【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞： 傳感器 物聯(lián)網(wǎng) 毫米波雷達 智能網(wǎng)聯(lián)汽車】
　　
　　加特蘭級聯(lián)成像雷達方案 | 助力弱勢道路使用者（VRU）探測，提升汽車主動安全
 
　　
　　7月18日，由中國傳感器與物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的2024全球新能源智能汽車電子技術(shù)創(chuàng)新大會在深圳召開，同期圍繞智能駕駛、智能座艙、半導(dǎo)體創(chuàng)新技術(shù)、動力電池等主題，舉辦了一系列分論壇活動。加特蘭雷達算法專家陳熠受邀出席“激光和毫米波雷達分論壇”，分享了題為《級聯(lián)成像雷達方案與弱勢道路使用者檢測》的演講，深入介紹了加特蘭最新發(fā)布的基于Andes SoC芯片的兩片級聯(lián)成像雷達方案，并探討了該方案在弱勢道路使用者檢測的應(yīng)用。
　　
　　弱勢道路使用者（Vulnerable Road User, VRU），通常指行人、騎行者等在道路交通中較為脆弱的群體。全球范圍內(nèi)，隨著汽車安全標準的不斷提升，包括歐洲新車評價規(guī)程E-NCAP、中國新車評價規(guī)程C-NCAP在內(nèi)的標準，都對車輛的VRU保護能力提出了更高要求，毫米波雷達需要做到更加準確、可靠的檢測，其性能也面臨更大的挑戰(zhàn)。
 
　　
　　基于Andes SoC芯片的兩片級聯(lián)成像雷達方案最近在2024加特蘭日上正式發(fā)布。該方案顛覆了毫米波成像雷達的研發(fā)范式，采用性能強大、架構(gòu)靈活、更具成本競爭力的Andes SoC芯片，幫助提升車輛主動安全。加特蘭Andes SoC芯片擁有獨特的架構(gòu)：四核CPU+數(shù)字信號處理器（DSP）+專用雷達信號處理器（RSP），并且支持創(chuàng)新的Flex-Cascading®專利技術(shù)，可通過兩顆芯片級聯(lián)實現(xiàn)成像雷達系統(tǒng)。加特蘭級聯(lián)成像雷達方案支持高效快速的全流程雷達信號處理，最遠探測距離達320米，具有優(yōu)秀的距離分辨與角分辨能力。
　　
　　加特蘭成像雷達技術(shù)助力VRU檢測
　　
　　陳熠介紹道：“經(jīng)典VRU場景中，毫米波雷達面臨的難點包括：弱小目標檢測、慢速目標檢測、角度分辨問題以及強弱目標區(qū)分。針對這些問題，加特蘭基于Andes SoC芯片的級聯(lián)成像雷達解決方案應(yīng)用了多項前沿技術(shù)，極大增加了弱勢道路使用者的檢測概率。”
　　
　　得益于22 nm CMOS制程工藝，Andes SoC芯片擁有優(yōu)秀的射頻性能，滿足弱小目標探測的需求；
　　
　　采用DDM以及相干CFAR算法，獲取更高的處理增益，滿足弱小目標探測的需求；
　　
　　采用多頻帶Chirp技術(shù)，獲取更高的距離分辨率和速度分辨率，以應(yīng)對慢速目標檢測問題；
　　
　　采用動態(tài)加窗（SVA）技術(shù)，改善強目標對弱目標遮蔽的影響；
　　
　　采用高性能且低耗時的角度超分辨算法，解決了雷達角度分辨能力不足的痛點；
　　
　　采用微多普勒以及AI技術(shù)，提升對于行人等弱勢道路使用者的識別能力。
　　
　　陳熠也在現(xiàn)場展示了加特蘭級聯(lián)成像雷達方案在實際VRU場景中的檢測效果，包括區(qū)分多個行人、車與人、人在兩車中間等目標分辨場景，以及路邊車輛遮擋的行人、十字路口檢測等場景。這些實際路測效果展示了加特蘭級聯(lián)成像雷達方案在復(fù)雜交通環(huán)境下對行人、車輛等目標的準確檢測，可以幫助智能汽車實現(xiàn)更穩(wěn)定的VRU保護。
　　
　　加特蘭級聯(lián)成像雷達方案將加速成像雷達的商業(yè)化進程，提升智能汽車的安全性能。未來，加特蘭將持續(xù)用半導(dǎo)體技術(shù)創(chuàng)新賦能汽車產(chǎn)業(yè)，助力中國新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。