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  支海宇|有條件自動駕駛汽車事故中駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)的困境紓解
 
  要目
 
  一、問題的提出
 
  二、自動駕駛汽車事故中使用者注意義務(wù)的現(xiàn)實困境三、自動駕駛汽車事故中使用者注意義務(wù)的理論修正四、結(jié)論
 
 
 
  步入自動駕駛汽車時代,介于輔助駕駛汽車和高度自動駕駛汽車之間的有條件自動駕駛汽車所衍生的駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)問題成為現(xiàn)階段亟待解決的問題。管理過失理論可以為對駕駛?cè)苏n以過失責任提供理論依據(jù),但招致過度擴張注意義務(wù)的質(zhì)疑;信賴原則和容許風險對過失責任的限縮能夠取得一定的效果,但未徹底修正管理過失理論的過度擴張?;庥袟l件自動駕駛汽車事故中駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)的困境,應(yīng)以作為注意義務(wù)判斷對象的風險的具體化程度不同,在排除單獨由自動駕駛系統(tǒng)異常運作所引發(fā)的事故后,對抽象風險的注意義務(wù)為事前檢查確保自動駕駛系統(tǒng)運作的軟硬件條件工作正常,對具體風險的注意義務(wù)為確認道路交通條件等周邊環(huán)境符合自動駕駛系統(tǒng)的工作要求。
 
 
  一、問題的提出
 
  我國國家標準《汽車駕駛自動化分級》采用0級駕駛自動化至5級駕駛自動化五級標準區(qū)分汽車駕駛自動化程度,分別為應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。依據(jù)該標準,目前已廣泛運用的自動駕駛汽車均屬于0級至2級駕駛自動化,在此類駕駛自動化的應(yīng)用場合,無論駕駛自動化系統(tǒng)程度高低,基于用戶角色始終為駕駛員,需決定何時啟用或終止自動駕駛系統(tǒng)、執(zhí)行駕駛自動化系統(tǒng)未執(zhí)行的駕駛?cè)蝿?wù)、監(jiān)管自動駕駛系統(tǒng)并及時介入,車輛駕駛?cè)藛T所負擔的注意義務(wù)與不具備相應(yīng)自動駕駛功能的駕駛?cè)藛T不存在差異,故當自動駕駛車輛發(fā)生事故時,駕駛?cè)藛T需承擔相應(yīng)的刑事責任。駕駛自動化系統(tǒng)由“駕駛輔助”轉(zhuǎn)向“自動駕駛”的質(zhì)變產(chǎn)生于3級駕駛自動化系統(tǒng),即有條件自動駕駛。依據(jù)國家標準對有條件自動化駕駛系統(tǒng)激活期間用戶角色為“動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶”,執(zhí)行接管駕駛?cè)蝿?wù)后用戶成為“駕駛員”的區(qū)分,以及自動駕駛系統(tǒng)在不滿足設(shè)計運行范圍時需主動提示用戶介入且用戶必須隨時準備介入等自動駕駛系統(tǒng)等關(guān)于駕駛員介入和接管義務(wù)的設(shè)計要求,描述一起有條件自動駕駛汽車事故需關(guān)注四個時點,包括駕駛員啟動自動駕駛系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)要求駕駛員介入、駕駛員介入、事故發(fā)生?;谏鲜鰰r點,有條件自動駕駛汽車事故可以劃分為以下基本類型:(1)始終未激活自動駕駛系統(tǒng)并發(fā)生事故;(2)自動駕駛系統(tǒng)未要求駕駛員介入時發(fā)生事故;(3)自動駕駛系統(tǒng)要求駕駛員介入,駕駛員介入并發(fā)生事故;(4)自動駕駛系統(tǒng)要求駕駛員介入,駕駛員拒不介入發(fā)生事故。
 
  上述情形中,由于國家標準對第3級別有條件自動駕駛與第4級別高度自動駕駛、第5級別完全自動駕駛對用戶角色的不同定義,當有條件自動駕駛系統(tǒng)停止時,所謂“動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶”仍被視為“駕駛員”,應(yīng)負擔與普通汽車的駕駛員完全一致的注意義務(wù),故上述第1和3類型的事故可以視為發(fā)生于駕駛員駕駛普通車輛期間,只需遵循交通肇事罪中注意義務(wù)通行的認定標準。第4類型事故則可以根據(jù)駕駛員違背介入和接管義務(wù)討論其成立過失犯罪的可能。因此,關(guān)于有條件自動駕駛汽車事故中,駕駛員注意義務(wù)的爭議實質(zhì)發(fā)生于“自動駕駛系統(tǒng)未要求駕駛員介入時發(fā)生事故”的情形,學(xué)界普遍采取分別認定包括自動駕駛車輛的制造商、車輛駕駛員在內(nèi)的各加害主體的注意義務(wù)的做法,具體到駕駛員的注意義務(wù)問題,折中說為主流觀點,總結(jié)而言,折中立場認為自動駕駛汽車的駕駛?cè)宋幢M到合理注意義務(wù)的應(yīng)承擔過失責任,合理注意義務(wù)劃定需同時把握預(yù)見可能性和結(jié)果避免可能性。
 
  鑒于目前已投入使用和即將投入使用的駕駛自動化系統(tǒng)仍以有條件自動駕駛汽車為最高等級,有條件自動駕駛汽車的駕駛員依照其負擔的必要介入和接管駕駛義務(wù),因此在一定范圍之內(nèi)需要承認駕駛員在事故發(fā)生前,應(yīng)當預(yù)見到可能出現(xiàn)的風險事態(tài)及危害結(jié)果,并在出現(xiàn)部分風險事態(tài)時具有結(jié)果避免能力。從一般的交通肇事罪裁判和涉及0級至2級自動駕駛汽車交通肇事罪的裁判來看,“凡是交通領(lǐng)域內(nèi)的風險,駕駛者均可以預(yù)見并能夠避免”的觀點并非沒有市場。脫胎于傳統(tǒng)交通肇事罪裁判中對預(yù)見可能性和結(jié)果避免能力的擴張解釋顯然不適用于合理劃定有條件自動駕駛汽車中駕駛?cè)说淖⒁饬x務(wù)范圍,否則,一方面有條件自動駕駛的駕駛?cè)藢⒈徽n以過重的注意義務(wù)以至于走向結(jié)果責任,以至于產(chǎn)生“行為人為了減輕其注意義務(wù)選擇自動駕駛系統(tǒng),但將自動駕駛系統(tǒng)運行沒有正確識別而駕駛?cè)艘矝]有及時監(jiān)督時發(fā)生的交通事故,最后歸責于駕駛?cè)耍瑒t明顯加重了駕駛?cè)说呢摀?rdquo;的悖論;另一方面當下對自動駕駛汽車發(fā)生事故時刑事歸責的態(tài)度也與自動駕駛技術(shù)可能的未來發(fā)展息息相關(guān),如果刑法完全建立在既有技術(shù)的基礎(chǔ)上,對介于自動駕駛與非自動駕駛之間的“有條件自動駕駛”駕駛者課以過重的注意義務(wù),而不適當減免駕駛員的注意義務(wù),則可能間接阻礙未來高度或完全自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用。
 
