【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關鍵詞：機器人 清華大學 自動化系 人工智能 】
　　
　　對話清華大學趙明國：加速進化復現(xiàn)波士頓動力動作，我們需要的是信心和創(chuàng)新！
　　
　　看點：趙明國：“波士頓動力這波大招，國產(chǎn)機器人接得?。‘斚?，電驅(qū)確實是大勢所趨、利益所選，但總有一天，液壓版人形機器人會以嶄新姿態(tài)回歸。”
 
　　
　　4月18日凌晨，波士頓動力公司宣布其標志性的Atlas機器人從液壓驅(qū)動轉向電驅(qū)動，引發(fā)了業(yè)界廣泛關注。19日上午本刊記者王偉專程就波士頓新品拜訪清華大學自動化系趙明國老師。23日,人形機器人公司「加速進化」利用自研電驅(qū)機器人BR002完美復現(xiàn)視頻中電驅(qū)版Atlas的驚艷動作，引發(fā)熱議。4天后，我們再一次拜訪了趙明國老師。
　　
　　對此，我們將兩次和趙明國老師的交流與圈內(nèi)朋友分享。
　　
　　以下為訪談內(nèi)容整理：
　　
　　問：波士頓動力電驅(qū)版Atlas的旋轉起身視頻迅速刷爆圈內(nèi)，請問您覺得它為什么會火爆？
　　
　　趙明國老師：波士頓動力電驅(qū)人形機器人被關注，首先來自其動作創(chuàng)意和先退役再發(fā)布新品的營銷策略；其次其驅(qū)動方式的轉型將為電驅(qū)技術路線注入更強信心；最后波士頓動力很可能已經(jīng)在AI方面發(fā)力了。
　　
　　問：電驅(qū)版Atlas的旋轉起身動作實現(xiàn)起來非常難，并且需要能360°旋轉和高爆發(fā)力的電驅(qū)關節(jié)嗎？
　　
　　趙明國老師：實現(xiàn)這個動作主要依靠他們采用了一個獨特的關節(jié)布局，這個布局的特點是髖部三個關節(jié)運動范圍都很大，甚至能360°旋轉。但這個布局并不是他們的首創(chuàng)，iCub等機器人很早就采用了這種構型，RoboCup人形組比賽中也有隊伍采用了這種構型。但通常，業(yè)界會對關節(jié)做限位，以免線纜的纏繞。他們敢于做這個動作，也并不是驅(qū)動技術上有創(chuàng)新，而是敢于突破常規(guī)思路，值得國內(nèi)企業(yè)學習。
　　
　　問：如果采用這樣的構型，就能輕易實現(xiàn)Atlas的旋轉起身嗎？
　　
　　趙明國老師：對波士頓動力容易，對其他團隊可能還是有一些工作要做的，否則以技術遙遙領先的他們來講，也不會用這個來首秀。我認為旋轉起身動作除需要特殊的關節(jié)布局外，還需要很好的全身控制能力才能夠?qū)崿F(xiàn)，但并不需要特別的關節(jié)力矩驅(qū)動力。例如，機器人軀干和腿部都有很多質(zhì)量，急速旋轉時，相當于給機器人施加比較大的擾動。另外，腿反轉時的特殊落腳點對步態(tài)的生成也會有影響。但這些都難不住波士頓動力。
　　
　　問：全球機器人技術快速發(fā)展，加速進化團隊為何能在短短幾天內(nèi)即實現(xiàn)相似能力的復現(xiàn)？
　　
　　
　　趙明國老師：加速進化的機器人是面向開發(fā)者研發(fā)的，一項重要的功能就是要保證跌倒后能爬起來?；谶@一點，我甚至覺得人形機器人應該從爬起做起，而不是行走。波士頓動力新電動機器人恰巧就是從趴著開始，英雄所見略同。加速進化的機器人也采用了這種關節(jié)構型，因此在最短的時間學會這個動作是正確的，也很有必要。我希望他們未來能展示更豐富的爬起動作。
　　
　　問：波士頓動力公司未來動向引人期待，我們可以期待哪些新動作？
　　
　　趙明國老師：總體上，波士頓動力公司引領了行業(yè)向靈巧化的發(fā)展。在走向通用化的過程中，他們只要重視人工智能就一定會有很多驚艷的表現(xiàn)。據(jù)我所知，他們已經(jīng)布局人工智能一段時間了，這次電動人形機器人很可能是一個新的開始。對于很多從事人形機器人研究的人來說，我們都相信波士頓動力能再度成為人形機器人技術的引領者。
　　
　　問：從專業(yè)角度看，電驅(qū)Atlas設計有何精妙之處？電驅(qū)路線能成為機器人發(fā)展的主流方向嗎?
　　
　　趙明國老師：實際上波士頓動力的Spot Mini已經(jīng)是電驅(qū)了。當前是人工智能、特別是具身智能的時代，電驅(qū)和人工智能發(fā)展的節(jié)奏更吻合，是大勢所趨。從技術角度看，液壓驅(qū)動仍然有其獨特的應用價值和潛力（例如更高的力矩密度），不應被完全放棄。當然，液壓技術仍會發(fā)展，未來一定會出現(xiàn)液壓驅(qū)動是最合適的解決方案的場景。Atlas液壓版的退役，并不意味著放棄，我相信有一天它還會歸來。