【ZiDongHua 之駕駛自動化收錄關(guān)鍵詞：自動駕駛 智能網(wǎng)聯(lián) 重型卡車 】
　　
　　北京開放自動駕駛卡車編隊高速測試，跟隨車可無人
　　
　　近日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)正式開放智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊行駛申請，率先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)重卡編隊管理細(xì)則，填補(bǔ)了領(lǐng)域內(nèi)專項規(guī)范空白，為國內(nèi)自動駕駛重卡企業(yè)自主探索編隊發(fā)展路徑提供管理支撐。企業(yè)申請獲準(zhǔn)后，其智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊將在先行區(qū)開放的高速公路上實現(xiàn)落地。
　　
　
　　
　　相關(guān)研究實踐證實，基于編隊協(xié)同自適應(yīng)巡航控制技術(shù)，跟隨車風(fēng)阻大幅降低可有效降低油耗，并且實現(xiàn)50%以上駕駛?cè)蝿?wù)減免，進(jìn)一步保障車隊行駛安全與交通流量穩(wěn)定。
　　
　　此前，北京自動駕駛重卡等車型已經(jīng)駛上高速公路進(jìn)行測試。截至目前，示范區(qū)高速公路自動駕駛道路測試?yán)锍坛?1萬公里，支持開展的“通港達(dá)園”項目編隊行駛里程超5萬公里，有效驗證了高速重卡自動駕駛技術(shù)的可靠性，相關(guān)企業(yè)對實施編隊測試驗證與商業(yè)化探索提出迫切訴求。
　　
　　北京市自駕辦介紹，示范區(qū)堅持安全可控、循序漸進(jìn)原則，在國內(nèi)率先落實領(lǐng)航車協(xié)同決策下的重卡編隊測試，充分覆蓋組隊、解散等典型情形，明確規(guī)劃無人化技術(shù)驗證與商業(yè)化探索雙重發(fā)展路徑，為充分釋放自動駕駛編隊效應(yīng)，提供包容審慎的準(zhǔn)入機(jī)制與管理保障。
　　
　　據(jù)悉，企業(yè)獲準(zhǔn)開展自動駕駛重卡編隊測試后，應(yīng)確保具備輔助駕駛或自動駕駛駕駛功能的領(lǐng)航車主駕有人，領(lǐng)航車通過無線通信與跟隨車進(jìn)行數(shù)據(jù)共享和協(xié)同決策。此次發(fā)布的政策支持重卡編隊模式下測試、示范及商業(yè)化試點活動，從而為全面評估編隊場景下能源消耗、通行安全、駕駛?cè)蝿?wù)減免、交通運輸效率等優(yōu)勢提供實踐依據(jù)。
　　
　　編隊里的自動駕駛卡車內(nèi)能否實現(xiàn)無人化？
　　
　　
　　
　　首批獲準(zhǔn)在北京開展自動駕駛卡車編隊行駛測試的小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人說，按照相關(guān)管理細(xì)則規(guī)定，目前小馬智行的自動駕駛卡車編隊前后車主駕駛位均需設(shè)安全員，后續(xù)政策將逐步有序推進(jìn)編隊后車從“主駕無人”到“車內(nèi)無人”進(jìn)程。
　　
　　記者注意到，管理細(xì)則聚焦無人化技術(shù)驗證需求，在滿足主體、車輛、駕駛員、安全專員與遠(yuǎn)程平臺等相關(guān)要求后，允許跟隨車有序采取主駕有人——車內(nèi)有人（主駕無人）——車內(nèi)無人技術(shù)發(fā)展路徑，并輔助驗證企業(yè)重卡單車無人化穩(wěn)定性與可行性。
　　
　　“我們將以實現(xiàn)自動駕駛卡車大規(guī)模商業(yè)化為目標(biāo)，不斷提升技術(shù)能力，推動編隊自動駕駛無人化發(fā)展進(jìn)程，持續(xù)降低自動駕駛卡車物流成本，為自動駕駛專線物流提供有力保障。”小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人說。
　　
　　此外，面向主線科技、卡爾動力等已在京津塘高速、鄂爾多斯市康巴什區(qū)等具有一定編隊行駛經(jīng)驗的企業(yè)，管理細(xì)則支持企業(yè)探索一輛領(lǐng)航車加五輛跟隨車（“1+5”）編隊模式，可由道路測試有序步入示范應(yīng)用與商業(yè)化試點階段，為相關(guān)企業(yè)推進(jìn)規(guī)模化大宗商品編隊自動駕駛運輸提供管理支撐。
　　
　　23日上午，自動駕駛企業(yè)主線科技也宣布，正式獲得北京市首批智能網(wǎng)聯(lián)重卡編隊路測通知書，獲準(zhǔn)在京津冀區(qū)域測試道路合法合規(guī)開展高速自動駕駛貨運編隊測試工作?；谑痉秴^(qū)管理細(xì)則，主線科技將在滿足主體、車輛、駕駛員、安全專員與遠(yuǎn)程平臺等相關(guān)要求下，探索“1輛領(lǐng)航車加5輛跟隨車”的編隊模式，有序推進(jìn)跟隨車“主駕有人——車內(nèi)有人（主駕無人）——車內(nèi)無人”的單車無人駕駛技術(shù)發(fā)展與落地，并從道路測試有序步入示范應(yīng)用與商業(yè)化試點階段，加快落地規(guī)?；笞谏唐肪庩犠詣玉{駛運輸業(yè)務(wù)。
　　
　　主線科技自動駕駛卡車車隊正在京津冀區(qū)域（京津塘高速）、山東、內(nèi)蒙古以及長三角等區(qū)域開展貨運編隊測試與示范運營，車型包括燃油重卡、氫燃料重卡以及純電重卡。
　　
　　“自動駕駛卡車編隊技術(shù)是真正全局效率最優(yōu)、成本最低的公路運輸方案，已成為頭部商用車企、物流企業(yè)競相研發(fā)與布局的重要領(lǐng)域。”主線科技方面稱。
　　
　　企業(yè)申請獲準(zhǔn)后，其智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊將在先行區(qū)開放的高速公路上實現(xiàn)落地。市自駕辦介紹，真實場景測試，有望釋放企業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)與商業(yè)模式創(chuàng)新潛能，助力打造京津冀貨運走廊。
　　
　　來源：北京日報客戶端