  我國學(xué)界折中說的通行立場并無可以指摘之處。但更為關(guān)鍵是如何合理劃定注意義務(wù)的范圍,兼顧技術(shù)發(fā)展和法益保護的要求,司法機關(guān)需要避免一種“駕駛員原則上要為每一個缺陷功能負責,無論這一缺陷是否在其責任范圍中”的困境,否則“未來不會允許向自動駕駛儀的轉(zhuǎn)換,讓自動駕駛儀擔負起駕駛員的職責,即使其在測試中表現(xiàn)出色。”因此,盡管對于由駕駛輔助向自動駕駛進化之間的有條件自動駕駛汽車,駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)的合理劃定尤為困難,但是“自動駕駛汽車一旦推廣使用,將面臨廣泛的使用人群,復(fù)雜多變的駕駛環(huán)境,關(guān)乎公民的生命財產(chǎn)安全與公共利益,其潛在的法律風險,特別是新技術(shù)可能引發(fā)的道路交通犯罪新變化,值得我們進行前瞻性的思考,”合理劃定注意義務(wù)的必要性與意義不言而喻。
 
  二、自動駕駛汽車事故中使用者注意義務(wù)的現(xiàn)實困境與自動駕駛相關(guān)的法律法規(guī)或行政規(guī)章等規(guī)范性文件大致可以分為兩類:第一類為自動駕駛汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范,第二類為自動駕駛汽車公共道路行駛的管理規(guī)范。由于道路交通安全法修正案中并未納入修訂意見稿有關(guān)自動駕駛汽車道路通行的內(nèi)容,現(xiàn)階段我國自動駕駛汽車公共道路行駛的管理規(guī)范處于空白狀態(tài)。自動駕駛汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范僅有工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部于2021年修訂的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》(以下簡寫為“管理規(guī)范”),管理規(guī)范第34條規(guī)定“在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故,應(yīng)當按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當事人的責任,并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責任……構(gòu)成犯罪的,依法追究當事人的刑事責任。”
 
  管理規(guī)范所規(guī)制的并非為一般道路交通安全領(lǐng)域,而是“道路測試、示范應(yīng)用”的特定場景,即,因此,考慮到測試期間的自動駕駛車輛可能存在的潛在缺陷,對車輛的駕駛?cè)伺渲靡試栏竦淖⒁饬x務(wù)無可厚非,但同時無論從道路測試、示范應(yīng)用期間相較于一般交通活動所具有的特殊的現(xiàn)實危險性,還是從道路測試、示范應(yīng)用期間的車輛駕駛?cè)藛T所具有的遠高于普通駕駛員的結(jié)果預(yù)見和避免能力,以上規(guī)范所確定的注意義務(wù)都僅能適用于特定主體,而不可能參照適用于一般的交通參與者。以違反注意義務(wù)為前提,過失犯也是不作為犯,規(guī)范的缺位使得立法層面自動駕駛汽車事故中客觀注意義務(wù)的認定標準完全缺失,并進一步加劇了解釋論上的疑難。“行政規(guī)章中對駕駛?cè)瞬扇〗^對責任的傾向,不能直接影響駕駛?cè)诵淌仑熑蔚呐袛?。駕駛?cè)耸欠褚獙ψ詣玉{駛系統(tǒng)的瑕疵造成的事故承擔責任需要具體分析。”自動駕駛技術(shù)發(fā)展的本意是想要減輕一部分駕駛員的負擔,因此,在注意義務(wù)的范圍與內(nèi)容上自動駕駛的駕駛員與手動駕駛的駕駛員必然存在一定的區(qū)別。有條件自動駕駛車輛事故中使用者注意義務(wù)認定所面臨的困境在于,是否需對注意義務(wù)的判斷標準進行調(diào)整。對該問題的爭議,源于學(xué)界對有條件自動駕駛汽車駕駛?cè)怂摀?ldquo;介入和接管義務(wù)”的理解不同。
 
  具體而言,對注意義務(wù)判斷標準之爭議又可被細分為兩方面,一方面是主觀注意義務(wù)的爭議,“主觀的注意義務(wù)以主觀的預(yù)見可能性作為判斷的核心,與行為人的預(yù)見能力相關(guān)聯(lián)”。主觀注意義務(wù)所解決的問題為在行為人注意義務(wù)的判斷中,是否需要考慮行為人個別的預(yù)見或避免能力。主觀注意義務(wù)的爭議并非為我國學(xué)界針對自動駕駛汽車使用者注意義務(wù)關(guān)注的核心議題。學(xué)界普遍認為,相較于“道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)?rdquo;等較高的注意義務(wù)標準,以交通領(lǐng)域的社會一般人確定駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)的范圍可以避免過失責任的不當擴張,但是尤其在結(jié)果避免能力領(lǐng)域,駕駛?cè)藗€人能力的判斷仍然具有限縮處罰范圍的意義。比如,楊寧博士主張,對于駕駛系統(tǒng)造成的事故,限制駕駛?cè)说倪^失責任可以考慮以下因素:駕駛?cè)擞袩o充分理由信賴駕駛系統(tǒng)、駕駛?cè)擞袩o缺乏結(jié)果回避的可能性或者駕駛?cè)擞袩o合理的心理反應(yīng)時間。姚萬勤博士以“能力區(qū)分說”通過對相關(guān)的駕駛?cè)司唧w、客觀判斷主觀預(yù)見能力調(diào)和主觀說“完全交由行為人主觀認識進行判斷”和客觀說“架空主觀注意義務(wù)判斷”的缺陷。
 
  除去在自動駕駛汽車使用者注意義務(wù)領(lǐng)域并未獲得廣泛認可的客觀說之外,主觀注意義務(wù)的學(xué)說爭議并未對各自的處理結(jié)論造成顯著影響,客觀注意義務(wù)的爭議則與注意義務(wù)合理范圍的劃定息息相關(guān)。“客觀注意義務(wù)以客觀的預(yù)見可能性和客觀的結(jié)果回避可能性為基礎(chǔ),客觀的預(yù)見可能性,是指如果將一般人置于行為人所處的場合也能預(yù)見結(jié)果的發(fā)生,客觀的結(jié)果回避可能性,是指將一般人置于與行為人同樣的場合也能采取回避結(jié)果的行為。”自動駕駛汽車使用者的客觀注意義務(wù)所解決的核心問題在于,依據(jù)一般交通運輸管理法規(guī)、有關(guān)自動駕駛車輛的特別交通運輸管理法規(guī)、責任主體對產(chǎn)品的承諾與規(guī)范等注意義務(wù)來源,駕駛?cè)司烤箲?yīng)對何種范圍內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)所引起的事故承擔過失責任。普遍應(yīng)用于客觀主義義務(wù)范圍確定的理論包括信賴原則、容許風險和管理過失理論,其中管理過失理論可以視為對駕駛?cè)苏n以過失責任在注意義務(wù)方面的依據(jù),信賴原則和容許風險則從不同層面對注意義務(wù)的范圍予以限縮。
 
