【第一對焦：潘際鑾】70年代末研制成功具有特色的電弧傳感器及自動跟蹤系統(tǒng)。80至90年代在我國自行建設的第一座核電站秦山核電站擔任焊接顧問。為研發(fā)出符合要求的機器人，潘際鑾自學了自動控制、計算機等專業(yè)，帶領團隊攻克多重難題，終于研發(fā)出無軌導全位置爬行焊接機器人并申請專利。這項研究填補了國內外該項技術的空白，是國際焊接領域中的首創(chuàng)，解決了大型結構件在工地自動化焊接的難題。

 

原題：送別！那位在清華園里喜歡騎自行車的老人走了……

 

　　讓高鐵軌道“天衣無縫”，讓核電站“密不透風”……潘際鑾為國家的十多項重大工程攻克了一道道難題。4月19日，這位將一生獻給祖國焊接事業(yè)的老人因病在北京逝世，享年95歲。一時間，網(wǎng)上“致敬”“送別”聲紛沓而至，深切緬懷這位質樸可敬的科學家。

　　20世紀50年代，潘際鑾一頭扎進焊接領域，將生命與祖國“焊接”在一起。他帶領團隊創(chuàng)造了多項“第一”，推動了先進焊接技術裝備在國家重大工程中的應用，引領和帶動了國際焊接工程科學發(fā)展。

　　92歲時，潘際鑾仍中氣十足、充滿感情地唱起西南聯(lián)大的校歌。當時，身旁的老伴、88歲的北京大學教授李世豫打趣笑他“唱歌走調”。

　　圖為潘際鑾（左）唱西南聯(lián)大校歌，李世豫在旁。

　　為此，畢業(yè)后，他選擇主動報考了焊接專業(yè)。

　　上世紀50年代起，他牽頭創(chuàng)建我國高校第一批焊接專業(yè)，為新中國工業(yè)發(fā)展培養(yǎng)人才。60年代，實驗成功氬弧焊并完成清華大學第一座核反應堆焊接工程；之后研制成功我國第一臺電子束焊機；1964年合作制造出我國第一根6兆瓦燃氣輪機壓氣機焊接轉子。70年代末研制成功具有特色的電弧傳感器及自動跟蹤系統(tǒng)。80至90年代在我國自行建設的第一座核電站秦山核電站擔任焊接顧問。

　　潘際鑾為國家的十多項重大工程攻克了一道道難題，也向所有人證明——焊接技術在國家發(fā)展中舉足輕重。“許多項目是在西方國家對我國進行封鎖和禁運、科研資料極其匱乏、科研條件極其艱苦的情況下完成的。”潘際鑾生前曾回憶。

　　讓潘際鑾念念不忘、傾盡20多年攻關研發(fā)的，是一款類似“蜘蛛”的爬行式焊接機器人。

　　這是一個跨學科的項目。“機器人要在三維空間里頭能爬，像蜘蛛一樣墻上能走，天花板上倒著也能走。不掉下來就很難，還要能動，還要能控制它，焊縫在哪兒它要走到哪兒，最后還要成功焊接……這幾個難關都非常難。”他說。

　　目前，這一機器人已在一些項目上得到應用，經(jīng)檢測焊接精度高于行業(yè)相關標準，且工作效率比傳統(tǒng)人工焊接提高3到5倍，在國家重點行業(yè)的建設中發(fā)揮著重要作用。

　　 2020年教師節(jié)，潘際鑾（左四）與學生在一起。（清華大學供圖）

　　“用科研工作解決實際問題，是我一生追逐的目標”

　　“我覺得我沒有什么了不起，大家宣傳很多，我還是實實在在做自己感興趣的工作。”這位樸實的老人生前曾說，“工作做出來就好，有沒有名利，不要管它。”

　　勤懇不輟，無關遲暮。即便已到94歲高齡，這位中國焊接領域的開拓者依舊心系焊接機器人的應用推廣，“將來我國機器要占領世界市場，這項工作也是我最后一項科研成果。”