【第一對焦：ERTRAC】The European Road Transport Research Advisory Council (ERTRAC) is the European Technology Platform (ETP) for Road Transport. ERTRAC is recognized and supported by the European Commission1.
The tasks of ERTRAC are to:
Provide a strategic vision for road transport research and innovation in Europe.
Define strategies and roadmaps to achieve this vision through the definition and update of a Strategic Research Agenda (SRA) and implementation research roadmaps.
Stimulate effective public and private investment in road transport research and innovation.
Contribute to improving coordination between the European, national, regional public and private R&D activities on road transport.
Enhance the networking and clustering of Europe's research and innovation capacities.
Promote European commitment to Research and technological development, ensuring that Europe remains an attractive region for researchers, and enhancing the global competitiveness of the transport industries.
Support the implementation of Horizon Europe, the European work Programme for Research and Innovation
ERTRAC is supported by FUTURE HORIZON, a coordinated action financed by the European Commission.

歐洲ERTRAC《網(wǎng)聯(lián)、協(xié)作和自動化出行路線圖（征求意見稿）》（上）

路線圖概述

自2015年發(fā)布Automated Driving Roadmap以來，歐盟道路交通研究咨詢委員會（European Road Transport Research Advisory Council, ERTRAC）持續(xù)對自動駕駛路線圖進行修正與更新。2021年9月，在2019版Connected Automated Driving Roadmap基礎上，ERTRAC更新發(fā)布《網(wǎng)聯(lián)、協(xié)作和自動化出行路線圖（征求意見稿）》(Connected, Cooperative and Automated Mobility Roadmap, DRAFT for public consultation)。

ERTRAC 路線圖的主要目標為就歐洲網(wǎng)聯(lián)、協(xié)作和自動化出行的長期發(fā)展提供利益相關者的聯(lián)合觀點。新版路線圖提出面向2050年的長期愿景，明確為實現(xiàn)這一長期愿景需要采取必要的短期行動——2030規(guī)劃和 2040展望。

一、2050愿景

在2050愿景中，自動駕駛將發(fā)展為普適性的交通方式，能為用戶的交通出行提供便利低價的服務，車輛都將與道路網(wǎng)絡及交通管理系統(tǒng)互聯(lián)并且可以遠程操控，所有新注冊車輛都將實現(xiàn)不同級別的自動化，最終達成安全、環(huán)保的交通目標。

同時，愿景也將面臨基礎設施、測試驗證、AI和數(shù)據(jù)等方面的挑戰(zhàn)?；A設施方面，基礎設施支撐的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同自動駕駛（ISAD）將必須通過實時數(shù)字孿生系統(tǒng)擴展自動駕駛車輛ODD，這一交通系統(tǒng)的功能安全性必須從整體進行評估，需要全新的標準、規(guī)范、實踐、監(jiān)管框架和商業(yè)模式。測試驗證方面，由于交通系統(tǒng)不斷發(fā)展的動態(tài)特性，提取測試用例的場景數(shù)據(jù)庫需要不斷更新，以反映ODD擴展，并應對越來越多的高級別自動駕駛車輛及新型交通工具的出現(xiàn)。AI和數(shù)據(jù)方面，在CCAM中實現(xiàn)用于態(tài)勢感知的人工智能會帶來各種各樣的挑戰(zhàn)，包括產(chǎn)業(yè)化、基于需求的開發(fā)、以及針對安全關鍵領域應用的訓練模塊的持續(xù)改進。

二、2030規(guī)劃

2030規(guī)劃是路線圖的核心內容，包括CCAM產(chǎn)品和服務的四大不同領域：高速公路和走廊、限制區(qū)域、城區(qū)混合交通和鄉(xiāng)村道路。每一領域按照概述、動機、社會效益和示范、用例、促成因素、標準化和法規(guī)的結構分別展開。

1、高速公路和走廊

高速公路和走廊是該路線圖中認為最有可能實現(xiàn)的沒有人類駕駛員責任的無人駕駛產(chǎn)業(yè)化解決方案。高速公路和輔助走廊領域將實現(xiàn)高速公路自動駕駛、倉到倉卡車運營以及基礎設施支持的協(xié)作行車輔助等典型應用。

該領域的發(fā)展動機在于，將通過自動距離跟車、機動和速度管理增強道路安全，改善高速公路和輔助走廊的交通流量，減少駕駛員工作量并增加便利性，在可行的情況下盡早引入L3?L4級自動駕駛以進一步提高安全性、交通流量和便利性。

社會效益和示范方面，證明 CCAM解決方案滿足甚至超出用戶和社會需求對于推動用戶采用 CCAM至關重要。在不同地區(qū)、領域、環(huán)境中的高速公路自動駕駛演示，以證明CCAM的系統(tǒng)安全性、魯棒性和互操作性是將其作為改善歐洲道路交通的有效手段；在選定的輔助走廊進行演示，以證明具有基礎設施支持的高度自動駕駛解決方案的社會效益和用戶效益。

高速公路和走廊的典型用例包括堵車自動駕駛、高速公路自動駕駛、安全自動跟車和倉到倉運輸。其主要促成因素在于具備L2-L4能力的經(jīng)濟型車輛、完善的基礎設施、高效且完善的驗證體系。

標準化方面，該領域有賴于自動駕駛相關功能、車輛、基礎設施和通信技術的標準化，包括V2X 的連接接口（例如 ITS-G5、LTE 和 5G 技術）、基礎設施的功能安全、車輛和基礎設施感知性能的共同評估、“安全停車區(qū)域”的規(guī)則和原則。