  管理過失作為注意義務(wù)的正當性及不足
 
  楊寧博士認為,駕駛?cè)耸欠褚獙ψ詣玉{駛系統(tǒng)的瑕疵造成的事故承擔責任需要具體分析??梢哉J為駕駛?cè)颂幵谝环N管理監(jiān)督自動駕駛的地位。一般認為,監(jiān)督過失是指監(jiān)督者對被監(jiān)督者直接造成結(jié)果,因其不適當行為所構(gòu)成的刑法上的過失。管理過失是指管理者在物的配備和人的體制等方面引起的結(jié)果中所構(gòu)成的過失??梢?,管理監(jiān)督者不僅對人有監(jiān)督義務(wù),而且對物有管理義務(wù)。在自動駕駛的語境中,準自動駕駛系統(tǒng)顯然不能作為人,可以作為一種特殊的物。駕駛?cè)撕椭圃煺叨加袑υ撐镞M行管理的義務(wù)。根據(jù)楊寧博士的觀點,對自動駕駛汽車的駕駛?cè)苏n以過失責任需符合以下條件:首先,自動駕駛系統(tǒng)需與駕駛?cè)酥g構(gòu)成被管理的物與管理者的關(guān)系,自動駕駛系統(tǒng)需具備管理過失理論中被管理的高度危險品類似的潛在未知風險;其次,自動駕駛汽車的駕駛?cè)诵鑼ψ詣玉{駛系統(tǒng)負有監(jiān)督和管理義務(wù),駕駛?cè)说慕巧荒転閱渭兊?ldquo;乘客”,否則應(yīng)與完全自動駕駛或高度自動駕駛類似,免除駕駛?cè)说淖⒁饬x務(wù)。相較于一般過失的注意義務(wù)而言,監(jiān)督者的注意義務(wù)具有抽象性,一般過失犯罪中注意義務(wù)往往直接來自其所從事的某項工作,其所要避免的往往是具體的危害結(jié)果。相比之下,處于管理、監(jiān)督地位的監(jiān)督者所負責的事務(wù)相較于被監(jiān)督者往往更寬廣,同時由于不參與直接操作,其對最終危害結(jié)果的預(yù)見是抽象的。因此,盡管以管理過失作為對駕駛?cè)苏n以過失責任的理論依據(jù)具備一定的可行性,但是仍有注意義務(wù)認定寬泛導(dǎo)致處罰范圍失當?shù)目赡堋?/div>
 
  管理過失理論的瑕疵之一,在于缺乏實定法依據(jù)作為駕駛者具備監(jiān)督、管理義務(wù)的規(guī)范支撐。自動駕駛車輛犯罪要件中的注意義務(wù)根據(jù)法律依據(jù)有三類,一般交通運輸管理法規(guī)、有關(guān)自動駕駛車輛的特別交通運輸管理法規(guī)、責任主體的承諾與規(guī)范。由于有關(guān)自動駕駛車輛交通運輸管理領(lǐng)域?qū)嵍ǚㄒ?guī)范完全缺位,管理過失的根據(jù)僅有道路交通安全法和自動駕駛相關(guān)技術(shù)準則(“責任主體的承諾與規(guī)范”可以認為包含相關(guān)技術(shù)準則)。借由道路交通安全法和相關(guān)技術(shù)準則可以推演得出,各級別自動駕駛汽車的使用者均負有事前檢查自動駕駛系統(tǒng)安全性能、事中正確使用自動駕駛系統(tǒng)、事后積極救助事故被害者的義務(wù),有條件自動駕駛汽車的駕駛?cè)擞辛x務(wù)在被請求時及時接管并妥當響應(yīng)。其中,事前檢查、正確使用、及時接管和妥當響應(yīng)等均可以視為管理義務(wù)的內(nèi)容,若將目光著眼于民事責任或行政責任,違背管理義務(wù)發(fā)生事故的駕駛?cè)撕翢o疑問在整體法秩序意義上應(yīng)受否定性評價,但是違反行政法規(guī)和技術(shù)準則確認的駕駛者注意義務(wù)對于構(gòu)成刑事犯罪而言,僅為必要條件而非充分條件,“行為具有民事違法性時,也只不過是為定罪提供了底限支撐”,注意義務(wù)是判斷是否成立過失犯罪的決定性因素,其規(guī)定主體不能由汽車工業(yè)協(xié)會、汽車工程師協(xié)會等不同機構(gòu)擔任,而應(yīng)來自刑法規(guī)范,脫胎于道路交通安全法和自動駕駛相關(guān)技術(shù)準則的管理過失若可以作為刑法上自動駕駛汽車駕駛?cè)说淖⒁饬x務(wù)仍需進行諸多限縮。
 
  管理過失理論的瑕疵之二,在于因“算法黑箱”等技術(shù)特征,管理過失理論無法回應(yīng)自動駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)。與監(jiān)督過失理論存在不同,在管理過失中,適用自動駕駛系統(tǒng)引發(fā)的結(jié)果可能遠超出駕駛?cè)说念A(yù)見范圍,盡管自動駕駛系統(tǒng)難以被評價為監(jiān)督過失理論中的被監(jiān)督者,但是完全以管理過失理論下被管理的物評價。“黑箱通常是一種隱喻,指的是為人不知的、既不能打開又不能從外部直接觀察其內(nèi)部狀態(tài)的系統(tǒng),算法黑箱指的是算法運行的某個階段所涉及的技術(shù)復(fù)雜且部分人無法了解或得到解釋。”算法黑箱使得汽車生產(chǎn)者難以預(yù)料汽車在特定情境中會采取何種措施、這些措施是否存在危及人身或他人財產(chǎn)安全的不合理危險,“算法黑箱”等自動駕駛汽車的技術(shù)特征的存在,很有可能動搖預(yù)見可能性的判斷。
 
  管理過失理論的瑕疵之三,在于對抽象危險預(yù)見可能性的全面肯定,導(dǎo)致其適用場合存在局限。管理過失的典型應(yīng)用案例,如行為人對其存放的高度危險品疏于管理,致使實害后果發(fā)生。正如管理過失理論的肯定者認為,“防災(zāi)體系不健全的情形就像駕駛剎車失靈的車在路上,行為人對結(jié)果的發(fā)生不是僅有抽象預(yù)見,也可以認為存在具體的預(yù)見。這和駕駛功能正常的汽車在道路上行駛的畏懼感不一樣。”借由“防災(zāi)體系不健全的大型設(shè)施”等于“剎車失靈的汽車”的類比不難發(fā)現(xiàn),管理過失理論之所以突破傳統(tǒng)預(yù)見可能性中“具體的預(yù)見可能性”的標準,轉(zhuǎn)向“抽象的預(yù)見可能性”,最直接的原因在于設(shè)施本身潛在的未知危險,以及危險一旦發(fā)生可能的嚴重后果。類比至自動駕駛,管理過失所討論的情形更類似于前述管理規(guī)范中的“道路測試、示范應(yīng)用”期間,而非一般的道路交通領(lǐng)域。“自動駕駛汽車合法操控者通常是自動駕駛汽車的使用人或所有人,其對于自動駕駛汽車的使用負有最低道義上的監(jiān)管職責如果合法操控者未盡到監(jiān)管職責,可以追究自動駕駛汽車操控者的監(jiān)督過失責任。”但是,如何證呈一般的車輛駕駛?cè)瞬粌H在事實層面可以對自動駕駛系統(tǒng)潛在的未知危險具備抽象預(yù)見,同時在規(guī)范層面對之配置較高注意義務(wù)具有合理性而不至于走向結(jié)果歸責,是管理過失理論的支持者所必須應(yīng)對的困境。
 
