【ZiDongHua 之“自動(dòng)化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞：華中科技大學(xué) 人工智能 機(jī)器人  】

 

 

　　AIA

 

　　經(jīng)過為期一年的精心備賽和二十七天的江陰駐地集訓(xùn)，我校HUSTROBOCON機(jī)器人隊(duì)在第二十四屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON賽事中再創(chuàng)佳績(jī)，斬獲多項(xiàng)殊榮：勇奪主賽項(xiàng)"飛身上籃"機(jī)器人籃球賽道全國亞軍！同時(shí)榮獲投籃技能賽二等獎(jiǎng)、運(yùn)球技能賽二等獎(jiǎng)以及機(jī)器人籃球最佳技術(shù)獎(jiǎng)；在仿生足式挑戰(zhàn)賽賽道更是一舉奪得競(jìng)速賽、障礙賽、越野賽三項(xiàng)全國二等獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù)。特別值得一提的是，我院多位優(yōu)秀學(xué)子在比賽中展現(xiàn)了卓越的專業(yè)素養(yǎng)與團(tuán)隊(duì)精神，為學(xué)校贏得這些重要獎(jiǎng)項(xiàng)作出了突出貢獻(xiàn)。

 

　　飛身上籃賽道

 

　　在江陰備賽集訓(xùn)期間，隊(duì)員們面臨著極其艱苦的場(chǎng)館環(huán)境：盛夏時(shí)節(jié)室內(nèi)溫度高達(dá)38攝氏度，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)時(shí)斷時(shí)續(xù)，供電設(shè)備也時(shí)常緊張。然而，即便在這樣的惡劣條件下，我院21級(jí)本科生趙為之、廖劍波、屠鴻濤、劇冠男、魏世曈，22級(jí)本科生胡耀文與其他團(tuán)隊(duì)成員依然以堅(jiān)韌不拔的毅力日夜奮戰(zhàn)，爭(zhēng)分奪秒地進(jìn)行設(shè)備調(diào)試。每當(dāng)遇到突發(fā)技術(shù)難題，全體隊(duì)員都團(tuán)結(jié)協(xié)作、集思廣益，用實(shí)際行動(dòng)詮釋了"激情成就夢(mèng)想、勤奮鑄造輝煌"的隊(duì)訓(xùn)精神。這種迎難而上、永不言棄的奮斗姿態(tài)，正是團(tuán)隊(duì)最終取得優(yōu)異成績(jī)的重要保障。

 

 

　　隊(duì)員們?cè)诮巶漯^深夜備賽現(xiàn)場(chǎng)

 

 

　　我院大四主力隊(duì)員，從左到右依次為魏世曈、趙為之、廖劍波“

 

這次比賽之路頗為不易，我們經(jīng)歷了遠(yuǎn)超預(yù)期的挫折與痛苦，在室溫三十七八度的場(chǎng)館里因摩擦輪一致性苦苦掙扎時(shí)，我曾不止一次絕望地想到我們可能連預(yù)選賽都走不出去。在最艱難的那幾夜里，我曾整晚地輾轉(zhuǎn)反側(cè)，每當(dāng)閉上眼睛，滿腦子都是不穩(wěn)定的摩擦輪。在晚上的進(jìn)度總結(jié)時(shí)，我曾因?yàn)榻鉀Q不了摩擦輪的問題而淚流滿面。但好在我們挺了過來，和我較了一個(gè)月勁摩擦輪在賽場(chǎng)上終于穩(wěn)定精準(zhǔn)地運(yùn)行了起來。”這段發(fā)自肺腑的感言，來自我院自動(dòng)化專業(yè)2021級(jí)優(yōu)秀學(xué)子、機(jī)器人隊(duì)控制組核心成員兼主力操作手劇冠男。劇冠男同學(xué)和其他隊(duì)員一起在惡劣環(huán)境下與摩擦輪系統(tǒng)展開了為期數(shù)周的"攻堅(jiān)戰(zhàn)"；在無數(shù)個(gè)不眠之夜里，反復(fù)推敲每一個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)；甚至在階段性復(fù)盤時(shí)，這位技術(shù)骨干也曾因壓力而落淚。正是這種精益求精的工匠精神和永不言棄的執(zhí)著態(tài)度，最終換來了賽場(chǎng)上摩擦輪系統(tǒng)的完美表現(xiàn)，為團(tuán)隊(duì)贏得佳績(jī)奠定了至關(guān)重要的技術(shù)基礎(chǔ)。這段經(jīng)歷不僅展現(xiàn)了我院學(xué)子過硬的專業(yè)素養(yǎng)，更彰顯了新時(shí)代工程師追求卓越、迎難而上的寶貴品質(zhì)。

