【ZiDongHua 之“會(huì)展賽培壇”收錄關(guān)鍵詞： 珞石機(jī)器人 智能制造 傳感器 】

　　

　　

　　近日，2025中國(guó)工程機(jī)械與農(nóng)業(yè)機(jī)械智造大會(huì)在南京圓滿落幕。作為協(xié)作焊接領(lǐng)域的佼佼者，珞石機(jī)器人攜智能化焊接解決方案重磅亮相，與行業(yè)同仁共探智能制造升級(jí)路徑。

 

　　大會(huì)期間，珞石機(jī)器人焊接行業(yè)部客戶總監(jiān)馬加峰發(fā)表了《拓疆深耕大賽道，智啟焊接新未來(lái)》主題演講，系統(tǒng)分享了珞石以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人智能化升級(jí)的戰(zhàn)略布局，展現(xiàn)了珞石在協(xié)作焊接領(lǐng)域的突破性成果。他指出，站在新的起點(diǎn)上，珞石將繼續(xù)發(fā)揮協(xié)作焊接技術(shù)長(zhǎng)板，進(jìn)一步拓展深耕應(yīng)用場(chǎng)景，攜手具身智啟焊接新未來(lái)。

 

　　

　　01

　　

　　明星產(chǎn)品矩陣“全關(guān)節(jié)力控”柔性協(xié)作焊接機(jī)器人

　　

　　珞石以“全關(guān)節(jié)力控”技術(shù)為核心，打造出完備的新一代柔性協(xié)作焊接機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，其五大產(chǎn)品亮點(diǎn)直擊行業(yè)痛點(diǎn)，為多品種、小批量焊接生產(chǎn)提供高效解決方案：

 

　　

　　丨超柔順拖動(dòng)珞石柔性協(xié)作焊接機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)均內(nèi)置高精度力矩傳感器，僅需1N以內(nèi)的力即可輕松、精準(zhǔn)地拖動(dòng)機(jī)器人，獲得極致的柔順拖動(dòng)體驗(yàn)，讓示教工作輕松自如。大臂展機(jī)型同樣可以絲滑拖動(dòng)，無(wú)需借助外部遙桿也可實(shí)現(xiàn)起、收弧的精準(zhǔn)對(duì)點(diǎn)。丨奇異點(diǎn)規(guī)避機(jī)器人采用自研的奇異點(diǎn)規(guī)避算法，在確保TCP定位精準(zhǔn)和運(yùn)行速度平穩(wěn)的同時(shí)，智能規(guī)避奇異點(diǎn)，顯著提升運(yùn)動(dòng)連貫性與穩(wěn)定性，避免運(yùn)動(dòng)異常停止。丨高軌跡精度與絕對(duì)精度基于高階動(dòng)力學(xué)算法與TrueMotion路徑規(guī)劃技術(shù)，機(jī)器人絕對(duì)精度達(dá)到0.3mm，路徑重復(fù)精度優(yōu)于0.4mm，保障焊接一致性。全新升級(jí)的振動(dòng)抑制算法，確保機(jī)器人在低速運(yùn)行中仍保持極高平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)“零”超調(diào)，全面消除低速抖動(dòng)現(xiàn)象，解決焊接路徑精準(zhǔn)度與抖動(dòng)控制難題。丨高精度繞槍依托珞石自研的高階動(dòng)力學(xué)算法及高精度補(bǔ)償技術(shù)，機(jī)器人在X、Y、Z軸方向可實(shí)現(xiàn)高精度繞槍運(yùn)動(dòng)，誤差小于0.6mm，確保焊槍姿態(tài)精準(zhǔn)穩(wěn)定。丨高防護(hù)與耐高溫機(jī)器人采用動(dòng)力學(xué)約束下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，更穩(wěn)定、更耐用，配合MCC系列高防護(hù)控制柜，具備IP54防護(hù)等級(jí)，通過(guò)55℃高溫環(huán)境下的整機(jī)測(cè)試，勝任各種苛刻的焊接工況。

　　

　　02

　　

　　智能焊接系統(tǒng)助力多品種小批量“輕松焊”

　　

