來源：網(wǎng)絡(luò) 2012-10-9 關(guān)鍵詞：工業(yè)自動(dòng)化 自動(dòng)化控制 運(yùn)動(dòng)控制　　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)追求的目標(biāo)始終是高速、高精度。中國的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已從早期的以單片機(jī)或微處理器或以專用芯片作為核心處理器，發(fā)展到了基于總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器的上位控制系統(tǒng)。充分利用DSP的計(jì)算能力，進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)多軸插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償和更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算，從而使得運(yùn)