法規(guī)方面，該領域有賴于輔助走廊中L3?L4級自動駕駛安全運行以及不同歐洲成員國中聯(lián)網(wǎng)車輛自動駕駛測試的統(tǒng)一法規(guī)。

2、限制區(qū)域

限制區(qū)域通常通過周界保護和大門防止未經(jīng)授權的車輛和人員進入，其中可能出現(xiàn)人駕駛車輛和自動駕駛車輛的混合交通，車輛通常也以較低的速度運行，也可能有特定的交通法規(guī)。

該領域的發(fā)展動機在于封閉區(qū)域非常適合更早引入L4級車輛，降低未經(jīng)授權的交通風險、提高生產(chǎn)力，降低 ODD 復雜性。

限制區(qū)域的典型用例包括L4自動泊車、L4低速擺渡車、L4客車在公共汽車站的自動駕駛以及L4無人駕駛卡車在場站/樞紐的自動運行。

限制區(qū)域的示范活動需進一步確保感知的可靠性和安全性，推進歐洲對限制區(qū)域用例的統(tǒng)一以進一步降低成本并加快部署。其主要促成因素在于可實時連接的L4級車輛、完善的基礎設施（實時交通控制和監(jiān)測、高帶寬低延遲網(wǎng)絡連接、性能冗余機制）、交通系統(tǒng)整體功能安全及高效的驗證工具鏈。

標準化方面，該領域有賴于連接性和 C?ITS 接口、基礎設施功能安全、交通控制和監(jiān)測、車輛和基礎設施感知性能協(xié)同評估的標準化。

此外還需要限制區(qū)域運營安全相關法規(guī)。

3、城區(qū)混合交通

該路線圖認為在城區(qū)混合交通的自動駕駛應用是實現(xiàn)社會目標的最重要組成部分，關鍵問題是如何將自動駕駛集成到多式聯(lián)運系統(tǒng)中。在這十年內，在城市中引入自動駕駛將是可行的，至少在受限的應用中是可行的，比如在其他交通受限的專用路線，但是系統(tǒng)能夠完全獨立處理所有復雜城市交通狀況需要更長時間。該領域的發(fā)展動機在于提升交通安全性，交通效率，環(huán)保性以及社會包容性。

城區(qū)混合交通的用例將根據(jù)非常明確的ODD（通常是低速）和特定功能的基礎設施需求逐步進行，包括自動泊車、低速封閉區(qū)域等受限應用，專用車道，最后一英里人員和貨物運輸，混合交通環(huán)境下的預定路線巴士，特定路網(wǎng)中柔性路線出租車運營。

其主要促成因素包括感知能力、V2X車隊管理等車輛要素，城市高精地圖等基礎設施要素，以及數(shù)據(jù)庫及工具鏈等驗證要素。

標準化方面，該領域有賴于測試程序和等級的標準化，并在標準化物理和數(shù)字基礎設施（Physical and Digital Infrastructure ,PDI）概念和一般要求下對PDI支持L4的具體要求進行標準化。

法規(guī)方面，該領域有賴于L4車型的型式認證和交通規(guī)則的國際法規(guī)，并簡化和協(xié)調L4級自動駕駛測試示范豁免程序。

4、農村地區(qū)

農村地區(qū)的自動駕駛發(fā)展是該路線圖認為兼?zhèn)涓咚傩旭偤蛷碗s交通狀況的最大挑戰(zhàn)。路線圖針對農村地區(qū)的道路自動化提出兩步走的方式：在短期內，利用現(xiàn)有CAV系統(tǒng)優(yōu)勢，在不受ODD限制的情況下，改善農村環(huán)境道路安全，對于成熟的技術，重點放在增加市場占有率和擴展功能上，與此同時未來幾年可能有進一步發(fā)展技術和相關監(jiān)管的空間；從長遠來看，高度自動化的移動解決方案需要在 2030 年之前加速，包括人員和貨物服務，例如最后一英里服務以及共享和公共交通的相關商業(yè)案例。

用例方面，AEB、LDW、ACC以及轉向和車道保持輔助系統(tǒng)是農村道路較低自動駕駛水平的典型用例，在預定路線運行的無人駕駛共享和公共接駁車以及垃圾收集等自動駕駛市政服務作為高度自動駕駛的早期用例在農村地區(qū)具有巨大潛力，最后一英里配送服務則可能是農村地區(qū)具有早期技術可行性和經(jīng)濟可行性的使用案例。其主要促成因素在于商業(yè)應用相關系統(tǒng)和功能接入，低成本和低基礎設施依賴型的車輛，農村公路地圖信息、交通信息和非固定基礎設施，以及虛擬驗證和場景庫等驗證要素。

標準化方面，該領域有賴于測試程序和等級的標準化，界面、組件和工具的標準化，并在標準化PDI概念和一般要求下對PDI支持農村地區(qū)高級別自動化的具體要求進行標準化。

法規(guī)方面，該領域有賴于調整現(xiàn)有全球范圍監(jiān)管框架以適應低級別自動駕駛技術，提供財政等激勵措施增加低級別自動駕駛市場占有率，高級別自動駕駛國際法規(guī)，簡化和協(xié)調L4級自動駕駛測試示范豁免程序。

作者：國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心 法規(guī)標準部 姜昊、賈鑠、李曉龍

來源：智能交通技術（微信公號ID：ITSTech）