【第一對(duì)焦：潘際鑾】70年代末研制成功具有特色的電弧傳感器及自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。80至90年代在我國(guó)自行建設(shè)的第一座核電站秦山核電站擔(dān)任焊接顧問(wèn)。為研發(fā)出符合要求的機(jī)器人，潘際鑾自學(xué)了自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等專(zhuān)業(yè)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克多重難題，終于研發(fā)出無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人并申請(qǐng)專(zhuān)利。這項(xiàng)研究填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外該項(xiàng)技術(shù)的空白，是國(guó)際焊接領(lǐng)域中的首創(chuàng)，解決了大型結(jié)構(gòu)件在工地自動(dòng)化焊接的難題。

 

原題：送別！那位在清華園里喜歡騎自行車(chē)的老人走了……

 

　　讓高鐵軌道“天衣無(wú)縫”，讓核電站“密不透風(fēng)”……潘際鑾為國(guó)家的十多項(xiàng)重大工程攻克了一道道難題。4月19日，這位將一生獻(xiàn)給祖國(guó)焊接事業(yè)的老人因病在北京逝世，享年95歲。一時(shí)間，網(wǎng)上“致敬”“送別”聲紛沓而至，深切緬懷這位質(zhì)樸可敬的科學(xué)家。

　　20世紀(jì)50年代，潘際鑾一頭扎進(jìn)焊接領(lǐng)域，將生命與祖國(guó)“焊接”在一起。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了多項(xiàng)“第一”，推動(dòng)了先進(jìn)焊接技術(shù)裝備在國(guó)家重大工程中的應(yīng)用，引領(lǐng)和帶動(dòng)了國(guó)際焊接工程科學(xué)發(fā)展。

　　92歲時(shí)，潘際鑾仍中氣十足、充滿感情地唱起西南聯(lián)大的校歌。當(dāng)時(shí)，身旁的老伴、88歲的北京大學(xué)教授李世豫打趣笑他“唱歌走調(diào)”。

　　圖為潘際鑾（左）唱西南聯(lián)大校歌，李世豫在旁。

　　為此，畢業(yè)后，他選擇主動(dòng)報(bào)考了焊接專(zhuān)業(yè)。

　　上世紀(jì)50年代起，他牽頭創(chuàng)建我國(guó)高校第一批焊接專(zhuān)業(yè)，為新中國(guó)工業(yè)發(fā)展培養(yǎng)人才。60年代，實(shí)驗(yàn)成功氬弧焊并完成清華大學(xué)第一座核反應(yīng)堆焊接工程；之后研制成功我國(guó)第一臺(tái)電子束焊機(jī)；1964年合作制造出我國(guó)第一根6兆瓦燃?xì)廨啓C(jī)壓氣機(jī)焊接轉(zhuǎn)子。70年代末研制成功具有特色的電弧傳感器及自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。80至90年代在我國(guó)自行建設(shè)的第一座核電站秦山核電站擔(dān)任焊接顧問(wèn)。

　　潘際鑾為國(guó)家的十多項(xiàng)重大工程攻克了一道道難題，也向所有人證明——焊接技術(shù)在國(guó)家發(fā)展中舉足輕重。“許多項(xiàng)目是在西方國(guó)家對(duì)我國(guó)進(jìn)行封鎖和禁運(yùn)、科研資料極其匱乏、科研條件極其艱苦的情況下完成的。”潘際鑾生前曾回憶。

　　讓潘際鑾念念不忘、傾盡20多年攻關(guān)研發(fā)的，是一款類(lèi)似“蜘蛛”的爬行式焊接機(jī)器人。

　　這是一個(gè)跨學(xué)科的項(xiàng)目。“機(jī)器人要在三維空間里頭能爬，像蜘蛛一樣墻上能走，天花板上倒著也能走。不掉下來(lái)就很難，還要能動(dòng)，還要能控制它，焊縫在哪兒它要走到哪兒，最后還要成功焊接……這幾個(gè)難關(guān)都非常難。”他說(shuō)。

　　目前，這一機(jī)器人已在一些項(xiàng)目上得到應(yīng)用，經(jīng)檢測(cè)焊接精度高于行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，且工作效率比傳統(tǒng)人工焊接提高3到5倍，在國(guó)家重點(diǎn)行業(yè)的建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。

　　 2020年教師節(jié)，潘際鑾（左四）與學(xué)生在一起。（清華大學(xué)供圖）

　　“用科研工作解決實(shí)際問(wèn)題，是我一生追逐的目標(biāo)”

　　“我覺(jué)得我沒(méi)有什么了不起，大家宣傳很多，我還是實(shí)實(shí)在在做自己感興趣的工作。”這位樸實(shí)的老人生前曾說(shuō)，“工作做出來(lái)就好，有沒(méi)有名利，不要管它。”

　　勤懇不輟，無(wú)關(guān)遲暮。即便已到94歲高齡，這位中國(guó)焊接領(lǐng)域的開(kāi)拓者依舊心系焊接機(jī)器人的應(yīng)用推廣，“將來(lái)我國(guó)機(jī)器要占領(lǐng)世界市場(chǎng)，這項(xiàng)工作也是我最后一項(xiàng)科研成果。”