【ZiDongHua 之“自動(dòng)化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞： 上海交通大學(xué) 機(jī)器人 水下機(jī)器人】
　　
　　交龍逐浪，誰與爭(zhēng)鋒！我院學(xué)子斬獲中國國際海洋水下機(jī)器人大賽全國特等獎(jiǎng)
　　
　　近日，2025中國國際海洋水下機(jī)器人大賽圓滿落幕。經(jīng)過多輪激烈比拼，上海交通大學(xué)自動(dòng)化與感知學(xué)院智能無線網(wǎng)絡(luò)與協(xié)同控制研究中心（i-WiN中心）“交龍逐浪”隊(duì)在仿真賽道斬獲全國特等獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)由2023級(jí)博士生祝志坤，及2024級(jí)碩士生李治圻、牛征組成，指導(dǎo)教師為于文彬副研究員和李一辰助理研究員。
 
　　
　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介本次仿真賽道聚焦“面向海上平臺(tái)的多潛器協(xié)同巡檢系統(tǒng)”命題。團(tuán)隊(duì)搭建了一個(gè)集任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、編隊(duì)控制與避障決策于一體的多潛器協(xié)同巡檢控制系統(tǒng)，成功應(yīng)對(duì)了復(fù)雜海況下的多目標(biāo)任務(wù)挑戰(zhàn)。系統(tǒng)采用離線-在線雙階段路徑規(guī)劃算法生成無碰撞最優(yōu)巡檢路徑，并結(jié)合自適應(yīng)控制策略，使?jié)撈髟诒３制谕疃鹊耐瑫r(shí)維持預(yù)定編隊(duì)前進(jìn)，從而在復(fù)雜海況下保障任務(wù)執(zhí)行的可靠性、靈活性與安全性。
 
　　
　　穿越島嶼
 
 
　　長(zhǎng)蛇編隊(duì)
　　
　　比賽中，團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)表現(xiàn)出優(yōu)異的穩(wěn)定性與適應(yīng)性，以2分49秒完成全部任務(wù)，在任務(wù)執(zhí)行效果和時(shí)間消耗方面獲得“雙料滿分”。尤其在多潛器協(xié)同作業(yè)和實(shí)時(shí)避障環(huán)節(jié)，團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)亮眼，贏得評(píng)審專家組高度評(píng)價(jià)，充分彰顯了科研創(chuàng)新與工程實(shí)踐的深度融合。
　　
　　大賽簡(jiǎn)介中國國際海洋水下機(jī)器人大賽由中國海洋發(fā)展基金會(huì)、中國海洋發(fā)展研究會(huì)、中國海油海洋環(huán)境與生態(tài)保護(hù)公益基金會(huì)聯(lián)合主辦。賽事聚焦海洋資源調(diào)查中的智能裝備需求，旨在激發(fā)青年科技創(chuàng)新熱情、推動(dòng)水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)突破，打造面向海洋智能裝備展示與交流的重要平臺(tái)。本次大賽共吸引國內(nèi)外高校與科研機(jī)構(gòu)396支隊(duì)伍、1673名選手參賽，共設(shè)置特等獎(jiǎng)12個(gè)。