【ZiDongHua 之推好新品榜收錄關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人 人工智能 傳感器 工業(yè)自動化 】
　　
　　通用人形機(jī)器人“2號”啟動！傅利葉全力打造AI具身本體“六邊形戰(zhàn)士”
　　
　　人形機(jī)器人作為未來的智能終端，是新質(zhì)生產(chǎn)力的最好代表之一，AI相當(dāng)于是靈魂和大腦，但它一定需要一個身體來感知真實的物理世界。中國隊奧運史上首位“六金王”馬龍被稱為“六邊形戰(zhàn)士”，源于他出色的全面技術(shù)能力。而在浦東，傅利葉正全力以赴打造AI具身載體，向“六邊形戰(zhàn)士”的目標(biāo)邁進(jìn)。
 
　　
　　近日，張江機(jī)器人谷內(nèi)傳出重磅消息：在去年世界人工智能大會發(fā)布了首款全尺寸人形機(jī)器人GR-1后，浦東機(jī)器人企業(yè)代表傅利葉再次發(fā)布自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2。
　　
　　新一代電池容量翻倍
　　
　　關(guān)節(jié)布置由并聯(lián)改為串聯(lián)
　　
　　與第一代GR-1相比，GR-2在硬件、設(shè)計、開發(fā)框架等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)帶來了令人矚目的創(chuàng)新和提升，展現(xiàn)更靈活、更強勁、更開放的特性，滿足各領(lǐng)域開發(fā)者、多元應(yīng)用場景的需求。
 
　　
　　如GR-2在外觀上沿用GR-1的仿生設(shè)計語言，同時進(jìn)一步優(yōu)化全身比例——升級后的身高達(dá)到175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負(fù)載達(dá)3kg，能夠完成更復(fù)雜的操作。
　　
　　“其中特別的一點在于，GR-2新一代電池容量翻倍，續(xù)航時間延長至2小時。在支持直充的基礎(chǔ)上，增加可拆卸換電方案，充分滿足運動需求。”傅利葉通用機(jī)器人事業(yè)部副總裁周斌介紹說，“此外，GR-2的整機(jī)布局采用內(nèi)走線設(shè)計，將線纜置于機(jī)器人內(nèi)部，不僅提升整體美觀度，而且精簡模塊化適配，降低開發(fā)者外設(shè)布置阻礙，同時為場景適配開發(fā)留足空間。”
　　
　　機(jī)器人運動的核心部件是“關(guān)節(jié)”，這一部件技術(shù)壁壘較高。周斌告訴記者，為了優(yōu)化控制策略和性能，GR-2的關(guān)節(jié)布置由并聯(lián)改為串聯(lián)，使得每個關(guān)節(jié)的運動可以獨立計算，“不但更靈活，而且有利于開發(fā)者部署控制算法，方便調(diào)試和維護(hù)，降低制造成本。”
　　
　　記者在現(xiàn)場還嘗試了一把與機(jī)器人“聯(lián)動”。戴上特別設(shè)置的VR眼鏡就可與人形機(jī)器人“連接”，記者可實時控制機(jī)器人的上肢動作，抓取桌上的物品還能層層疊加，手腕也能如人手一樣靈活轉(zhuǎn)動等。
 
　　
　　據(jù)工作人員介紹，GR-2在上肢操作的靈活度和精準(zhǔn)度方面有明顯提升，主要得益于傅利葉對靈巧手性能的迭代升級。GR-2所搭載的新一代靈巧手，單手自由度由初代的6個增加至12個，完美復(fù)刻人手外形及尺寸，同時最大限度地模擬人手的自然運動。此外，新一代靈巧手還搭載了6個陣列式觸覺傳感器及運動控制算法，能夠?qū)崟r感知抓握力度，調(diào)整抓取策略，實現(xiàn)對不同形狀、材質(zhì)、重量物體的精準(zhǔn)力控抓取。
　　
　　讓AI創(chuàng)新者們快速上手
　　
　　打造更開放的開發(fā)平臺
　　
　　未來，傅利葉還將打造一系列GRx機(jī)器人，致力于為其合作生態(tài)中的科研院校、頭部企業(yè)、場景開發(fā)者和終端客戶，打造更擬人、更通用、更友好的雙足人形機(jī)器人。
　　
　　針對人形機(jī)器人本體的未來演進(jìn)，傅利葉還提出了“產(chǎn)品六邊形”概念，圍繞運動智能、靈巧作業(yè)、認(rèn)知智能、仿生設(shè)計、用戶體驗和商業(yè)化應(yīng)用共六個維度，明確機(jī)器人本體的能力標(biāo)準(zhǔn)和發(fā)展方向。
　　
　　“我們在構(gòu)思產(chǎn)品的過程中一直在思考，全世界有這么多的最強大腦在做 AI的探索，但它仍需要一個物理容器去承載，”傅利葉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示。“當(dāng)人形機(jī)器人本體在各個維度都達(dá)到最優(yōu)，成為六邊形戰(zhàn)士后，它一定會是AI最佳的具身選擇。這里的AI不僅限于大模型，還包括機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行的全過程。”
　　
　　據(jù)悉，傅利葉首款全尺寸人形機(jī)器人GR-1自發(fā)布以來已實現(xiàn)交付100余臺并都投入到實際場景中應(yīng)用。傅利葉高度重視開發(fā)者的需求和體驗，在此次產(chǎn)品升級中對原有的開發(fā)平臺進(jìn)行優(yōu)化，形成一套基于主流編程語言的開發(fā)接口方案。無論是機(jī)器人研究學(xué)者、工業(yè)自動化工程師還是AI軟件開發(fā)者，都能快速上手，高效定制多樣化的應(yīng)用程序，實現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新。