  圖片信賴原則、容許風險對管理過失的修正及缺陷以上困境,使得直接援引管理過失理論確定駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)難免失之過寬,以降低甚至免除自動駕駛汽車駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)為指引,學(xué)界對信賴原則和容許風險理論在限縮駕駛者客觀注意義務(wù)方面的作用進行討論。
 
 
 
  1.信賴原則應(yīng)用具有局限性
 
  在交通犯罪領(lǐng)域,信賴原則表現(xiàn)為行為人在合理信賴其他交通參與者遵守交通規(guī)則的前提下,對于其他參與者的不適當行為引起的結(jié)果不承擔責任,拓展至監(jiān)督、管理過失領(lǐng)域,信賴原則的應(yīng)用可以使得監(jiān)督者對被監(jiān)督者做出的超出預(yù)見可能性范圍的極其不適當行為或是動搖管理者預(yù)見可能性類型判斷的例外危險免除其過失責任。“信賴原則針對的是自動駕駛汽車與駕駛員之間的分工關(guān)系,并將這種分工關(guān)系作為刑事歸責的基礎(chǔ),這恰恰能夠體現(xiàn)自動駕駛汽車相比普通汽車在技術(shù)上和歸責上的特殊性。”適用信賴原則檢討管理過失理論確認的有條件自動駕駛車輛駕駛者客觀注意義務(wù),可以認為,由于有條件自動駕駛系統(tǒng)在相關(guān)技術(shù)規(guī)范中定義為可以單獨、全面地“持續(xù)控制車輛橫向和縱向運動”并獨立完成“目標和事件探測與響應(yīng)”,與0至2級駕駛輔助系統(tǒng)不同,此時自動駕駛系統(tǒng)被視為獨立的“駕駛?cè)?rdquo;,“從使用人角度來說,自動駕駛技術(shù)的吸引力在于從駕駛員到乘客身份的轉(zhuǎn)變,使用人不再需要時刻保持對周邊環(huán)境的高度警惕,基于此,使用者可主張信賴自動駕駛技術(shù)而免除對危險結(jié)果的預(yù)見義務(wù)。”故駕駛?cè)嘶趯ψ詣玉{駛系統(tǒng)的信賴,可以對其所引發(fā)的危害結(jié)果不承擔刑事責任。
 
  然而,學(xué)界對信賴原則在自動駕駛汽車領(lǐng)域的適用并非沒有爭議。代表性觀點如彭文華教授認為,“自動駕駛車輛的人工智能系統(tǒng)雖然是聽從計算機程序的指令,但并非完全聽從于計算機系統(tǒng)的指令機械行駛。當人類違規(guī)實施行為時,若自動駕駛車輛的人工智能系統(tǒng)通過學(xué)習算法和最佳決策方案,瞬間篩選的最佳方案是排除個人干擾時,自動駕駛車輛就可能殺死違規(guī)操作的人,這是許多機器人殺人的真正原因……堅持‘即使存在能夠認識他人違反交通規(guī)則事實的特別事由,如果自動駕駛車輛做出最佳決策而排除妨礙,致違規(guī)者傷亡的,制造商等亦不負刑事責任’的絕對信賴原則有所不妥……在高沖突環(huán)境等特定場景中,應(yīng)當限制信賴原則適用,制造商等應(yīng)合理保證自動駕駛車輛不至于釀成不必要的事故。”我國學(xué)界討論自動駕駛汽車事故假設(shè)的“電車難題”并非在現(xiàn)實中不可能存在,出于對潛在的倫理困境的擔憂,信賴原則能否適用以阻卻駕駛?cè)说淖⒁饬x務(wù)存在疑問。同時,袁國何教授基于自動駕駛系統(tǒng)并非為獨立的交通參與者認為,“交通領(lǐng)域中的信賴原則本來是指交通參與者可以信賴其他參與者不會違反注意義務(wù),而非可以信賴汽車的各項性能足以保障安全。”此外,信賴原則能否阻卻注意義務(wù)存在疑問,“是否只要行為人違反了相關(guān)的注意規(guī)范,就不能主張信賴原則的適用,對此存在較大爭論,通說對此予以肯定,即本身違反了注意義務(wù)的人不能援用信賴原則,造成了復(fù)雜或危險局面的人沒有理由相信他人會更加小心,從而消除這個危險。”有條件自動駕駛汽車的駕駛?cè)酥辽僭谝欢ǚ秶鷥?nèi)負擔對自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)對真實、復(fù)雜道路交通環(huán)境的能力予以監(jiān)督、管理的注意義務(wù),援引駕駛?cè)藢εc之有“分工關(guān)系”的自動駕駛系統(tǒng)可以因信賴原則免除注意義務(wù)有矯枉過正之嫌。
 
 
 
  2.容許風險判斷依賴注意義務(wù)
 
  學(xué)界有觀點將容許風險作為獨立的限縮自動駕駛汽車事故中責任主體注意義務(wù)的依據(jù)。尤其是針對車輛制造商是否應(yīng)對事故發(fā)生承擔諸如產(chǎn)品責任等過失責任的討論之中,容許風險理論在平衡科技創(chuàng)新與安全保護之間有其無可比擬的優(yōu)勢:“被允許的危險之所以能夠免除結(jié)果避免義務(wù),限定過失的處罰范圍,是因為其符合社會相當性……自動駕駛車輛存在被允許的危險,是由其對社會的積極意義遠遠大于其對社會的危害決定的……在缺乏駕駛員的情形下,自動駕駛車輛的人工智能系統(tǒng)并非能保證萬無一失,因此要求制造商等無原則地對現(xiàn)場危險承擔絕對注意義務(wù)是不合理的,過高的要求會制約自動駕駛車輛及其產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,不符合科技創(chuàng)新與社會發(fā)展的需要。”但是,自動駕駛車輛的制造者和駕駛?cè)藨?yīng)對風險所需的認真和謹慎存在明顯不同,相較于車輛駕駛?cè)耍圃煺咚A(yù)見的法益侵害風險更為間接和抽象,出于防止間接和抽象的法益侵害風險,對制造商課以過失責任一方面有違謙抑性原則,另一方面將極有可能阻礙科技創(chuàng)新,而駕駛?cè)藙t不同,尤其在自動駕駛系統(tǒng)可能造成“復(fù)雜或危險局面”之時,是否仍然能夠援引容許風險理論,為此類完全有可能預(yù)見具體風險的情形免除其過失責任值得商榷。
 
