清華 AIR - 地瓜機器人具身智能強化營圓滿結營,共探具身智能技術新邊界!
清華 AIR - 地瓜機器人具身智能強化營圓滿結營,共探具身智能技術新邊界!
Summary
概述7 月 26 日至 8 月 1 日,由清華大學智能產業(yè)研究院(AIR)與地瓜機器人聯合打造的「清華 AIR - 地瓜機器人具身智能強化營」,在浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心 ROS 暑期學校順利落下帷幕。這場為期 7 天的深度技術盛宴,匯聚了全球來自清華大學、東南大學、帝國理工大學、亞琛工業(yè)大學、牛津大學、南加州大學、倫敦大學學院等 50 余名優(yōu)秀學員,與頂尖導師團隊共同開啟 “理論筑基 - 仿真驗證 - 真機實戰(zhàn)” 的沉浸式探索之旅,全方位解鎖具身智能的無限可能。
前沿課程閉環(huán)設計筑牢技術核心壁壘
本次強化營依托清華大學智能產業(yè)研究院與地瓜機器人的頂尖資源,求之科技提供全套AIRBOT Play機械臂和及RDK S100等配套教學設備,構建起從理論到實踐的完整學習生態(tài)。課程開篇,智曦、Leo 導師帶來具身智能領域的前沿科普與最新研究動態(tài),為學員打開技術視野;清華大學智能產業(yè)研究院周谷越教授深度拆解智能系統(tǒng)架構與機器人學基礎理論,夯實技術根基;石璐博士聚焦 Robot Learning 算法與 Sim2Real 遷移技術,解析核心技術難點。

實戰(zhàn)環(huán)節(jié)中,Hunter 和智曦導師帶領學員上手 AIRBOT Play 機械臂操作技巧、DISCOVERSE 仿真器建模推理及真機部署遷移,讓算法在虛擬與現實間無縫銜接;地瓜機器人開發(fā)者社區(qū)負責人徐國晟和生態(tài)工程師馬超導師,則圍繞 RDK S100 開發(fā)套件展開重點教學 —— 這款專為具身智能開發(fā)者設計的核心工具,以高兼容性硬件接口、輕量化軟件開發(fā)框架,成為連接仿真實驗與真機落地的 “關鍵橋梁”。學員通過RDK S100 完成從傳感器數據融合、運動控制算法調試到任務流程編排的全鏈路實操,7 天內高效構建 “算法設計 - 仿真驗證 - 真機運行” 的閉環(huán)開發(fā)能力,快速掌握具身智能核心技術棧。

挑戰(zhàn)賽終極對決技術實力驚艷亮相
8 月 1 日,“杭州什么美食之蘇東坡愛吃肉”挑戰(zhàn)賽終極對決火熱開賽,成為檢驗學習成果的 “實戰(zhàn)考場”。各小組使用AIRBOT Play機械臂圍繞具身智能核心任務展開激烈角逐,從食材識別、精準夾取到擺盤呈現,全程考驗算法部署精度與團隊協作效率。

最終,AIRBOT CLUB 戰(zhàn)隊憑借算法高穩(wěn)定性與任務完成高效性,以 81 分的絕對優(yōu)勢摘得 “東坡滿缽獎”(冠軍),其通過 RDK S100 開發(fā)套件實現的精準控制與快速響應贏得全場喝彩!此外,其他隊伍憑借各自亮點分別斬獲精準箸取獎、最佳擺盤獎、迅夾奪魁獎、富礦貢獻獎和算法拓新獎,充分展現了具身智能技術的多元應用潛力。
結營寄語寄厚望共赴智能未來新征程
結營儀式上,華東師范大學教授、ROS 暑期學校發(fā)起人張新宇對學員們的成長滿懷欣喜:“在你們身上看到了機器人領域新生代的活力與潛力,期待未來在更多技術舞臺上見證你們的突破。” 清華大學智能產業(yè)研究院石璐博士點贊學員們的鉆研勁頭,期待未來在學術與技術領域展開更深度的交流。
地瓜機器人徐國晟對學員們的熱情印象深刻,他表示:“學員們對 RDK S100 的熱情令人動容,這款工具的價值正在于讓開發(fā)者少走彎路,未來期待與大家在開發(fā)者社區(qū)持續(xù)互動,讓技術創(chuàng)意落地生根。”
持續(xù)深耕筑生態(tài)“智” 造未來不止步
展望未來,地瓜機器人與清華大學智能產業(yè)研究院將延續(xù)深度合作,陸續(xù)推出具身智能相關課程,依托 AIRBOT Play機械臂本體、RDK S100 核心開發(fā)工具與 DISCOVERSE 仿真平臺,為全球具身智能學者搭建技術交流與實踐創(chuàng)新的舞臺。讓我們共同期待,更多青年才俊在具身智能的浪潮中乘風破浪,“智” 造無限可能!
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