 

 

　　我院劇冠男同學(xué)擔(dān)任主力操作手

 

　　決賽現(xiàn)場(chǎng)照片

 

　　仿生足式賽道

 

　　作為第二年備賽四足的選手，我院22級(jí)本科生梁琪琛、葉庭宏、宋沛軒、姚慧峰與23級(jí)本科生湯子墨響應(yīng)團(tuán)隊(duì)需求，與來自機(jī)械學(xué)院的同學(xué)共同承擔(dān)四足一隊(duì)開發(fā)任務(wù)，參與全國大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON2025仿生足式機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，見證了十二自由度機(jī)器狗的誕生，并成功把十二自由度機(jī)器狗從模型、公式、仿真、代碼、鋁合金、電機(jī)中間造出來，成為一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的機(jī)器人，最終在比賽中取得了三項(xiàng)國家級(jí)二等獎(jiǎng)的好成績(jī)！在江陰調(diào)試的十幾天，他們經(jīng)歷了賽前調(diào)試、比賽中成功走過五個(gè)點(diǎn)位的障礙賽；測(cè)試17s完賽40m但比賽中因?yàn)槭д`兩次重啟的競(jìng)速賽；通宵干出自動(dòng)但由于比賽天氣炎熱導(dǎo)致雷達(dá)啟動(dòng)異常的越野賽。雖然比賽的結(jié)果并沒有取得預(yù)想的更高成績(jī)、備賽期間一直念叨著“會(huì)贏嗎”，但在一次次賽后復(fù)盤和再改一下說不準(zhǔn)分更高的行動(dòng)里，這場(chǎng)比賽的結(jié)果已經(jīng)超越了輸贏。正如他們提到“這個(gè)賽季還有好多沒有完全實(shí)現(xiàn)的開發(fā)，希望我們的開發(fā)起步可以讓今后的學(xué)弟學(xué)妹們有精力去攻關(guān)更多更復(fù)雜的問題”。當(dāng)身份由去年作為2隊(duì)采用八自由度方案榮獲競(jìng)速第三名、障礙第四名雙國一轉(zhuǎn)變?yōu)殚_發(fā)更加具有挑戰(zhàn)性的十二自由度機(jī)器狗時(shí)，他們就已經(jīng)戰(zhàn)勝了自己、成為了真正的贏家。越野賽現(xiàn)場(chǎng)圖片四足一隊(duì)接受媒體采訪四足一隊(duì)合影2024年四足二隊(duì)8自由度機(jī)器狗（上）vs 2025年四足一隊(duì)12自由度機(jī)器狗（下）四足一隊(duì)深夜調(diào)試圖片

 

　　這段充滿汗水與淚水的奮斗歷程，生動(dòng)詮釋了我院學(xué)子追求卓越、勇攀高峰的精神風(fēng)貌。HUSTROBOCON機(jī)器人隊(duì)中我院學(xué)子的堅(jiān)持與付出，不僅幫助隊(duì)伍為學(xué)校贏得了榮譽(yù)，更展現(xiàn)了AIAers攻堅(jiān)克難、精益求精的專業(yè)素養(yǎng)。他們用實(shí)際行動(dòng)證明：唯有經(jīng)歷風(fēng)雨，方能見彩虹；唯有直面挑戰(zhàn)，才能創(chuàng)造輝煌。

 

　　來源 / HUSTROBOCON機(jī)器人隊(duì)