhuǎn)換成詳細(xì)的文檔資料，包括硬件搭建指南、軟件編程手冊(cè)和實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目案例等。對(duì)OpenLoong等開源項(xiàng)目的文檔資料進(jìn)行系統(tǒng)化和完整化的梳理，將分散的知識(shí)點(diǎn)整合成連貫的學(xué)習(xí)路徑。
 
 
　　OpenLoong開源項(xiàng)目文檔資料（來源：OpenLoong官網(wǎng)）
 
　　3、視頻教程錄制階段：錄制高質(zhì)量的視頻教程，結(jié)合硬件平臺(tái)和文檔資料，以直觀生動(dòng)的方式呈現(xiàn)人形機(jī)器人的知識(shí)，為學(xué)習(xí)者提供全方位的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。視頻教程的制作要保證內(nèi)容的連貫，邏輯清晰，讓學(xué)習(xí)者能夠輕松的跟上學(xué)習(xí)節(jié)奏。
 
　　OpenLoong開源項(xiàng)目視頻資料（來源：OpenLoong官網(wǎng)）
 
　　通過三個(gè)階段的建設(shè)，趙老師希望打造出一個(gè)人形機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)，該平臺(tái)會(huì)將實(shí)戰(zhàn)演示與理論講解相結(jié)合，充分利用OpenLoong等開源社區(qū)的豐富資源。通過硬件平臺(tái)的穩(wěn)定運(yùn)行、詳盡的文檔編寫和高質(zhì)量的視頻教程錄制，為學(xué)習(xí)者提供一個(gè)全面系統(tǒng)的人形機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)。最終，期待該平臺(tái)能夠促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)普及和教育，為行業(yè)培養(yǎng)更多優(yōu)秀的專業(yè)人才。
 
　　總結(jié)
 
　　建設(shè)人形機(jī)器人開源教學(xué)平臺(tái)對(duì)于人才培養(yǎng)至關(guān)重要，它提供了一個(gè)共享技術(shù)和交流經(jīng)驗(yàn)的空間，共同推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。同時(shí)，開源教學(xué)平臺(tái)降低了教育和研發(fā)的門檻，使更多企業(yè)和人才能夠以低成本進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，促進(jìn)知識(shí)的自由流通和協(xié)作創(chuàng)新。OpenLoong開源社區(qū)因其豐富的開源資料，在應(yīng)對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的人才挑戰(zhàn)和建設(shè)開源教學(xué)平臺(tái)中扮演著不可或缺的角色。
 
　　「READING」
 
　　OpenLoong開源社區(qū)介紹
 
　　“OpenLoong”是全球領(lǐng)先的、綜合性的人形機(jī)器人開源社區(qū)，社區(qū)秉持著技術(shù)驅(qū)動(dòng)和開放透明的價(jià)值觀，致力于匯聚全球開發(fā)者，共同推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賦能。
 
　　我們的使命是通過在機(jī)器人本體技術(shù)、平臺(tái)軟件、具身智能、具身數(shù)據(jù)集以及上層應(yīng)用等多個(gè)方面做出重大貢獻(xiàn)，從而推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。
 
　　探索人形機(jī)器人技術(shù)，共享創(chuàng)新成果。在這里，我們不僅分享最新的機(jī)器人技術(shù)動(dòng)態(tài)，還有深度的行業(yè)分析和精彩的社區(qū)活動(dòng)。歡迎關(guān)注OpenLoong開源社區(qū)公眾號(hào)，一起見證開源的力量！
 
　　留言互動(dòng)：歡迎在文章下方評(píng)論、分享、轉(zhuǎn)發(fā)，讓我們共同營(yíng)造開放且有趣的社區(qū)氛圍！
 
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