【ZiDongHua 之“自動化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞： 無人飛行器 傳感器 無人機 】
 
　　“智在飛翔” · 第十一屆無人飛行器智能感知技術(shù)競賽線下賽圓滿結(jié)束
 
　　智 在 飛 翔
 
　　5月31日-6月3日，“智在飛翔”·第十一屆無人飛行器智能感知技術(shù)大賽在云智AI創(chuàng)新中心成功舉辦。
 
 
　　本屆賽事由中國航空學(xué)會、中國電子教育學(xué)會、上海交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、中國電子科技集團公司第三十二研究所、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司主辦，由中國航空學(xué)會航空武器系統(tǒng)分會、中國電子學(xué)會智能無人系統(tǒng)分會中國電子教育學(xué)會研究生分會、空天電子信息感知與光電控制教育部重點實驗室、智能空天電子系統(tǒng)技術(shù)工業(yè)和信息化部重點實驗室、上海交通大學(xué)自動化與感知學(xué)院、中國北斗產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新西虹橋基地、上海市北斗導(dǎo)航研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺、上海旋杰智能科技有限公司、深藍學(xué)院協(xié)辦，由上海交通大學(xué)電院教學(xué)發(fā)展與學(xué)生創(chuàng)新中心（交大E谷）、RoboMaster 組委會、上海聞樞科技有限公司承辦，由浙江嘉創(chuàng)空天動力技術(shù)有限公司、上海曜勵電子科技有限公司贊助線下賽。
 
 
 
 
　　競賽面向輕小型無人飛行器在復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)快速自主飛行的應(yīng)用需求，共設(shè)線上賽、線下賽兩類賽項，其中線上賽吸引了116支隊伍報名參賽，現(xiàn)處于決賽階段；通過線上賽選拔和線下賽資格審查，共有18支隊伍入圍線下賽，競賽考察參賽選手sim to real的系統(tǒng)集成能力，有利于加強相關(guān)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新，加快科技成果的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用，為智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)更多的未來技術(shù)領(lǐng)軍人才。
 
　　首創(chuàng)"模塊化積分體系"——既降低低年級學(xué)生的入門門檻，又為高水平隊伍提供“技術(shù)深挖”的空間
 
　　為加速技術(shù)創(chuàng)新與跨領(lǐng)域融合，培育新時代復(fù)合型技術(shù)人才，本屆賽事以"無人機自主感知與規(guī)劃"為核心，聚焦復(fù)雜環(huán)境下的動態(tài)任務(wù)處理能力，參賽隊伍需從硬件選型、傳感器標(biāo)定到算法開發(fā)實現(xiàn)全鏈路閉環(huán)。在延續(xù)往年高難度技術(shù)考點的同時，特別增設(shè)"移動目標(biāo)精準(zhǔn)著陸"等高階挑戰(zhàn)項目，并首創(chuàng)"模塊化積分體系"，激勵參賽團隊通過多元化技術(shù)方案突破技術(shù)壁壘。
 
 
　　本屆競賽在往年“靜態(tài)鉆圈”“動靜態(tài)避障”等經(jīng)典項目基礎(chǔ)上，新增“連續(xù)擺動障礙環(huán)”“移動平臺精準(zhǔn)識別降落”終極挑戰(zhàn)，顯著提升了環(huán)境感知與實時路徑規(guī)劃的難度，要求無人機在無外部定位情況下，通過視覺感知規(guī)劃技術(shù)實時追蹤動態(tài)目標(biāo)并完成高精度著陸，解決業(yè)界前沿難題。
 
　　首次允許隊伍根據(jù)技術(shù)優(yōu)勢選擇性挑戰(zhàn)任務(wù)，獲取階梯式積分，差異化競爭模式既降低了低年級學(xué)生的入門門檻，又為高水平隊伍提供了“技術(shù)深挖”的空間，使得不同隊伍在比賽中都能獲得創(chuàng)新能力的鍛煉。
 
　　經(jīng)過三日激烈比拼，選手們充分展現(xiàn)了各自的專業(yè)技術(shù)和創(chuàng)新能力，為大賽帶來了精彩絕倫的視覺盛宴，更讓我們看到了年輕一代在智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的潛力和希望。
 
　　最終，來自北京理工大學(xué)的“飛向月球”隊伍以28.5的積分獲線下賽第一名的成績，中國電子科技集團公司第三十二研究所的“一飛沖天”隊伍以23.5的積分獲線下賽第二名的成績，天津大學(xué)的“無人坤”隊伍以13.5的積分獲線下賽第三名的成績。
 
　　上海交通大學(xué)自動化與感知學(xué)院副院長魏飛鳴，上海交通大學(xué)自動化與感知學(xué)院講席教授、上海北斗導(dǎo)航創(chuàng)新研究院院長郁文賢，浙江嘉創(chuàng)空天動力技術(shù)有限公司技術(shù)總監(jiān)符文忠，上海曜勵電子科技有限公司總經(jīng)理郜偉峰出席頒獎典禮并為獲獎團隊頒獎。
 
　　交流互鑒啟新智
 
　　分享共進耀星芒
 
　　本屆無人飛行器智能感知技術(shù)競賽暨RoboMaster青年工程師大會采取線上線下同步舉辦的形式?；顒舆^程中，前沿技術(shù)與優(yōu)秀方案的分享、深入交流與探討環(huán)節(jié)精彩紛呈，為新生代科研力量的成長照亮了前行的方向，點亮了熠熠星芒。
 
　　上海交通大學(xué)感知與導(dǎo)航研究所胡瑜博士（往屆競賽獲獎團隊主力）為大家詳細分享了其被《Nature Machine Intelligence》錄用的最新科研成果 ——《Back to Newton's Laws:Learning Vision-based Agile Flight via Differentiable Physics》，文章介紹的基于可微分物理的深度視覺避障系統(tǒng)采用通用First Person View(FPV)的機架設(shè)計，搭載超輕量芒果派(￥140）機載電腦。以D435深度相機的圖像作為輸入，實時運行高速避障策略，實現(xiàn)全自主最高20m/s（72km/h)的復(fù)雜環(huán)境避障。
 
　　此外，電子科技大學(xué)“無際”團隊、天津大學(xué)“無人坤”團隊、北京理工大學(xué)“飛向月球”團隊、中國電子科技集團公司第三十二研究所“一飛沖天”團隊依次登臺，深入介紹本團隊比賽使用的整體核心算法方案設(shè)計，毫無保留地分享核心亮點技術(shù)，并耐心細致地為其他參賽隊伍及青年學(xué)子答疑解惑。
 
　　在場與會人員積極踴躍參與評選，最終來自北京理工大學(xué)的“飛向月球”隊?wèi){借出色表現(xiàn)脫穎而出，榮獲技術(shù)交流人氣獎。
 
　　智在飛翔·第十一屆無人飛行器智能感知技術(shù)競賽
 
　　來源 | 智在飛翔官微