之江實(shí)驗(yàn)室高級(jí)研究專(zhuān)員李國(guó)瑞的科研之路，和仿生魚(yú)緊緊連在一起。從提出有意思的創(chuàng)意，到成功通過(guò)海試，這條“魚(yú)”終于“游”向了深海。他說(shuō)，堅(jiān)持到現(xiàn)在，是科研的趣味、成就感、喜悅感支撐了他。

　　創(chuàng)新，讓軟體機(jī)器人一步步游向深海

　　大學(xué)畢業(yè)后，李國(guó)瑞考入浙江大學(xué)航空航天學(xué)院交叉力學(xué)中心讀研。導(dǎo)師黃志龍教授看到他做的水下機(jī)器人后，建議他跟著軟體機(jī)器人與智能裝備實(shí)驗(yàn)室的李鐵風(fēng)教授學(xué)習(xí)。這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的科研強(qiáng)項(xiàng)之一，就是軟物質(zhì)和智能軟材料。李鐵風(fēng)建議：深化這條“魚(yú)”的性能，攻關(guān)智能軟體水下機(jī)器人。

　　接下來(lái)朝哪個(gè)方向研究？李鐵風(fēng)和他一起分析：深海水壓那么高，海洋生物為什么能經(jīng)受住壓力生存？這或許說(shuō)明在深海環(huán)境，軟材料比鋼鐵更具優(yōu)勢(shì)。

　　探索，將“生命之秘”化作“機(jī)器之力”

　　“造一條能在馬里亞納海溝游泳的機(jī)器魚(yú)。”李國(guó)瑞興致勃勃。馬里亞納海溝是已知的海洋最深處，低溫、寂靜，水壓極高。

　　深海獅子魚(yú)的“生命之秘”化作了“機(jī)器之力”。最后成型的仿生軟體智能機(jī)器魚(yú)，形似一條深海獅子魚(yú)，長(zhǎng)22厘米，翼展寬度28厘米，大小如一張A4紙。兩個(gè)會(huì)撲動(dòng)的側(cè)鰭，與軀體的“肌肉”相連。當(dāng)機(jī)器人電池發(fā)出的電信號(hào)經(jīng)過(guò)“肌肉”時(shí)，這些“肌肉”便會(huì)舒張，通過(guò)節(jié)律性撲翅實(shí)現(xiàn)游動(dòng)。

　　這條“魚(yú)”能“游”上《自然》雜志封面，在于它的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值。目前，深海機(jī)器人的抗壓外殼成本高昂。仿生魚(yú)又輕又靈巧，重量還不到200克，而且成本遠(yuǎn)低于現(xiàn)有的深海機(jī)器人。“軟體機(jī)器人有很多特殊優(yōu)勢(shì)，對(duì)復(fù)雜環(huán)境、極端環(huán)境、惡劣環(huán)境適應(yīng)性都好。”李國(guó)瑞說(shuō)，未來(lái)或?qū)⒖吹?，軟體機(jī)器人深入有待探索的深海區(qū)，在珊瑚礁、水下洞穴中穿行，參與海洋監(jiān)測(cè)、海洋污染清理和預(yù)防、海洋生物多樣性保護(hù)等諸多工作。

　　圓臉，笑容陽(yáng)光，背著雙肩包——李國(guó)瑞出生于1990年，是一名90后科學(xué)家。

　　“做這條仿生魚(yú)，苦苦堅(jiān)持才成功。”李國(guó)瑞原本估計(jì)一年做成功。沒(méi)想到，這一做就是3年。

　　各種各樣的失敗接踵而來(lái)。元件壓壞，人工肌肉不能驅(qū)動(dòng)。“好好的人工肌肉，按理不怕壓力。但一到深海環(huán)境，驅(qū)動(dòng)就失效。是電的原因，還是機(jī)械原因？”李國(guó)瑞說(shuō)，光弄清這個(gè)問(wèn)題就足足折騰了一年，才確定是材料特性——高壓和低溫下，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效。

　　因?yàn)橐粭l“魚(yú)”，李國(guó)瑞的生活更“無(wú)趣”了。申請(qǐng)出國(guó)交流兩年，去了3個(gè)月，他就趕回國(guó)繼續(xù)做實(shí)驗(yàn)。2019年做海事試驗(yàn)前，他將器械理好給合作方，當(dāng)天啟程去外地開(kāi)會(huì)。沒(méi)想到路上接到電話(huà)：電池短路了。他當(dāng)晚就趕回杭州，重新準(zhǔn)備海試器件。

　　2020年8月，李國(guó)瑞和團(tuán)隊(duì)到南海試驗(yàn)，在海上漂泊多日，其間還遇到了臺(tái)風(fēng)。李國(guó)瑞回憶說(shuō)：“船跟著浪一直搖，人都暈乎乎的。臺(tái)風(fēng)過(guò)后，夜里海況條件轉(zhuǎn)好，我們馬上開(kāi)始試驗(yàn)。凌晨3點(diǎn)，我們?cè)谥骺厥依锒⒅鴻C(jī)器魚(yú)，看著它在海底張翼，成功完成預(yù)定游動(dòng)，那一刻實(shí)在太激動(dòng)了。雖然做科研有很多‘痛苦’，但‘痛苦’之后的快樂(lè)是巨大的！”

<p style="margin: 0px 0px 20px; padding: 0px; color: rgb(0, 0, 0); font-family: " pingfang="" sc",="" "lantinghei="" "helvetica="" neue",="" helvetica,="" arial,="" "microsoft="" yahei",="" 微軟雅黑,="" stheitisc-light,="" simsun,="" 宋體,="" "wenquanyi="" zen="" hei",="" micro="" sans-serif;="" font-size:="" 18px;"="">　　李國(guó)瑞笑著說(shuō)：“做自己擅長(zhǎng)的工作，才能做得更好。盡管做科研免不了挫敗和‘痛苦’，但堅(jiān)持到現(xiàn)在，還是科研的趣味、成就感、喜悅感支撐了我。”