胡軍1986年從清華大學(xué)自動(dòng)化畢業(yè)，同年考入航天總公司502所，1989年畢業(yè)留所工作一年后考入北京大學(xué)，控制領(lǐng)域方面研究生，1993年后一直在502所從事載人飛船制導(dǎo)導(dǎo)航與設(shè)計(jì)控制工作，歷任方案設(shè)計(jì)的總管設(shè)計(jì)師，制導(dǎo)導(dǎo)航與控制的副主任設(shè)計(jì)師，2004年2月出任載人飛船的副總設(shè)計(jì)師?！　》祷貢r(shí)間　　按返回主著陸場(chǎng)整數(shù)天定　　記者：飛船上像翅膀一樣的兩對(duì)東西叫帆板，它的作用是收集太陽(yáng)能為飛船提供電能，那么飛船的帆板是固定的還是能動(dòng)的？　　胡軍：能動(dòng)的。在軌道面運(yùn)行，太陽(yáng)相對(duì)對(duì)飛船的方向一直是在變化的，在這個(gè)過程中通過帆板控制算法以及敏感器捕獲跟蹤手段，帆板精確對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)保證最大的發(fā)電能源。飛船在軌正常飛行主要靠帆板來(lái)提供，帆板在陽(yáng)照區(qū)存儲(chǔ)一些電能，并且通過內(nèi)部一些線路給它的蓄電池充電。到陰影區(qū)，沒有太陽(yáng)時(shí)蓄電池得往外釋放電能給各個(gè)部件進(jìn)行工作?！　》鍖?duì)于飛船是至關(guān)重要的，如果帆板打不開飛船須緊急返回?！　∮浾撸猴w船返回時(shí)間如何確定？　　胡軍：通常返回時(shí)間按返回主著陸場(chǎng)整數(shù)天返回，一天、兩天、三天、四天、五天整數(shù)場(chǎng)返回，發(fā)射時(shí)間定了，反射時(shí)間也就定了?！　‖F(xiàn)在軌道已經(jīng)是圓軌道，基本上不會(huì)再變了，小的調(diào)整變化很小，返回圈次都是很固定，返回天數(shù)基本可以確定。　　記者：返回過程中，飛船是地面控制還是全是自己控制？　　胡軍：地面給它發(fā)送指令，自己控制，指令發(fā)射之前已經(jīng)全部裝入飛船。如果一切正常，它按本身的程序自動(dòng)往下走，它在返回過程中，它所有的軌道，包括它的位置、速度?！　『谙蛔印　≡缤頃?huì)回到地球上　　記者：飛船上的黑匣子是怎么回事？　　胡軍：黑匣子主要是飛行速度的記錄器，特別是有的地方會(huì)記載的非常密集，比如整個(gè)發(fā)射過程中，返回過程中計(jì)算的會(huì)非常密集，整個(gè)在軌道運(yùn)行段一些關(guān)鍵段的記錄也會(huì)非常密集的。黑匣子也是對(duì)飛船返回后做總結(jié)的一個(gè)重要的數(shù)據(jù)來(lái)源?！　∮浾撸猴w船上黑匣子會(huì)不會(huì)回不來(lái)？　　胡軍：這個(gè)不大可能，因?yàn)檫@是近地軌道，近地軌道要說暫時(shí)回不來(lái)可以，一兩天回不來(lái)，一兩個(gè)月回不來(lái)，但由于近地軌道早晚會(huì)回到地球上來(lái)?！　≈憽　『谡蠀^(qū)依舊在控制之中　　記者：飛船如果出現(xiàn)問題，航天員有能力維修嗎？在飛船出現(xiàn)問題時(shí)候航天員怎么逃生？　　胡軍：一般來(lái)講飛船出現(xiàn)問題不用航天員來(lái)做，系統(tǒng)做得比較全面。在重大緊急情況下，關(guān)系到航天員生命安全問題，我們可以給他授權(quán)，他可以自主進(jìn)入返回艙中，逃生無(wú)外乎重新返回地球，盡快的返回地球，在每一圈里我們都給他安排了可以返回地球的區(qū)域，他可以自主返回程序，飛船各系統(tǒng)會(huì)按照自主返回程序工作返回到地球上一個(gè)安全的地方等待營(yíng)救?！　∮浾撸悍祷貢r(shí)是否有可能落到別的國(guó)家或者落在海上？　　胡軍：“神六”運(yùn)行軌跡經(jīng)過中國(guó)的時(shí)間并不是很長(zhǎng)，優(yōu)先選擇國(guó)內(nèi)是肯定的，但如果是在運(yùn)行圈是不經(jīng)過我國(guó)上空的，只能再選擇國(guó)外的著陸場(chǎng)?！　∮浾撸涸诤谡蠀^(qū)飛船是怎么進(jìn)行控制的？　　胡軍：飛船具備自動(dòng)控制系統(tǒng)和內(nèi)部慣性導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航是不依賴于外界的信息，靠自身內(nèi)部的測(cè)量和運(yùn)算就可以知道它的位置、速度和姿態(tài)。飛船可以通過該位置、速度、姿態(tài)算出來(lái)一條仿軌道特定點(diǎn)跟標(biāo)準(zhǔn)比就可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)能力的要求。計(jì)算機(jī)通過運(yùn)算出來(lái)的結(jié)果會(huì)給發(fā)動(dòng)機(jī)精確的指令，控制飛船的方向，也就是說在返回過程中一個(gè)熊熊烈火之中，飛船依然能進(jìn)行著升力控制。 （自動(dòng)化網(wǎng)小芳摘自晨報(bào)）