【ZiDongHua之推好新品榜收錄關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人 自動駕駛 人工智能 大模型】
 
　　對標(biāo)美國Figure 02矩陣超智推出人形機(jī)器人MATRIX-1
 
　　12月26日，上海矩陣超智集成系統(tǒng)有限公司（以下簡稱“矩陣超智”）正式推出全尺寸通用人形機(jī)器人MATRIX-1，并宣布將于2025年實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)。
 
 
　　據(jù)介紹，MATRIX-1由矩陣超智團(tuán)隊歷時132天打造，對標(biāo)美國人形機(jī)器人公司Figure AI推出的人形機(jī)器人Figure 02。MATRIX-1身高1.8米，纖細(xì)外形設(shè)計，外殼采用柔和的石墨白顏色，體重約為65公斤；MATRIX-1全身擁有77個自由度，髖關(guān)節(jié)3個自由度，頸部4個自由度。在運動能力方面，MATRIX-1行走速度為每小時8公里，雙臂最大負(fù)重能力35公斤；在續(xù)航方面，MATRIX-1采用高能量密度電池，一次充電可運行5小時。同時，MATRIX-1頭部配備一塊顯示屏幕，可用于人機(jī)交互。
 
　　據(jù)介紹，MATRIX-1注重人機(jī)交互安全性，采用自主開發(fā)全球首創(chuàng)的新型柔性復(fù)合材料龍鱗狀包覆結(jié)構(gòu)設(shè)計，是全球首個采用新型復(fù)合材料全身包裹的人形機(jī)器人，其人形機(jī)器人本體肩膀、腰胯、手肘窩等可活動關(guān)節(jié)，采用國際創(chuàng)新的柔性復(fù)合材料，軟硬材質(zhì)一體化，展現(xiàn)出更高的柔韌性、抗沖擊性、高強(qiáng)度比、熱穩(wěn)定性、靈活性和美觀一致性；表面集成了觸覺傳感，有類人皮膚觸感與溫度感知能力。
 
　　MATRIX-1計算系統(tǒng)搭載自研的高性能感知及運動控制軟件和算法，接入自研用于語音交互和視覺推理的MLM3.0三層級多模態(tài)大模型，端到端AI驅(qū)動，擁有強(qiáng)大的學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和決策能力，能夠與人類進(jìn)行實時的語音對話，自主執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)。
 
　　同時，MATRIX-1接入自研全球首個集群泛化通用具身智能模型“大腦”，可以同時部署上百臺機(jī)器人，能夠在新的未知地形環(huán)境里面進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。
 
　　此外，矩陣超智還公開其2025年發(fā)展計劃：上半年推動MATRIX進(jìn)入汽車和家電工廠等非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，在裝配、物料搬運/轉(zhuǎn)運、檢測、維護(hù)等工序場景“實訓(xùn)”，并計劃在2025年下半年實現(xiàn)數(shù)百臺MATRIX產(chǎn)品的量產(chǎn)。
 
　　據(jù)悉，矩陣超智于2024年4月成立，公司專注通用人工智能（AGI）人形機(jī)器人全棧式技術(shù)研制及商業(yè)化創(chuàng)新應(yīng)用，致力為全球客戶提供AGI人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案。其創(chuàng)始人及團(tuán)隊來自特斯拉、英偉達(dá)、OpenAI等科技巨頭，曾經(jīng)主導(dǎo)和參與業(yè)界知名人形機(jī)器人、自動駕駛、芯片算力，數(shù)據(jù)合成和人工智能大模型的研發(fā)工作。