【ZiDongHua 會展賽培壇收錄關(guān)鍵詞：自動駕駛 汽車駕駛自動化 汽車產(chǎn)業(yè) 高質(zhì)量發(fā)展 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 清華大學 車路協(xié)同】

清華百度升級發(fā)布AIR白皮書2.0：車路協(xié)同“中國方案”優(yōu)勢凸顯，安全自動駕駛奔赴“無人之境”

4月16日，由清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo聯(lián)合編撰的全球首份車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》在上海升級發(fā)布2.0版(以下簡稱“AIR白皮書2.0”)。“縱橫有智，攜創(chuàng)未來”第五屆Apollo理事會年會同期舉行，近二十家車企、芯片公司、通信技術(shù)與網(wǎng)絡運營商以及十余家產(chǎn)學研單位嘉賓出席見證發(fā)布，并圍繞自動駕駛、車路協(xié)同以及汽車智能化等產(chǎn)業(yè)關(guān)切議題展開討論。

車路協(xié)同“中國方案”，助力汽車產(chǎn)業(yè)“換道超車”

AIR白皮書2.0是全球車路協(xié)同技術(shù)研究領(lǐng)域最權(quán)威的報告之一，由張亞勤院士牽頭，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo、中國信息通信研究院、中國信科、中國聯(lián)通、中國移動、北京車網(wǎng)等10余家行業(yè)單位共同編制。發(fā)布于2021年6月的白皮書1.0版本主要聚焦在車路協(xié)同感知應用，2.0版本在此基礎(chǔ)上引入?yún)f(xié)同規(guī)劃與協(xié)同控制，從交通系統(tǒng)層面幫助解決自動駕駛長尾感知問題。此外，白皮書2.0提出的協(xié)同感知、規(guī)劃與控制技術(shù)路徑不僅限于L4高級別自動駕駛，也將極大提升L2 輔助駕駛的安全性和舒適性。

車路協(xié)同自動駕駛通過車聯(lián)網(wǎng)將“人-車-路-云”交通參與要素有機相連，在單車智能自動駕駛的基礎(chǔ)上，有效提升自動駕駛車輛在環(huán)境感知、計算決策和控制執(zhí)行等方面的能力，為智能單車帶來更高層的安全冗余，加速中國全等級自動駕駛商業(yè)化進程，助推汽車產(chǎn)業(yè)由智能化向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，實現(xiàn)“換道超車”。

中國科技體制改革研究會理事長，國際歐亞科學院院士，科技部原副部長張景安在發(fā)布會致辭中表示：“長久以來，汽車產(chǎn)業(yè)是我國科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略重點。在信息化、智能化趨勢下，自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車將成為科技創(chuàng)新的重要載體、工業(yè)轉(zhuǎn)型的重要方向和數(shù)字經(jīng)濟的重要組成部分，是創(chuàng)新的新場景新賽道，其發(fā)展機遇期千載難逢。白皮書2.0由學術(shù)研究機構(gòu)和民營企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新而成，是新技術(shù)、新理念、新機制的高層次優(yōu)化組合，對加速技術(shù)迭代、為中國高質(zhì)量發(fā)展注入新動能，具有深遠的重要意義。

中國知識產(chǎn)權(quán)研究會理事長、國家知識產(chǎn)權(quán)局原局長田力普在致辭中表示：“自動駕駛是具有極高戰(zhàn)略意義的產(chǎn)業(yè)方向，不僅在國內(nèi)還是國外都積累了大量的知識產(chǎn)權(quán)，為中國產(chǎn)業(yè)的崛起帶來了新機遇。在科技創(chuàng)新和商業(yè)模式的探索上要持續(xù)發(fā)力，爭取更多的高附加值的知識產(chǎn)權(quán)，助力中國汽車產(chǎn)業(yè)參與全球化競爭。”

中國信科集團副總經(jīng)理、總工程師、科技委主任、移動通信及車聯(lián)網(wǎng)國家工程研究中心主任陳山枝表示：“我國‘十四五’規(guī)劃中明確提出要‘積極穩(wěn)妥發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)’，國家高度重視并積極推動車路協(xié)同和自動駕駛技術(shù)發(fā)展與應用，從政策、標準、關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、測試示范區(qū)建設等多個方面，全方位布局謀劃，推動車路協(xié)同和自動駕駛在交通運輸中的應用。”

