【ZiDongHua之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞：武漢大學(xué) 人形機(jī)器人 機(jī)器人】
 
　　“湖北造”人形機(jī)器人加速面世
 
　　今年被業(yè)界稱為“人形機(jī)器人商用元年”，在湖北，一批人形機(jī)器人正加速攻關(guān)，力爭早日從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化。
 
 
　　武漢大學(xué)城市設(shè)計(jì)學(xué)院設(shè)計(jì)系主任鄧俊：“您看到的機(jī)器人它叫做天問，實(shí)際上這個(gè)已經(jīng)是我們的第二臺(tái)樣機(jī)了。”
 
　　在武漢大學(xué)工業(yè)研究院，劉勝院士研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在對(duì)人形機(jī)器人“天問”進(jìn)行攻關(guān)優(yōu)化。相比第一臺(tái)樣機(jī)1米87的身高，第二臺(tái)樣機(jī)變成1米78。短小精干的背后，是團(tuán)隊(duì)以市場(chǎng)應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)產(chǎn)品做出的快速迭代。
 
　　武漢大學(xué)城市設(shè)計(jì)學(xué)院設(shè)計(jì)系主任鄧?。?ldquo;比如說我們碰到一個(gè)很高個(gè)子的人，一直會(huì)認(rèn)為他很強(qiáng)壯很有力量對(duì)吧，很有威懾力，但是作為服務(wù)型機(jī)器人來說它是要具有親和力的，我們?cè)俳酉聛硪豢畲蟾艜?huì)控制到1米7左右，怎么樣讓它看起來更讓人有信賴感。”
 
　　今年三月，武大工業(yè)科學(xué)研究院綜合計(jì)算機(jī)科學(xué)、動(dòng)力與機(jī)械工程等11個(gè)學(xué)科聯(lián)合攻關(guān)，研發(fā)“靈巧手”和“柔性手”，“天問”36個(gè)自由度中，靈巧手的自由度就有7個(gè)，能對(duì)脆弱物品柔性抓取。
 
　　武漢大學(xué)城市設(shè)計(jì)學(xué)院設(shè)計(jì)系主任鄧?。?ldquo;目前上肢尤其是靈巧手可能現(xiàn)在進(jìn)展是比較快的，對(duì)于這種抓取掌握，包括跟人的這種握手，現(xiàn)在基本上都可以做得到，新的更強(qiáng)壯的上肢現(xiàn)在正在制作當(dāng)中。”
 
　　武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院教授郭朝：“融合了像武大的工業(yè)科學(xué)研究院、動(dòng)力機(jī)械學(xué)院、城市設(shè)計(jì)學(xué)院，還有信息學(xué)部的計(jì)算機(jī)遙感測(cè)繪，這樣一些優(yōu)勢(shì)的團(tuán)隊(duì)來集中進(jìn)行重點(diǎn)攻關(guān)。”
 
　　搶占人形機(jī)器人新賽道，必須打通全鏈條，建立生態(tài)。以人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品為突破口，湖北支持整機(jī)企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體，引導(dǎo)“大腦、小腦、感知、軀干、四肢”等零部件企業(yè)融入整機(jī)制造產(chǎn)業(yè)鏈。目前，在光谷，20多家整機(jī)與零部件相關(guān)企業(yè)實(shí)現(xiàn)協(xié)同發(fā)展。
 
　　武漢大學(xué)城市設(shè)計(jì)學(xué)院設(shè)計(jì)系主任鄧俊：“因?yàn)樗鼇碜杂诙醍a(chǎn)鄂研的這種集成度更高，所以我們和配套的這些供應(yīng)商之間的溝通成本就非常低，從而也就保證了我們快速迭代，量產(chǎn)階段應(yīng)該是明年的第二季度。”
 
　　預(yù)計(jì)今年底，這款人形機(jī)器人“天問”，首批將應(yīng)用在商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景，如送物品、提供養(yǎng)老服務(wù)等；同時(shí)，由陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)打造的“勞動(dòng)者1號(hào)“人形機(jī)器人，也將用在電網(wǎng)檢修領(lǐng)域，今年湖北共有三款“湖北造”人形機(jī)器人整機(jī)面世，并加速走向商業(yè)化應(yīng)用。
 
　　來源：長江云新聞