【ZiDongHua之方案應用場收錄關(guān)鍵詞：武漢大學 人形機器人 機器人】
 
　　“湖北造”人形機器人加速面世
 
　　今年被業(yè)界稱為“人形機器人商用元年”，在湖北，一批人形機器人正加速攻關(guān)，力爭早日從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化。
 
 
　　武漢大學城市設計學院設計系主任鄧俊：“您看到的機器人它叫做天問，實際上這個已經(jīng)是我們的第二臺樣機了。”
 
　　在武漢大學工業(yè)研究院，劉勝院士研發(fā)團隊正在對人形機器人“天問”進行攻關(guān)優(yōu)化。相比第一臺樣機1米87的身高，第二臺樣機變成1米78。短小精干的背后，是團隊以市場應用為出發(fā)點，對產(chǎn)品做出的快速迭代。
 
　　武漢大學城市設計學院設計系主任鄧?。?ldquo;比如說我們碰到一個很高個子的人，一直會認為他很強壯很有力量對吧，很有威懾力，但是作為服務型機器人來說它是要具有親和力的，我們再接下來一款大概會控制到1米7左右，怎么樣讓它看起來更讓人有信賴感。”
 
　　今年三月，武大工業(yè)科學研究院綜合計算機科學、動力與機械工程等11個學科聯(lián)合攻關(guān)，研發(fā)“靈巧手”和“柔性手”，“天問”36個自由度中，靈巧手的自由度就有7個，能對脆弱物品柔性抓取。
 
　　武漢大學城市設計學院設計系主任鄧俊：“目前上肢尤其是靈巧手可能現(xiàn)在進展是比較快的，對于這種抓取掌握，包括跟人的這種握手，現(xiàn)在基本上都可以做得到，新的更強壯的上肢現(xiàn)在正在制作當中。”
 
　　武漢大學動力與機械學院教授郭朝：“融合了像武大的工業(yè)科學研究院、動力機械學院、城市設計學院，還有信息學部的計算機遙感測繪，這樣一些優(yōu)勢的團隊來集中進行重點攻關(guān)。”
 
　　搶占人形機器人新賽道，必須打通全鏈條，建立生態(tài)。以人形機器人整機產(chǎn)品為突破口，湖北支持整機企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體，引導“大腦、小腦、感知、軀干、四肢”等零部件企業(yè)融入整機制造產(chǎn)業(yè)鏈。目前，在光谷，20多家整機與零部件相關(guān)企業(yè)實現(xiàn)協(xié)同發(fā)展。
 
　　武漢大學城市設計學院設計系主任鄧?。?ldquo;因為它來自于鄂產(chǎn)鄂研的這種集成度更高，所以我們和配套的這些供應商之間的溝通成本就非常低，從而也就保證了我們快速迭代，量產(chǎn)階段應該是明年的第二季度。”
 
　　預計今年底，這款人形機器人“天問”，首批將應用在商業(yè)服務場景，如送物品、提供養(yǎng)老服務等；同時，由陳學東院士團隊打造的“勞動者1號“人形機器人，也將用在電網(wǎng)檢修領(lǐng)域，今年湖北共有三款“湖北造”人形機器人整機面世，并加速走向商業(yè)化應用。
 
　　來源：長江云新聞