加快L4規(guī)模無人化運營提升L2量產(chǎn)乘用車智能駕乘體驗當前，高等級自動駕駛應用場景正在快速拓展，已實現(xiàn)了初步商業(yè)化;同時L2輔助駕駛車輛滲透率持續(xù)提升，但自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地仍存在安全性、運行范圍(ODD)和經(jīng)濟性三大挑戰(zhàn)。

白皮書2.0在1.0版本(發(fā)布于2021年6月)提出的協(xié)同感知基礎(chǔ)上，引入?yún)f(xié)同規(guī)劃與協(xié)同控制，可解決自動駕駛的長尾感知問題，以及地圖更新、全局路徑優(yōu)化、混行博弈沖突和堵塞等問題，最終從交通系統(tǒng)層面幫助自動駕駛車輛達成更優(yōu)的性能指標，為L4級自動駕駛無人化運營提供更高維的安全保障。

到2022年，中國L2及以上的智能駕駛新車的滲透率已超過30%。引入車路協(xié)同技術(shù)的L2自動駕駛車輛可以具備協(xié)同感知、輔助定位以及部分協(xié)同決策規(guī)劃功能，讓L2車輛實現(xiàn)“越級”的自動駕駛能力，比如可以幫助駕駛員提前了解道路信息、信號燈態(tài)，及時發(fā)出事故提醒等，讓汽車具備更高的安全性，為車主帶來更加智能化的駕乘體驗。

中國工程院院士，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)院長張亞勤表示：“現(xiàn)階段如果完全依賴單車智能，長尾問題難以解決，自動駕駛大規(guī)模落地則需要更長的時間。如果能夠利用交通設施和周圍環(huán)境智能(V2X)，數(shù)據(jù)感知、算法魯棒性、安全冗余等方面都會有大幅度的改進和提升?？梢哉f，自動駕駛快速大規(guī)模應用，有賴于單車智能和車路協(xié)同的‘頂峰相會’。”

百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇認為：“在自動駕駛技術(shù)全方位落地的過程中，安全是重中之重。白皮書2.0提出了以車路協(xié)同技術(shù)為核心的‘破局之道’，在單車智能自動駕駛的基礎(chǔ)上，車路協(xié)同自動駕駛可以發(fā)揮道路體系系統(tǒng)、云與網(wǎng)絡的優(yōu)勢，做到眼觀六路、耳聽八方，不僅能夠提高L4級別自動駕駛的安全性、加快無人化運營，還可以將L2級自動駕駛和ADAS輔助駕駛帶入到更安全、用戶體驗大幅改善的規(guī)模商業(yè)化新階段。”

百度升級Apollo Air Auto

百度智能駕駛事業(yè)群車路協(xié)同首席科學家王淼介紹道：“在車路協(xié)同的實踐方面，我們一方面與百度Apollo蘿卜快跑進行緊密配合，支持了全國數(shù)百輛無人車的安全高效運行，更重要的是智能網(wǎng)聯(lián)的技術(shù)實踐已在全國50多個城市落地，實現(xiàn)了對自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)量產(chǎn)車、互聯(lián)網(wǎng)地圖、交通信控優(yōu)化、城市治理等全方位支持，充分展示了智能汽車，智能交通，智能城市的數(shù)字化融合前景。”

本次發(fā)布會上，Apollo Air Auto與產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先的合作伙伴中信科智聯(lián)聯(lián)合發(fā)布面向前裝量產(chǎn)車的軟硬件一體化解決方案。中信科智聯(lián)總經(jīng)理助理范炬表示：“中信科智聯(lián)旗下的車規(guī)級C-V2X通信模組由國產(chǎn)化平臺打造而成，擁有核心知識產(chǎn)權(quán)，在確保自主可控的同時確保廣泛的兼容性，可靈活適配業(yè)內(nèi)主流方案。本次與百度Apollo合作，目標是為客戶帶來多樣化的適合中國路況的C-V2X軟硬一體產(chǎn)品方案，助力車企和Tier1實現(xiàn)L2高級輔助駕駛規(guī)模落地。”

本次白皮書發(fā)布會是第五屆Apollo理事會的重要展示成果，閉門理事會議同期舉行。寶馬、福特、北汽、一汽、奇瑞、博世中國、大陸、廈門金龍、英特爾、英偉達、中國移動、中國聯(lián)通、清華AIR等Apollo理事會成員單位出席會議，各方圍繞自動駕駛、汽車智能化、車路協(xié)同等行業(yè)關(guān)切議題，以及推動政策法規(guī)落地、更好地進行生態(tài)共建與合作展開討論。