【ZiDongHua 之“方案應用場”收錄關鍵詞： 兆易創(chuàng)新 人形機器人 自動駕駛 機器人】
 
　　人形機器人馬拉松背后的思考，兆易創(chuàng)新如何賦能機器人產業(yè)
 
　　機器人在成為“人”的道路上又跨出了新一步嘗試。4月19日，北京亦莊的一場特殊競技成為輿論關注的焦點，二十幾支人形機器人隊伍在馬拉松的賽場上展開競技。這場戲劇化的演出引發(fā)了大家對人形機器人相關問題的進一步思考。
 
　　近日，第三十三屆中國國際電子生產設備暨微電子工業(yè)展（NEPCON China）在上海舉辦，兆易創(chuàng)新攜多款產品亮相。在展會期間的人形機器人制造技術沙龍上，兆易創(chuàng)新MCU事業(yè)部產品市場總監(jiān)李懿發(fā)表了《從一場馬拉松來看當前人形機器人的痛點及未來發(fā)展》的演講。
 
 
　　▲ 兆易創(chuàng)新MCU事業(yè)部產品市場總監(jiān)李懿
 
　　一個機器人有20個左右的自由度和關節(jié)，每個關節(jié)都有其特定的負載要求。在完成一個動作時，各關節(jié)之間需要精準協(xié)調，如果協(xié)調不當，例如手關節(jié)快，而腿關節(jié)慢，就容易導致摔跤。對此，李懿重點強調了兩個點：一是每個關節(jié)單獨硬件設計要過硬，二是每個關節(jié)之間需要形成一個閉環(huán)實時網絡系統(tǒng)以實現(xiàn)高效通信，該網絡系統(tǒng)通常采用EtherCAT®標準。他提到：“兆易創(chuàng)新GD32G553系列高性能MCU，采用Arm® Cortex®-M33內核，主頻高達216MHz，比較適合控制一些大的關節(jié)。對于需要更加精密運動控制的精細關節(jié)，其對算法實時性要求更高，采用Arm® Cortex®-M7內核、主頻600MHz的GD32H7系列MCU會更加合適。有的客戶一個機器人整體算下來會用到20多個M7內核的MCU，再加上10多個M33內核的MCU去做不同的關節(jié)任務，這些關節(jié)之間通過內置的總線進行通信，以保障每個關節(jié)之間的運動同步和數(shù)據(jù)同步。該系統(tǒng)的抖動可控制在納秒級，同步周期約125微秒，甚至更短。”
 
　　GD32 MCU 產品家族
 
 
　　▲ GD32 MCU產品布局
 
　　盡管當前機器人的速度只有10公里/h，但李懿認為5-10年后其速度將超越普通運動員甚至頂尖選手。而這種性能的提升伴隨著重大安全隱患——頻繁故障可能導致嚴重后果，這與自動駕駛汽車面臨的安全挑戰(zhàn)高度相似。對此，他呼吁：“機器人設計必須像智能駕駛汽車一樣，對整個產品功能安全有全局性的考量。既要系統(tǒng)性地規(guī)劃整體電子電器架構，又要對每個零部件有一定的功能安全要求。只有構建這樣的全鏈條安全保障，才能最終實現(xiàn)安全可靠的商業(yè)化應用。”
 
　　IEC61508/ISO10218 功能安全交付包
 
 
　　▲ 功能安全交付包
 
　　除了功能安全以外，李懿還強調了信息安全，這個容易讓人忽視的問題。每個機器人廠家都不希望自己的商業(yè)機密被友商破解，要解決這個問題，既需要行業(yè)標準的健全，法律法規(guī)的完善，同時，也需要產業(yè)鏈上下游軟硬件協(xié)同配合，以此杜絕安全隱患。值得一提的是，在功能安全及信息安全方面，兆易創(chuàng)新都針對性地制定了解決方案以保證客戶的芯片安全。
 
　　完善的信息安全交付包
 
　　▲ 信息安全交付包
 
　　演講最后，李懿對兆易創(chuàng)新的MCU生態(tài)系統(tǒng)進行了簡單介紹，羅列了該公司現(xiàn)有的生態(tài)工具。作為深耕機器人行業(yè)多年的企業(yè)，兆易創(chuàng)新?lián)碛?27家全球泛機器人客戶，能夠在各個環(huán)節(jié)給予開發(fā)者足夠的支持，幫助客戶完成設計，助力國產機器人行業(yè)創(chuàng)新！總之，兆易創(chuàng)新的芯片產品長期深耕機器人領域，憑借深厚的技術積淀和成熟的解決方案，已成功賦能多家頭部具身智能企業(yè)。公司通過覆蓋MCU、傳感器、存儲等全棧產品矩陣，為人形機器人提供從感知、決策到執(zhí)行的全鏈條芯片級支持。