  在這方面,容許風險理論的支持者做出了肯定且審慎的回答,“允許風險是指具有一定危險性的行為,只要實施危險行為時遵守法律條文的相關(guān)規(guī)定,在立法者容忍的范圍內(nèi)且對社會有益,就不認為具有法益侵害性。自動駕駛類過失犯罪的注意義務(wù)范圍也可以借助此定義進行判斷,但需要根據(jù)不同的情況予以分析……L3級別的自動駕駛程序在特定條件下可獨立完成駕駛?cè)蝿?wù),但不能自主處理故障、交通險情等復(fù)雜狀況。使用者仍然需要身處駕駛載具內(nèi),隨時準備在程序發(fā)出警告時接管。由此,容許風險在注意義務(wù)阻卻中所能發(fā)揮作用的范圍又為駕駛?cè)说囊话阕⒁饬x務(wù)、及時接管與正確接管義務(wù)所代替,于是,問題又被拉回到原點,即如何從課以過失責任的角度,正向確認有條件自動駕駛汽車駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)的范圍。
 
  三、自動駕駛汽車事故中使用者注意義務(wù)的理論修正圖片限縮解釋使用者注意義務(wù)的可能路徑
 
  由于在任意一起自動駕駛汽車事故之中,往往涉及多個“主體”,并至少包含被害人、自動駕駛系統(tǒng)和駕駛?cè)巳?,這使得自動駕駛汽車事故極為類似于我國刑法中“強令違章駕駛”類型的交通肇事:“根據(jù)《辦理交通案件解釋》,單位主管人員、機動車輛所有人或者機動車輛承包人指使、強令他人違章駕駛造成重大交通事故的,以交通肇事罪定罪處罰。監(jiān)督過失理論可以為這一解釋結(jié)論提供理論根據(jù)?;谕瑯拥睦碛?,車主將自己的機動車交給醉酒者、無駕駛資格者駕駛,沒有防止傷亡結(jié)果發(fā)生的,駕駛者與車主均成立交通肇事罪。”由于有條件自動駕駛汽車的駕駛?cè)嗽谑褂米詣玉{駛系統(tǒng)后并不直接控制車輛,引起事故的責任“主體”為自動駕駛系統(tǒng),選擇管理過失作為對駕駛?cè)苏n以注意義務(wù)的法理依據(jù)有其必然性,針對管理過失理論可能抽象化注意義務(wù)判斷對象,導(dǎo)致過于廣泛地對駕駛?cè)苏n以過失責任等缺陷,本文認為可能的理論修正在于兩個方面,首先注意義務(wù)判斷對象的風險化在自動駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域不可避免,因此需要針對不同預(yù)見對象課以不同程度的監(jiān)督管理義務(wù);其次應(yīng)當承認自動駕駛系統(tǒng)可以作為“獨立的駕駛主體”,并承認自動駕駛系統(tǒng)存在獨立的“過失責任”,以監(jiān)督過失責任中過失競合模式處理駕駛?cè)说呢熑畏秶?/div>
 
 
 
  1.區(qū)分具體風險和抽象風險以配置不同注意義務(wù)與注意義務(wù)判斷標準中客觀注意義務(wù)的困境密不可分的是注意義務(wù)判斷對象上的爭議,由于“算法黑箱”等技術(shù)特征的存在,傳統(tǒng)交通領(lǐng)域駕駛?cè)藢τ谝鸱ㄒ媲趾Y(jié)果風險的直接認知被自動駕駛系統(tǒng)的判斷程序所阻隔,并呈現(xiàn)抽象化和間接性等特征。“自動駕駛車輛過失犯罪的結(jié)果避免義務(wù),除了跟車的輔助操作者外,均非在行為現(xiàn)場,難以親身履行注意義務(wù),因此,其結(jié)果避免義務(wù)是先期的、前瞻性的,這與傳統(tǒng)理論的結(jié)果避免義務(wù)在履行時具有即時性、當場性的特征明顯不同。”可以說,自動駕駛車輛過失犯罪的注意義務(wù)是間接的結(jié)果避免義務(wù),而傳統(tǒng)過失犯罪的注意義務(wù)是直接的結(jié)果避免義務(wù)。結(jié)果避免義務(wù)的間接性與直接性,極有可能影響注意義務(wù)的范疇及要求。根據(jù)我國刑法第15條的規(guī)定,過失犯罪有兩種,一是過于自信的過失,二是疏忽大意的過失,兩者的共同之處在于都要求行為人具有結(jié)果預(yù)見義務(wù)。與此同時,我國刑法關(guān)于過失犯罪的規(guī)定又并非像舊過失論所言只注重結(jié)果預(yù)見義務(wù),因為過于自信的過失成立也要求行為人違反結(jié)果回避義務(wù)。如果將目光聚焦于疏忽大意的過失上,以預(yù)見可能性的角度切入,預(yù)見對象的間接性或是抽象性幾乎可以認為是有條件自動駕駛汽車中駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)固有特征之一。盡管有觀點認為“自動駕駛事故中,自動駕駛汽車的使用者因其在大多數(shù)情況下對于危害結(jié)果的發(fā)生都有一定的認識,已經(jīng)預(yù)見到了危害結(jié)果的發(fā)生,因此一般情況下可以排除成立疏忽大意的過失,而考慮是否成立過于自信的過失,”但是這一判斷過于絕對,有條件自動駕駛汽車及更高級別的自動駕駛汽車主要依靠自動駕駛系統(tǒng)執(zhí)行駕駛指令,這意味著即使是處于行為現(xiàn)場的駕駛?cè)?,其對結(jié)果的預(yù)見也需借助于對自動駕駛系統(tǒng)的認識,因而具有一定的間接性,并且存在沒有預(yù)見結(jié)果發(fā)生的可能性。
 
  基于預(yù)見可能性和結(jié)果避免可能性都存在先期性、前瞻性等“間接化”的趨勢,無論是肯定駕駛?cè)舜藭r仍然可以具備注意義務(wù),或是認為要求駕駛?cè)藢ψ詣玉{駛系統(tǒng)引發(fā)事故具備注意義務(wù)是一種不當?shù)慕Y(jié)果歸責,都在學(xué)界論爭之中,注意義務(wù)的判斷對象確定地由法益侵害結(jié)果轉(zhuǎn)向引起法益侵害的風險,并且進一步由具體的風險轉(zhuǎn)向抽象的風險。在學(xué)界對于自動駕駛汽車生產(chǎn)者責任的分析中,風險的間接性和抽象性得到了頗為清晰的認識:比如鄭澤星博士在文中曾假設(shè)如下案例,“芯片設(shè)計人員乙在設(shè)計自動駕駛汽車的主控制芯片時,在有相關(guān)技術(shù)標準的情況下因疏忽而沒有考慮到芯片在低溫環(huán)境下性能會下降的問題。汽車設(shè)計人員丙對芯片進行常規(guī)檢測時在沒有按要求進行低溫環(huán)境測試的情況下,即將該款芯片應(yīng)用于其自主設(shè)計制造的該款自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)之中。事后的試驗表明,即使汽車設(shè)計人員丙對芯片進行低溫檢測,依照現(xiàn)有的檢測方法和檢測流程也可能不會發(fā)現(xiàn)上述問題。”鄭澤星博士認為,經(jīng)過若芯片設(shè)計人員作出如更換符合技術(shù)標準的低溫芯片等符合規(guī)則的風險替代行為能夠阻卻結(jié)果發(fā)生、使用錯誤的芯片確實構(gòu)成對交通事故發(fā)生的風險升高、自動駕駛汽車芯片設(shè)計技術(shù)規(guī)范的規(guī)范保護目的為行車安全三個步驟的檢驗,可以肯定芯片設(shè)計人員在假設(shè)案例中的行為違背注意義務(wù),符合過失刑事歸責的條件,應(yīng)以過失犯追究其刑事責任。在以上案例中,芯片設(shè)計人員注意義務(wù)的判斷對象需要借由自動駕駛汽車的設(shè)計準測以體現(xiàn),足以佐證其先期的、前瞻性的特征。
 
