【ZiDongHua 之“方案應(yīng)用場(chǎng)”收錄關(guān)鍵詞： 巡檢機(jī)器人 自動(dòng)巡檢 自動(dòng)控制 機(jī)器視覺】
　　
　　AI巡檢機(jī)器人批量“上崗”，解鎖輸煤皮帶巡檢“無人時(shí)代”
　　
　　標(biāo)桿案例
　　
　　帶式輸送機(jī)作為連續(xù)運(yùn)行的輸送設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工等行業(yè)。為了確保運(yùn)輸動(dòng)脈的暢通無阻，沿著長(zhǎng)長(zhǎng)的皮帶線爬上鉆下，頂著彌漫的灰塵和機(jī)器的轟鳴巡視排查，是帶式輸送機(jī)巡檢工作的日常，不僅強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)高、效率低，同時(shí)也難以做到對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)與問題的實(shí)時(shí)監(jiān)控與排查。
　　
　　在連云港虹洋熱電有限公司、國(guó)家電投集團(tuán)協(xié)鑫濱海發(fā)電有限公司和大唐貴州發(fā)耳發(fā)電有限公司，隨著一批“新同事”——科遠(yuǎn)智慧承建的AI巡檢機(jī)器人的批量“上崗”，從人工巡檢到機(jī)器人自動(dòng)巡檢，從“耳聽目視”到AI智能識(shí)別預(yù)警，從紙質(zhì)記錄到“一屏統(tǒng)管”，傳統(tǒng)人工巡檢的“老大難”問題被它們一一包攬，有效保障設(shè)備安全、人員安全和生產(chǎn)穩(wěn)定，以智能化改造賦能輸煤系統(tǒng)提質(zhì)增效。
　　
　　連云港虹洋熱電有限公司
　　
　　連云港虹洋熱電有限公司位于國(guó)內(nèi)七大石化基地之一的徐圩新區(qū)，作為園區(qū)能源中樞，承擔(dān)著為園區(qū)內(nèi)盛虹煉化等重大項(xiàng)目提供穩(wěn)定蒸汽與電力的重任。此次項(xiàng)目是虹洋熱電“智慧燃料系統(tǒng)”的重要組成部分，通過全自動(dòng)控制、機(jī)器視覺、多模態(tài)感知等技術(shù)的融合應(yīng)用，構(gòu)建覆蓋輸煤棧橋的智能巡檢網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了輸煤系統(tǒng)全流程智能化管理。
　　
　　
　　
　　多模態(tài)融合感知，巡檢無死角
　　
　　通過搭載聲音、環(huán)境、溫度等多模態(tài)傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸煤過程全場(chǎng)景、多維度的實(shí)時(shí)感知和預(yù)警。如棧橋內(nèi)有毒有害氣體和可燃?xì)怏w濃度高、托輥和電機(jī)等設(shè)備過熱、皮帶出現(xiàn)“拋灑滴漏”等。
　　
　　深度學(xué)習(xí)算法加持，異常秒識(shí)別
　　
　　
　　
　　采用基于改進(jìn)DeepLab-v3+網(wǎng)絡(luò)的視覺識(shí)別算法，通過訓(xùn)練海量皮帶圖像數(shù)據(jù)集，構(gòu)建高精度圖像分割模型。實(shí)時(shí)采集皮帶邊緣圖像，與基準(zhǔn)模板進(jìn)行像素級(jí)比對(duì)，計(jì)算偏差度并判斷跑偏程度。結(jié)合智能激光識(shí)別技術(shù)，當(dāng)檢測(cè)到有皮帶邊緣磨損、橫向撕裂特征時(shí)，可在30秒內(nèi)觸發(fā)告警，避免事故擴(kuò)大。
　　
　　三維可視化平臺(tái)，管控一屏覽
　　
　　
　　
　　引入“數(shù)字孿生”概念，基于科遠(yuǎn)自主EmpoworX工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，深度融合物理設(shè)備與數(shù)字模型，構(gòu)建三維可視化平臺(tái)，對(duì)巡檢結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)同步匯總與可視分析，管理人員通過平臺(tái)即可實(shí)時(shí)查看設(shè)備狀態(tài)、報(bào)警記錄及維護(hù)建議，實(shí)現(xiàn)“一屏統(tǒng)管”。同時(shí)，平臺(tái)積累數(shù)據(jù)還可為后續(xù)設(shè)備壽命預(yù)測(cè)、維護(hù)策略優(yōu)化等提供決策支撐，推動(dòng)管理調(diào)優(yōu)從“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”。
　　
　　自虹洋熱電 “輸煤皮帶巡檢機(jī)器人”投用以來，有效減少了高危區(qū)域人工巡檢頻次，事故響應(yīng)時(shí)間也大幅縮短。同時(shí)，顯著提升了輸煤系統(tǒng)的故障排查效率與預(yù)警能力，降低了巡檢工作的人力成本，通過智能化管理實(shí)現(xiàn)了虹洋熱電輸煤系統(tǒng)安全與效率的雙提升。
　　
　　國(guó)家電投集團(tuán)協(xié)鑫濱海發(fā)電有限公司
　　
