【ZiDongHua 之駕駛自動化收錄關鍵詞： 宏景智駕 無人駕駛 機器視覺 自動控制】
　　
　　速度與激情！宏景智駕助力高盛擎動無人駕駛賽車正式發(fā)布！
　　
　　9 月 28 日，在株洲賽車場上，搭載宏景智駕無人駕駛系統(tǒng)“天猿”的賽車跑完全程，達到 3.77 公里耗時不到三分半的圈速，正式完成賽道亮相！
　　
　　賽車運動一向是誕生最新汽車科技的搖籃。創(chuàng)新技術往往都是首先在賽車運動亮相，然后逐步普及到千家萬戶的家用車，我們正在進入汽車智能化的時代，無人駕駛賽車會代表未來汽車智能化發(fā)展的行業(yè)方向，不斷突破和挑戰(zhàn)自動駕駛技術的上限。
　　
　　此次無人駕駛賽車項目是高盛擎動在株洲市、區(qū)兩級領導下，以及宏景智駕自主研發(fā)的賽道級無人駕駛系統(tǒng)共同打造。宏景智駕集中了人工智能、機器視覺、自動控制等前沿技術，和大家熟知的 L2、L3 級別智駕系統(tǒng)不一樣，“天猿”強調(diào)無人駕駛技術，和 L4、 L5 主打安全和舒適不一樣，“天猿”更著力突破的是高速能力，釋放出更多的能量，以及在高速狀態(tài)下對智能駕駛細節(jié)的操作，實現(xiàn)真正的無人駕駛賽車。
 
　　
　　此項目的無人駕駛系統(tǒng)“天猿”是由宏景智駕技術專家顧澤然領導完成，宏景智駕的技術專家團隊擁有豐富的自動駕駛行業(yè)經(jīng)驗和深厚的技術專業(yè)知識，在“天猿”項目的研發(fā)過程中，深入研究了賽車運動的特點和需求，將最先進的無人駕駛技術與賽車性能完美結合，打造出了這套具有里程碑意義的無人駕駛賽車系統(tǒng)。
　　
　　技術亮點如下：
　　
　　為了實現(xiàn)賽車級的控制力度、精度和速度，沒有使用原車線控，而是基于 FOC 電機來執(zhí)行轉向和剎車的操作。FOC 技術被廣泛應用在了現(xiàn)在很火的人形機器人上。宏景的執(zhí)行機構可以適配任何車型，且不受線控底盤執(zhí)行限制。
　　
　　為了實現(xiàn)賽車級別的高精定位。宏景完全自研了一套適用于賽車的組合慣導，兼顧高速，高精度和超低時延，刷新率達到 400HZ。遠超自動駕駛汽車一般使用的 100HZ 刷新率。并且將組合慣導和控車集成在了一個 MCU 里，大大提升了可靠性。
　　
　　為了實現(xiàn)賽車的控制，宏景完全自主開發(fā)了一套專門適用于賽車的橫向控制算法，調(diào)節(jié)參數(shù)少，精度高，穩(wěn)定性高，兼顧高速大直道和各種彎道。
　　
　　為了確保賽車全程的可靠性，宏景智駕技術團隊目前已經(jīng)進行了超過 10 小時的耐久性測試，無故障運行的最長記錄達到了 1 小時（受賽車場運營時間限制），這一成績充分展示了技術的成熟度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　
　　在“天猿”的研發(fā)過程中，宏景智駕技術專家團隊注重技術創(chuàng)新和細節(jié)優(yōu)化。不斷測試和調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，確保“天猿”在高速行駛中的穩(wěn)定性和安全性。同時，積極探索新的技術路徑，為無人駕駛技術的發(fā)展開辟了新的可能性。
　　
　　10 月 20 日，在株洲賽車場上，將迎來全球唯一無人駕駛賽事——“Z-1”無人駕駛競速挑戰(zhàn)賽，該賽事重點是無人駕駛賽車“天猿”和人類車手競速追逐賽，成為繼 Deep Blue 國際象棋、Alpha Go 圍棋賽事后第三場“人機對決”。讓我們敬請期待宏景智駕的無人駕駛系統(tǒng)“天猿”在賽場上的表現(xiàn)！