  毫無疑問的是,將對風險的預(yù)見和避免義務(wù)的先期性和前瞻性推至極端,使得凡預(yù)見到存在引起法益侵害的風險,均屬違背注意義務(wù),則相當于禁止使用自動駕駛車輛,顯然不可被采納。但是,若將注意義務(wù)的判斷對象完全局限于“結(jié)果”,同樣不適用于風險日益普遍化的今天,“在過失犯罪中,對結(jié)果的具體預(yù)見可能性在很長時期之內(nèi)都被認為是進行刑法歸責的核心要件。其背后的實質(zhì)理由是,人們認為只有可預(yù)見的東西才是可支配的,預(yù)見可能性意味著支配或支配的可能性,由于支配的另一面是答責,要讓行為人對具體的結(jié)果答責,前提是其對具體結(jié)果具有預(yù)見可能性,不然就有失公正。這種歸責機制具有兩個特點:一是適合于懲罰導(dǎo)向的刑法體系。二是以知行合一的行為人的存在為前提。然而,風險社會中,一方面,因果關(guān)系的作用過程與運作機理變得極為復(fù)雜,另一方面,人與人之間的交往為匿名的、標準化的行為模式所主導(dǎo)。理論界對舊過失論預(yù)見可能性的改造未將其重心著眼于判斷對象究竟是具體的結(jié)果還是抽象的風險之上,而是提倡對風險的避免能力。由于駕駛?cè)祟A(yù)見和避免對象的風險化不可避免,討論是否需要限縮注意義務(wù)的判斷對象至具體的結(jié)果顯然既缺乏理論支撐,又與自動駕駛汽車事故的社會生活事實相背離,然擴張解釋注意義務(wù)導(dǎo)致的過度犯罪化的危機依然存在,一種頗為直接的解決方式應(yīng)運而生,即依據(jù)駕駛?cè)嗽谧詣玉{駛系統(tǒng)不同的使用階段對之作出不同的注意義務(wù)的要求,如區(qū)分為事前檢查自動駕駛系統(tǒng)安全性能、事中正確使用自動駕駛系統(tǒng)、事后積極救助事故被害者的義務(wù)等,可以作為彌補判斷對象先期性和前瞻性招致的困境。
 
 
 
  2.對自動駕駛系統(tǒng)獨立引起事故不承擔過失責任限縮處罰范圍的另一可能路徑為重新定位自動駕駛系統(tǒng)在有條件自動駕駛中所承擔的職責。如果某個介入因素被界定為異常因素,那么就可以通過否定先行行為人對最后危害結(jié)果的預(yù)見可能性來排除其對最后結(jié)果承擔刑事責任的可能性。在監(jiān)督、管理過失的討論中存在被監(jiān)督者或被管理的危險品極為異常地獨立引起結(jié)果的發(fā)生,此時不足以認定行為人沒有預(yù)見屬于過失。由此可以考慮肯定駕駛?cè)说谋O(jiān)督、管理義務(wù)存在邊界,承認自動駕駛系統(tǒng)可以獨立于駕駛?cè)饲耶惓5爻蔀榻煌ㄊ鹿实脑?,并以此為由限縮駕駛?cè)顺袚^失責任的范圍。
 
  首先,從事實層面看,由于自動駕駛系統(tǒng)的阻隔駕駛?cè)瞬豢赡軐︼L險具備完全的預(yù)見可能和避免能力。自動駕駛汽車肇事刑事歸責還需要考慮技術(shù)因素的影響,由于技術(shù)本身缺陷導(dǎo)致自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計者、生產(chǎn)者、銷售者、設(shè)計者無法預(yù)見可能發(fā)生的危害后果,那么就無法避免危害結(jié)果的發(fā)生,更談不上刑事歸責。同時,隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,當自動駕駛汽車傳感器、控制器和執(zhí)行器等相關(guān)技術(shù)成熟,或者自動駕駛系統(tǒng)根據(jù)算法程序的設(shè)定產(chǎn)生了自我學(xué)習能力,并且通過學(xué)習生成自動駕駛新規(guī)則,當程序或規(guī)則被修改的范圍超越了程序開發(fā)員、設(shè)計者或者生產(chǎn)者的預(yù)見義務(wù),那么此種交通肇事的后果應(yīng)該屬于被允許的危險,從而阻卻相關(guān)主體的刑事責任。此外,要求駕駛?cè)司邆渫耆念A(yù)見能力和避免能力有違自動駕駛系統(tǒng)投入使用之目的。“當前人工智能的某些智能,如運算智能、感知智能等可能遠勝于人類,因而其在某些方面的認真與謹慎也遠勝于人類,這使得合理分配危險并確定注意義務(wù)很容易。”正是基于人工智能在駕駛領(lǐng)域?qū)Ρ热祟惖膬?yōu)勢,使得駕駛?cè)说慕巧梢杂蓚鹘y(tǒng)車輛上的駕駛員轉(zhuǎn)換為監(jiān)督、管理的“動態(tài)駕駛后援用戶”,并使駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)逐步退縮,使之不必對車輛行駛過程中的一切安全負責。將分工關(guān)系作為刑事歸責的基礎(chǔ),這恰恰能夠體現(xiàn)自動駕駛汽車相比普通汽車在技術(shù)上和歸責上的特殊性。
 
