【ZiDongHua之“推好新品榜”收錄關(guān)鍵詞：思靈機(jī)器人 人工智能 智能機(jī)器人】
 
　　思靈機(jī)器人Agile Robots的Diana 7現(xiàn)全面適配FCI接口，助力完善Franka Robotics生態(tài)系統(tǒng)！
 
　　近日，思靈機(jī)器人Agile Robots旗下的Diana 7機(jī)械臂現(xiàn)已全面支持Franka Control Interface（FCI），實(shí)現(xiàn)了與FCI控制接口的適配，從而與Franka Research 3機(jī)械臂形成互補(bǔ)，擴(kuò)充了其負(fù)載能力和臂展范圍，賦能更多應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步完善Franka Robotics的生態(tài)系統(tǒng)。
 
　　01
 
　　FCI提供全面控制權(quán)限
 
　　Franka Control Interface（FCI）‌是Franka Robotics提供的一種控制接口，主要用于與機(jī)器人的手臂和夾爪進(jìn)行快速直接的底層連接。
 
　　FCI接口讓研究人員可以直接訪問(wèn)機(jī)器人的控制算法，而不會(huì)受到抽象軟件層或過(guò)濾器的限制。用戶可以以1 kHz頻率發(fā)送實(shí)時(shí)指令，精確控制關(guān)節(jié)空間的位姿、速度和力矩，以及笛卡爾空間的位姿、速度和受力。同時(shí)，系統(tǒng)的內(nèi)部監(jiān)測(cè)被降到最低，僅用于防止機(jī)器人自損。
 
　　通過(guò)FCI，研究人員還能接入一個(gè)廣泛的開(kāi)發(fā)者社區(qū)：除了C++接口libfranka之外，F(xiàn)CI還支持與ROS、ROS 2、MATLAB和Simulink生態(tài)系統(tǒng)的集成。此外，F(xiàn)CI還能采集機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，提供精準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)記錄，提升可追溯性，并為機(jī)器人控制系統(tǒng)的優(yōu)化和分析提供關(guān)鍵洞察。這項(xiàng)技術(shù)在學(xué)術(shù)界和工業(yè)研究中廣受歡迎，已廣泛應(yīng)用于力控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、抓取策略、人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)及大規(guī)模機(jī)器人模型訓(xùn)練等領(lǐng)域。
 
　　02
 
　　豐富創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景
 
　　Diana 7是一款具備七軸高精度力感知的智能機(jī)器人，搭載直觀的軟件界面，使其能夠輕松操作，無(wú)需高級(jí)編程技能。
 
　　隨著FCI的加入，用戶可以繞過(guò)軟件層，直接訪問(wèn)機(jī)器人的控制算法，使Diana 7也可以同樣適用于科研場(chǎng)景。Diana 7具備7 kg負(fù)載能力和923 mm工作范圍，具備更高負(fù)載能力及臂展范圍，也進(jìn)一步延伸了Franka Research 3在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
 
　　了解更多FCI在Diana7的操作方法，
 
　　請(qǐng)參見(jiàn)：思靈機(jī)器人Agile Robots的Diana7產(chǎn)品升級(jí)：全面適配FCI接口，賦能科研與教學(xué)創(chuàng)新！
 
　　03
 
　　關(guān)于Franka Robotics
 
　　Franka Robotics是一家總部位于德國(guó)慕尼黑的世界領(lǐng)先機(jī)器人公司，以科研創(chuàng)新和驅(qū)動(dòng)人工智能為核心，業(yè)務(wù)遍布全球。自2016年成立以來(lái)，F(xiàn)ranka Robotics始終致力于推動(dòng)世界機(jī)器人科研及人工智能領(lǐng)域的發(fā)展，并于2023年正式加入思靈機(jī)器人集團(tuán)，進(jìn)一步強(qiáng)化其在智能機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
 
　　我們的使命是賦能全球機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域的專業(yè)人士，共同迎接技術(shù)變革的關(guān)鍵時(shí)刻：為AI賦予機(jī)器人之軀。通過(guò)打造全球領(lǐng)先的機(jī)器人平臺(tái)，F(xiàn)ranka Robotics持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的革新與發(fā)展，促進(jìn)全球研究者之間的協(xié)作、創(chuàng)新與知識(shí)共享，為未來(lái)智能機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)建貢獻(xiàn)力量。
 
　　04
 
　　關(guān)于Agile Robots
 
　　思靈機(jī)器人（Agile Robots）是一家全球領(lǐng)先的智能機(jī)器人企業(yè)以及新一代自動(dòng)化解決方案提供商。公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，以德國(guó)宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動(dòng)人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)深度結(jié)合與創(chuàng)新，賦能工業(yè)制造使其更加智能、靈活和高效。
 
　　思靈機(jī)器人旗下?lián)碛卸嘣臉I(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，包括Franka Robotics、BÄR Automation以及戰(zhàn)略投資的BMW集團(tuán)子公司idealworks，全面覆蓋機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域。