驚艷亮相！“華科造”這樣支棱起“湖北造”！
【ZiDongHua之“自動(dòng)化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞：華中科技大學(xué) 機(jī)器人 大模型 人形機(jī)器人】
驚艷亮相！“華科造”這樣支棱起“湖北造”！
春節(jié)假期剛過
我?？萍汲晒?/div>
再次展現(xiàn)神奇力量——
2月5日
10位“楚才”人形機(jī)器人
在武漢洪山禮堂組團(tuán)亮相
為湖北省“新春第一會(huì)”
上演科技序曲
其中5位人形機(jī)器人
均來自華中科技大學(xué)
快來一睹它們的神采——
10位湖北造
“楚才”人形機(jī)器人中
來自華科大的5位分別是
“勞動(dòng)者”1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)“三兄弟”
“荊楚”以及“神農(nóng)”
“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人
“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人由我校機(jī)械學(xué)院陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)與武漢格藍(lán)若智能技術(shù)有限公司聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)。
陳學(xué)東院士給這款機(jī)器人取小名叫“大壯”。它身高180cm、自重95kg，具有國際領(lǐng)先的負(fù)重能力和動(dòng)態(tài)控制能力，同時(shí)擁有智慧的大腦，可以與人互動(dòng)。它有全套金屬仿生關(guān)節(jié)，研發(fā)不到1年時(shí)間，勞動(dòng)者1號(hào)“出生”最早，2號(hào)與3號(hào)是1號(hào)的迭代升級(jí)版，“三兄弟”于2月5日一齊亮相。
“勞動(dòng)者”1號(hào)
1號(hào)加載自研系統(tǒng)和通用大模型
能夠自我介紹
還能回答簡單問題
“勞動(dòng)者”2號(hào)
2號(hào)能夠在無輔助站立時(shí)
雙臂舉起10公斤重杠鈴
“勞動(dòng)者”3號(hào)
3號(hào)能夠在平地上
直膝穩(wěn)定行走、橫移、倒退
據(jù)悉，“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人
未來將主要面向
電站巡檢等運(yùn)維場景
中國工程院院士、我校機(jī)械學(xué)院陳學(xué)東教授：“從選材到設(shè)計(jì)到制造到傳感和控制，我們現(xiàn)在自己在做這方面，這是我們這種機(jī)器人的一大亮點(diǎn)，也是一大優(yōu)勢。”
我校機(jī)械學(xué)院羅欣教授：“關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)，整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，高維的自由度，我們堅(jiān)持自研，電機(jī)扭矩密度走到了世界的第一方陣。”
“荊楚”人形機(jī)器人
“荊楚”人形機(jī)器人由我校機(jī)械學(xué)院丁漢院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)，其身高170cm、自重65kg，對(duì)標(biāo)特斯拉“擎天柱”機(jī)器人，是國內(nèi)外少有的下肢采用直線關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方案的人形機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)長續(xù)航穩(wěn)定行走和站立。
“荊楚”人形機(jī)器人
它還搭載了自研的具有20個(gè)自由度的仿生類人頭部和高靈敏度電子皮膚，能夠?qū)崿F(xiàn)視、聽、觸等多模態(tài)感知和表情交互，性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。與它互動(dòng)時(shí)，“荊楚”能眨眼、眼球轉(zhuǎn)動(dòng)、睜一只眼閉一只眼，還能像人類一樣做出微笑、悲傷、驚訝等表情。
“神農(nóng)”人形機(jī)器人
“神農(nóng)”人形機(jī)器人由我校機(jī)械學(xué)院丁漢院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)，其身高170cm、自重50kg，能在各種復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)自主適應(yīng)行走。在受到外部推拉擾動(dòng)的情況下，“神農(nóng)”仍能保持穩(wěn)定，其運(yùn)動(dòng)控制能力目前處于國際先進(jìn)水平。
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