  其次,從規(guī)范層面考量,在承認自動駕駛汽車駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)存在限度后,由于自動駕駛系統(tǒng)不可能成為承擔刑事責任的適格主體,刑事歸責的爭議將由駕駛?cè)说淖⒁饬x務(wù)轉(zhuǎn)向生產(chǎn)者的注意義務(wù),考察注意義務(wù)的來源,相較于依據(jù)管理過失對駕駛?cè)苏n以過失責任在規(guī)范依據(jù)上徹底的空白,生產(chǎn)者的注意義務(wù)至少可以在現(xiàn)行的法律規(guī)范中尋找實定法依據(jù)。“考慮到自動駕駛汽車的潛在危險性和消費者安全需求的不斷增加,不能以新興高科技為由將自動駕駛汽車的危險性全部轉(zhuǎn)嫁給消費者,可以通過引入刑法上的產(chǎn)品責任來解決該問題。”根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量法的規(guī)定,生產(chǎn)的產(chǎn)品不符合相關(guān)標準,可以追究刑事責任。刑法也規(guī)定了生產(chǎn)偽劣產(chǎn)品罪和生產(chǎn)不符合安全標準的產(chǎn)品罪。單位犯罪的,對單位判處罰金,并對其負責的人員追究刑事責任。
 
  因此,如果認為對自動駕駛汽車的生產(chǎn)者追究刑事責任符合刑法的謙抑性要求,肯定駕駛?cè)说谋O(jiān)督、管理義務(wù)存在邊界,承認自動駕駛系統(tǒng)可以獨立于駕駛?cè)饲耶惓5爻蔀榻煌ㄊ鹿实脑?,并以此為由限縮駕駛?cè)顺袚^失責任的范圍的方案具備一定的可行性。
 
  自動駕駛汽車事故中使用者注意義務(wù)的區(qū)分探討在傳統(tǒng)的道路交通領(lǐng)域,駕駛?cè)丝陀^注意義務(wù)的違反通??梢员硎鰹?,駕駛?cè)诉`反道路交通法規(guī),未采取必要的措施以避免交通事故的結(jié)果。這意味著司機需要遵守交通規(guī)則和法律,并采取必要的預(yù)防措施,確保在遇到潛在危險情況時能夠及時采取行動,避免事故的發(fā)生。使用自動駕駛汽車時,由于駕駛?cè)瞬⒉恢苯涌刂破嚨倪\行,而是將控制權(quán)交給了自動駕駛系統(tǒng),借由決定合適啟用、停止自動駕駛系統(tǒng)及監(jiān)督管理自動駕駛系統(tǒng)并適時介入實現(xiàn)對汽車運行的控制。因此,駕駛?cè)嗽诮煌ㄕ厥伦镏械淖⒁饬x務(wù),尤其是其中的結(jié)果避免義務(wù)也需要相應(yīng)地做出改變。具體來說,駕駛?cè)寺男凶⒁饬x務(wù)的方式應(yīng)轉(zhuǎn)變?yōu)榇_保自動駕駛系統(tǒng)正常運行,并采取必要的預(yù)防措施,以確保汽車能夠在自動駕駛正常運行的情況下安全行駛,避免交通事故的發(fā)生。結(jié)合前文所討論的針對風險程度不同配置不同程度的注意義務(wù)的限縮路徑,在排除因自動駕駛系統(tǒng)異常運行而獨立引起的交通事故后,有條件自動駕駛汽車駕駛?cè)说淖⒁饬x務(wù)大致可以分為兩個階段判斷,即啟動自動駕駛系統(tǒng)前,通過事前檢查確保自動駕駛系統(tǒng)工作的軟硬件條件正常符合相關(guān)技術(shù)準則的要求,以確保自動駕駛系統(tǒng)運作正常,啟動自動駕駛系統(tǒng)后,確保自動駕駛系統(tǒng)工作的外部環(huán)境,尤其是道路交通條件符合相關(guān)技術(shù)準則要求。
 
 
 
  1.對抽象風險的注意義務(wù):事前檢查確保自動駕駛系統(tǒng)運作正常“各級別自動駕駛汽車承擔部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),甚至自動執(zhí)行最小風險策略,汽車使用者需要確保自動駕駛系統(tǒng)能夠正常運轉(zhuǎn),這就需要事前檢查車況,特別是檢查自動駕駛系統(tǒng)性能。”與傳統(tǒng)汽車駕駛者完全一致,自動駕駛汽車的駕駛?cè)嗽趩幼詣玉{駛系統(tǒng)前需對其軟硬件條件能否正常運作進行檢查,在這一意義上自動駕駛汽車的駕駛?cè)嗽谧⒁饬x務(wù)上與傳統(tǒng)車輛的駕駛?cè)瞬o顯著區(qū)別,唯一差異在于被檢查的對象相較于傳統(tǒng)汽車側(cè)重于檢查機械系統(tǒng),自動駕駛汽車的駕駛?cè)诉€需留意相關(guān)軟件的工作狀況。
 
  與此同時,由于需確保正常運作的對象由機械擴展至自動駕駛系統(tǒng),一種情形值得關(guān)注,比如彭文華教授在其論著中曾假設(shè)一種“黑客襲擊”的極端情況,即“如果是外來侵入者如黑客由于疏忽侵入自動駕駛車輛的人工智能系統(tǒng),而輔助操作者等又未能履行注意義務(wù),則黑客和操作者應(yīng)共同承擔刑事責任。”“黑客襲擊”的場景背后是一種普遍存在的情形,即駕駛?cè)耸欠裥鑼ψ詣玉{駛系統(tǒng)的軟件安全漏洞造成的嚴重交通事故的安全隱患具備注意義務(wù)。該爭議的存在并非毫無根據(jù),由于自動駕駛系統(tǒng)的軟件迭代迅速,若汽車制造商在某一版本的自動駕駛系統(tǒng)內(nèi),誤采取了具有嚴重漏洞的算法,其應(yīng)承擔相應(yīng)的產(chǎn)品責任,但對于駕駛?cè)硕?,假設(shè)駕駛?cè)说∮跈z查車輛系統(tǒng)版本,并認為當前的車輛系統(tǒng)版本足以完成自動駕駛?cè)蝿?wù)而發(fā)生事故的,對于此時能否肯定駕駛?cè)诉`背注意義務(wù),本文以為,無論是在“黑客襲擊”或是在“怠于升級系統(tǒng)漏洞”的場合肯定駕駛?cè)说男袨闃?gòu)成注意義務(wù)的違反都不具有合理性,自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用對駕駛?cè)硕允强陀^注意義務(wù)的變更,而非主觀注意義務(wù)的變更,換言之,對于預(yù)見范圍和結(jié)果避免能力仍應(yīng)采納社會一般人標準,確保自動駕駛系統(tǒng)運作正常宜以“外觀層面”的運作正常為宜,而不宜采取高于社會一般人的專家標準確認駕駛?cè)说淖⒁饬x務(wù)。此外,針對以上假設(shè)情況,信賴原則的適用具有正當性,應(yīng)允許駕駛?cè)嘶趯χ圃焐掏瞥霎a(chǎn)品前通常已經(jīng)進行測試并確保不至于招致嚴重的交通事故風險的信賴,將其對相應(yīng)自動駕駛系統(tǒng)能夠正常運行的注意義務(wù)限縮于保證外觀層面適于允許,除非駕駛?cè)嗣髦詣玉{駛系統(tǒng)存在安全漏洞并仍然使用或制造商已采取措施警告駕駛?cè)俗詣玉{駛系統(tǒng)存在漏洞應(yīng)立即停止使用的。
 
