【ZiDongHua之“推好新品榜”收錄關鍵詞：思靈機器人 人工智能 智能機器人】
 
　　思靈機器人Agile Robots的Diana 7現(xiàn)全面適配FCI接口，助力完善Franka Robotics生態(tài)系統(tǒng)！
 
　　近日，思靈機器人Agile Robots旗下的Diana 7機械臂現(xiàn)已全面支持Franka Control Interface（FCI），實現(xiàn)了與FCI控制接口的適配，從而與Franka Research 3機械臂形成互補，擴充了其負載能力和臂展范圍，賦能更多應用場景，進一步完善Franka Robotics的生態(tài)系統(tǒng)。
 
　　01
 
　　FCI提供全面控制權限
 
　　Franka Control Interface（FCI）‌是Franka Robotics提供的一種控制接口，主要用于與機器人的手臂和夾爪進行快速直接的底層連接。
 
　　FCI接口讓研究人員可以直接訪問機器人的控制算法，而不會受到抽象軟件層或過濾器的限制。用戶可以以1 kHz頻率發(fā)送實時指令，精確控制關節(jié)空間的位姿、速度和力矩，以及笛卡爾空間的位姿、速度和受力。同時，系統(tǒng)的內部監(jiān)測被降到最低，僅用于防止機器人自損。
 
　　通過FCI，研究人員還能接入一個廣泛的開發(fā)者社區(qū)：除了C++接口libfranka之外，F(xiàn)CI還支持與ROS、ROS 2、MATLAB和Simulink生態(tài)系統(tǒng)的集成。此外，F(xiàn)CI還能采集機器人運行數(shù)據(jù)，提供精準的實驗記錄，提升可追溯性，并為機器人控制系統(tǒng)的優(yōu)化和分析提供關鍵洞察。這項技術在學術界和工業(yè)研究中廣受歡迎，已廣泛應用于力控制、運動規(guī)劃、抓取策略、人機交互、機器學習及大規(guī)模機器人模型訓練等領域。
 
　　02
 
　　豐富創(chuàng)新應用場景
 
　　Diana 7是一款具備七軸高精度力感知的智能機器人，搭載直觀的軟件界面，使其能夠輕松操作，無需高級編程技能。
 
　　隨著FCI的加入，用戶可以繞過軟件層，直接訪問機器人的控制算法，使Diana 7也可以同樣適用于科研場景。Diana 7具備7 kg負載能力和923 mm工作范圍，具備更高負載能力及臂展范圍，也進一步延伸了Franka Research 3在工業(yè)領域的應用。
 
　　了解更多FCI在Diana7的操作方法，
 
　　請參見：思靈機器人Agile Robots的Diana7產品升級：全面適配FCI接口，賦能科研與教學創(chuàng)新！
 
　　03
 
　　關于Franka Robotics
 
　　Franka Robotics是一家總部位于德國慕尼黑的世界領先機器人公司，以科研創(chuàng)新和驅動人工智能為核心，業(yè)務遍布全球。自2016年成立以來，F(xiàn)ranka Robotics始終致力于推動世界機器人科研及人工智能領域的發(fā)展，并于2023年正式加入思靈機器人集團，進一步強化其在智能機器人領域的領先地位。
 
　　我們的使命是賦能全球機器人及人工智能領域的專業(yè)人士，共同迎接技術變革的關鍵時刻：為AI賦予機器人之軀。通過打造全球領先的機器人平臺，F(xiàn)ranka Robotics持續(xù)推動機器人技術的革新與發(fā)展，促進全球研究者之間的協(xié)作、創(chuàng)新與知識共享，為未來智能機器人生態(tài)系統(tǒng)的構建貢獻力量。
 
　　04
 
　　關于Agile Robots
 
　　思靈機器人（Agile Robots）是一家全球領先的智能機器人企業(yè)以及新一代自動化解決方案提供商。公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，以德國宇航中心為技術依托，致力于推動人工智能與機器人前沿技術深度結合與創(chuàng)新，賦能工業(yè)制造使其更加智能、靈活和高效。
 
　　思靈機器人旗下?lián)碛卸嘣臉I(yè)務結構，包括Franka Robotics、BÄR Automation以及戰(zhàn)略投資的BMW集團子公司idealworks，全面覆蓋機器人自動化領域。