　　國(guó)家電投集團(tuán)協(xié)鑫濱海發(fā)電有限公司建設(shè)并運(yùn)營(yíng)2×1000MW高效超超臨界燃煤發(fā)電機(jī)組，年發(fā)電量超100億千瓦時(shí)，是華東地區(qū)重要的能源保供基地。此次項(xiàng)目是其輸煤系統(tǒng)智能化改造的重點(diǎn)工程，旨在提升運(yùn)維效率、降低人工成本和保障設(shè)備安全。
　　
　　基于多傳感器融合、高精度圖像識(shí)別AI算法等，AI巡檢機(jī)器人可實(shí)時(shí)感知輸煤皮帶作業(yè)環(huán)境下氣體、溫度、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等，以及智能識(shí)別與告警皮帶跑偏、撕裂、滾筒溫度異常等，并通過無線通信實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至控制平臺(tái)。同時(shí)，機(jī)器人本體采用IP67防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，適應(yīng)濱海港區(qū)高鹽霧、潮濕環(huán)境，并配有超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)輸煤廊道障礙物檢測(cè)與緊急制動(dòng)，確保機(jī)器人安全、高效與長(zhǎng)周期的穩(wěn)定巡檢作業(yè)。
　　
　　通過AI巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，不僅解放了人工，實(shí)現(xiàn)崗位配置優(yōu)化，同時(shí)高效的運(yùn)維、實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和全面的數(shù)據(jù)分析，能夠有效預(yù)防故障發(fā)生，確保設(shè)備安全與生產(chǎn)穩(wěn)定，進(jìn)一步助推電廠整體智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。
　　
　　大唐貴州發(fā)耳發(fā)電有限公司
　　
　　大唐貴州發(fā)耳發(fā)電有限公司是貴州省裝機(jī)規(guī)模最大的火電企業(yè)之一，“西電東送”戰(zhàn)略的重點(diǎn)項(xiàng)目，總裝機(jī)容量達(dá)到2430MW。此次項(xiàng)目通過安裝環(huán)形導(dǎo)軌、機(jī)器人本體及防護(hù)裝置，以及構(gòu)建通信系統(tǒng)，同步對(duì)輸煤皮帶區(qū)域監(jiān)控裝置進(jìn)行智能化改造等，打造輸煤皮帶一體化智能巡檢體系。
　　
　　通過AI巡檢機(jī)器人本體搭載的各類傳感器，并結(jié)合人工智能算法，將自動(dòng)巡檢過程中采集與識(shí)別到的環(huán)境氣體、溫濕度、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、皮帶運(yùn)輸狀態(tài)等實(shí)時(shí)傳輸至可視化管控平臺(tái)，當(dāng)實(shí)時(shí)檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)限值或?qū)崟r(shí)狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)將自動(dòng)告警，實(shí)現(xiàn)從被動(dòng)排查巡檢到主動(dòng)響應(yīng)預(yù)防的升級(jí)轉(zhuǎn)變。同時(shí)采用模塊化設(shè)計(jì)，并配有安全防護(hù)與自清潔裝置，以及智能化的故障自檢系統(tǒng)，大大降低了維護(hù)成本和時(shí)間，進(jìn)一步提高了運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性。
　　
　　項(xiàng)目上線以來，AI巡檢機(jī)器人全天候、全覆蓋的巡檢，顯著提高了輸煤皮帶巡檢效率。多傳感器融合技術(shù)與AI算法相結(jié)合，大幅提升異常檢測(cè)與故障診斷的精確性，有效提升了設(shè)備健康管理水平，推動(dòng)運(yùn)維工作向智能化邁進(jìn)。
　　
　　作為輸煤系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施，輸煤皮帶巡檢的智能化改造是實(shí)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)提質(zhì)增效的重要一環(huán)。目前，科遠(yuǎn)AI巡檢機(jī)器人已在大唐南京發(fā)電廠、晉能孝義煤電有限公司、大唐貴州發(fā)耳發(fā)電有限公司、連云港虹洋熱電有限公司、江蘇大唐國(guó)際金壇熱電有限責(zé)任公司等成功落地。
　　
　　未來，科遠(yuǎn)智慧將持續(xù)深耕能源無人化創(chuàng)新技術(shù)與應(yīng)用，為能源行業(yè)更高效、智能、綠色的轉(zhuǎn)型發(fā)展貢獻(xiàn)更多前沿示范。