  申言之,駕駛?cè)嗽谑褂糜袟l件自動駕駛汽車的自動駕駛系統(tǒng)前,應(yīng)當熟悉自動駕駛系統(tǒng)的使用方法和注意事項、檢測自動駕駛系統(tǒng)的性能是否符合使用自動駕駛系統(tǒng)的條件,以確保系統(tǒng)能夠正常運行,并避免出現(xiàn)潛在的安全隱患。如果車輛駕駛?cè)嗽趩幼詣玉{駛系統(tǒng)之前以及確保系統(tǒng)足以正常運作,且事故發(fā)生并非由于自動駕駛系統(tǒng)啟動后的道路條件不適宜自動駕駛系統(tǒng)繼續(xù)運行,則應(yīng)視為駕駛?cè)艘约俺浞致男衅渥⒁饬x務(wù),否則,如果將駕駛?cè)藛釉撟择{系統(tǒng)的行為作為違反注意義務(wù)的判斷起點,相當于禁止使用自動駕駛車輛。
 
 
 
  2.對具體風險的注意義務(wù):確認道路條件符合自動駕駛系統(tǒng)運行根據(jù)相關(guān)技術(shù)準則,有條件自動駕駛系統(tǒng)僅能在特定的道路、環(huán)境等設(shè)計運行條件下,“執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。這意味著盡管在有條件自動駕駛汽車的使用過程中,駕駛?cè)丝梢詫⒉糠只蛉狂{駛?cè)蝿?wù)交由汽車自動完成,但是駕駛?cè)耸褂米詣玉{駛系統(tǒng)期間仍需要確保道路交通環(huán)境符合使用自動駕駛系統(tǒng)的條件。
 
  有觀點認為,“當有權(quán)機關(guān)許可3級自動駕駛汽車生產(chǎn)并上路時,就認可了該等汽車在正常動態(tài)駕駛過程中的安全性,該認可同時意味著汽車使用者無需時刻監(jiān)管自動駕駛系統(tǒng)的駕駛操作,無需時刻評判系統(tǒng)操作的安全性”該觀點將駕駛?cè)藢Τ橄箫L險的預(yù)見和避免義務(wù)排除于注意義務(wù)的范圍之外。本文認為,在有條件自動駕駛汽車使用期間,如若因周圍道路交通環(huán)境不適宜自動駕駛系統(tǒng)繼續(xù)運行,此時若仍然允許車輛依照系統(tǒng)設(shè)定繼續(xù)進行自動駕駛,此時的風險已經(jīng)屬于具體風險的范疇,應(yīng)肯定駕駛?cè)藢Υ素撚凶⒁饬x務(wù)。
 
  有條件自動駕駛汽車需要依賴各種傳感器所構(gòu)成的決策和控制系統(tǒng)來獲取和處理信息,透過環(huán)境感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)確定車輛所處的環(huán)境和行駛情況并進一步實現(xiàn)自動駕駛。雖然國內(nèi)外汽車制造商和科研機構(gòu)在此類系統(tǒng)的研究上已經(jīng)取得了眾多成果,但還是存在一定的局限性:現(xiàn)有的環(huán)境感知系統(tǒng)在部分情形下識別還不準確且易受環(huán)境影響,識別的實時性和魯棒性還有待加強;現(xiàn)有的決策系統(tǒng)方面,決策算法和意圖識別算法不夠完善、系統(tǒng)安全性和駕駛?cè)私邮芏炔桓摺⑦m應(yīng)駕駛?cè)颂匦苑矫娴南到y(tǒng)的個性化程度較低、深度學(xué)習決策系統(tǒng)出錯時的修復(fù)問題也沒有明確的解決方案。因此,如果駕駛?cè)嗽谑褂米詣玉{駛系統(tǒng)期間沒有注意道路交通環(huán)境是否符合使用自動駕駛系統(tǒng)的條件,比如是否在極端天氣或者道路狀況復(fù)雜的路段使用,就會對自動駕駛系統(tǒng)的運行產(chǎn)生負面影響。例如,相關(guān)傳感器遭遇故障或者決策系統(tǒng)陷入“碰撞困境”等倫理困境,則可能導(dǎo)致自動駕駛系統(tǒng)無法準確識別和處理情況,從而增加車輛發(fā)生交通事故的風險。
 
  總之,僅就有條件自動駕駛汽車而言,駕駛?cè)嗽谑褂闷陂g應(yīng)時刻關(guān)注周邊的道路交通環(huán)境,確保道路交通環(huán)境符合使用駕駛系統(tǒng)運行的條件,同時若嚴格遵照相關(guān)技術(shù)準則所確認的駕駛?cè)肆x務(wù),駕駛?cè)诉€需保持對自動駕駛系統(tǒng)可能隨時退出時的關(guān)注,否則有條件自動駕駛系統(tǒng)運用中強制駕駛?cè)素摀木o急狀態(tài)下的介入義務(wù)無法實現(xiàn),當然這一義務(wù)是否成立刑法意義上的注意義務(wù),還需結(jié)合系統(tǒng)退出時駕駛?cè)四芊癖苊馄囀鹿实陌l(fā)生作進一步考量。
 
  四、結(jié)論
 
  伴隨著人工智能時代的到來,對諸多前瞻性議題的討論逐漸為學(xué)界所重視,有關(guān)自動駕駛汽車事故中過失歸責的問題是其中之一。相較于傳統(tǒng)汽車,由于自動駕駛系統(tǒng)“算法黑箱”等技術(shù)特征的存在,駕駛?cè)说淖⒁饬x務(wù)出現(xiàn)由直接性、具體性向前瞻性、抽象性的轉(zhuǎn)變,關(guān)注技術(shù)特征對注意義務(wù)判斷標準的影響是破解有條件自動駕駛汽車駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)判斷標準的關(guān)鍵所在。
 
  在管理過失理論的基礎(chǔ)上,判斷有條件自動駕駛系統(tǒng)中駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)需警惕過度擴張注意義務(wù)的范圍,避免對駕駛?cè)瞬划斦n以過失責任,同時,亦不可濫用信賴原則或容許風險理論。確認駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)的范圍需以有條件自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)特征為出發(fā)點,由于駕駛?cè)俗⒁饬x務(wù)存在的抽象性和前瞻性,注意義務(wù)的判斷可以考慮區(qū)分對抽象風險和具體風險適用不同注意義務(wù)的標準。對于抽象風險,符合注意義務(wù)的行為為駕駛?cè)嗽谑褂糜袟l件自動駕駛汽車的自動駕駛系統(tǒng)前,熟悉自動駕駛系統(tǒng)的使用方法和注意事項、檢測自動駕駛系統(tǒng)的性能是否符合使用自動駕駛系統(tǒng)的條件,確保系統(tǒng)能夠正常運行,并避免出現(xiàn)潛在的安全隱患。對于具體風險,符合注意義務(wù)的行為為至少包括駕駛?cè)嗽谑褂闷陂g時刻關(guān)注周邊的道路交通環(huán)境,確保道路交通環(huán)境符合使用駕駛系統(tǒng)運行的條件。
 
  
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