　　除硬核硬件外，珞石打造定制化協(xié)作焊接系統(tǒng)，以“智能化”與“易用性”為核心，持續(xù)優(yōu)化焊接工藝，降低焊接操作門(mén)檻，實(shí)現(xiàn)“焊得好”和“輕松焊”的完美統(tǒng)一。丨弧焊圖形化編程軟件：2小時(shí)上手，告別“編程依賴”珞石團(tuán)隊(duì)深入焊接一線，精準(zhǔn)洞察終端場(chǎng)景需求與用戶痛點(diǎn)，依托全棧自研的機(jī)器人核心技術(shù)，全新推出協(xié)作弧焊圖形化編程軟件包。該軟件采用全中文圖形化界面與引導(dǎo)式編程設(shè)計(jì)，用戶可在2小時(shí)內(nèi)快速上手，1天內(nèi)實(shí)現(xiàn)熟練操作。軟件邏輯清晰，操作簡(jiǎn)潔，不僅大幅降低焊接作業(yè)技能門(mén)檻，更全面覆蓋電弧跟蹤、外部軸協(xié)同、多層多道、線激光實(shí)時(shí)跟蹤、基于3D視覺(jué)的免示教等弧焊高階功能，滿足多樣化焊接需求。丨智能拖動(dòng)手柄：一站式操控，簡(jiǎn)化操作流程珞石焊接智能拖動(dòng)手柄，不僅具備清晰的程序顯示界面，更一體化集成工藝參數(shù)設(shè)置、點(diǎn)位快捷插補(bǔ)、模擬/實(shí)焊切換等功能，可顯著提升操作便捷性與人機(jī)交互效率，讓示教更簡(jiǎn)單、更高效。丨電弧跟蹤功能：實(shí)時(shí)糾偏，確保焊接精度和一致性珞石協(xié)作弧焊電弧跟蹤功能，支持直線/圓弧/平焊/立焊加工，系統(tǒng)可智能推薦電弧跟蹤參數(shù)，可調(diào)增益與補(bǔ)償量，最小跟蹤電流低至110A，有效應(yīng)對(duì)工件偏差與變形問(wèn)題，保障軌跡精準(zhǔn)，焊縫整齊美觀。在中厚板立焊場(chǎng)景，調(diào)用空間L型擺弧形式，焊絲可直達(dá)焊縫根部，成型更穩(wěn)定。配合電弧跟蹤功能，焊縫收弧點(diǎn)僅需粗略示教，即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾偏。丨外部軸協(xié)同功能：精準(zhǔn)協(xié)同，覆蓋超大空間外部軸高精度協(xié)同控制，用戶在弧焊包軟件界面即可一鍵操控外部軸正/反向移動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，響應(yīng)精準(zhǔn)，輕松覆蓋大型工件或多工位產(chǎn)線，提升產(chǎn)線整體效率。丨多層多道功能：自動(dòng)排道，提升焊縫質(zhì)量針對(duì)中厚板工件的大焊角、大坡口、高強(qiáng)度焊縫需求，珞石開(kāi)發(fā)了多層多道功能。該功能設(shè)置邏輯簡(jiǎn)單，用戶僅需輸入偏移量，系統(tǒng)即可自動(dòng)進(jìn)行焊縫排道；還可支持對(duì)任一焊縫單獨(dú)進(jìn)行參數(shù)修改與焊槍角度調(diào)整，大幅提升工藝適應(yīng)性，保障中厚板焊接質(zhì)量。

　　

　　03

　　

　　典型應(yīng)用案例多領(lǐng)域落地實(shí)踐驗(yàn)證焊接價(jià)值

　　

　　珞石以自主研發(fā)的“全關(guān)節(jié)力控”柔性協(xié)作焊接機(jī)器人為核心，結(jié)合智能焊接軟件系統(tǒng)，推出智能焊接解決方案，實(shí)現(xiàn)了小批量、多品種焊接任務(wù)的柔性智造。目前，珞石焊接解決方案已在工程機(jī)械、船舶海工、電力電建等領(lǐng)域的多家頭部企業(yè)中落地應(yīng)用，顯著降低了對(duì)專業(yè)技工的依賴，提升了焊接質(zhì)量的一致性，并展現(xiàn)出優(yōu)異的投資回報(bào)效益。珞石正持續(xù)以技術(shù)和場(chǎng)景雙輪深耕，助力中國(guó)制造邁向更智能、更靈活、更高效的焊接新未來(lái)。