【ZiDongHua之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞：機(jī)器人 人工智能 大模型 傳感器】
 
　　世界最強(qiáng)體格機(jī)器人裝上湖北“腦”跑腿兒時(shí)速可達(dá)30公里
 
　　近日，兩臺(tái)國產(chǎn)人形機(jī)器人在武漢裝上了“大腦”和“小腦”。第一階段“補(bǔ)腦”工作完成后，機(jī)器人變身“外賣員”，一起去看看。
 
　　工作人員：“小天，小天。”
 
　　機(jī)器人：“有何指教？”
 
　　工作人員：“幫我去麥當(dāng)勞取個(gè)餐。”
 
　　機(jī)器人：“好的，馬上去。”
 
　　簡單描述任務(wù)，建好地圖，設(shè)置目的地，京天博特機(jī)器人立刻規(guī)劃出行動(dòng)路線。身高一米八的它，行走起來十分靈活，轉(zhuǎn)彎、出門一氣呵成。作為全球關(guān)節(jié)扭矩最高的人形機(jī)器人，它被業(yè)界譽(yù)為世界最強(qiáng)體格機(jī)器人，行走速度最快可以達(dá)到30公里每小時(shí)。除了四肢發(fā)達(dá)，它還有靈活的大腦，在路上遇到行人、車輛、障礙物能夠立即繞行。往返500米的距離，用了不到五分鐘就完成了取餐。
 
 
　　武漢大學(xué)湖北省時(shí)空信息與定位導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)新中心副主任、湖北珞珈實(shí)驗(yàn)室教授郭遲：“機(jī)器人實(shí)時(shí)感知的周邊的不同尺度、不同動(dòng)態(tài)性的一些障礙物，（機(jī)器人）決策的時(shí)間在100毫秒以內(nèi)，最高的話可以做到大概幾十個(gè)毫秒。”
 
　　實(shí)現(xiàn)無操控，全自動(dòng)取餐，得益于武漢大學(xué)郭遲教授團(tuán)隊(duì)所研究的人形機(jī)器人時(shí)空腦。今年6月開始，團(tuán)隊(duì)以湖北省珞珈實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)支持給機(jī)器人“補(bǔ)大腦”，接入人工智能大模型，讓機(jī)器人理解人的意圖，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。同時(shí)，以北斗導(dǎo)航為切入點(diǎn)為機(jī)器人裝上“小腦”，通過裝配多源傳感器，加裝室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，讓室內(nèi)定位精確到厘米級(jí)，更加精準(zhǔn)。
 
　　武漢大學(xué)湖北省時(shí)空信息與定位導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)新中心副主任、湖北珞珈實(shí)驗(yàn)室教授郭遲：“它（機(jī)器人）每一步的大小是不固定的，小巧的、輕便的傳感器，加上我們優(yōu)質(zhì)的算法，來共同形成這樣一個(gè)‘時(shí)空腦’。”
 
　　讓人形機(jī)器人完成全自動(dòng)定點(diǎn)取餐任務(wù)，只是“補(bǔ)腦”的第一階段。未來，機(jī)器人還將參與到更多的開放場(chǎng)景中，變身為管家、護(hù)工、消防員、工人，打通人形機(jī)器人進(jìn)入人類社會(huì)的“最后一公里”技術(shù)瓶頸。
 
　　武漢京天機(jī)器人公司副總經(jīng)理桂勰：“未來更多的能在我們常見的領(lǐng)域里，它起到更大的作用，比如說它可以化身為工人進(jìn)入到工廠的危險(xiǎn)領(lǐng)域做操作，化身為護(hù)工進(jìn)入到醫(yī)療、養(yǎng)老等領(lǐng)域做服務(wù)。”
 
　　來源：長江云新聞