【ZiDongHua之“駕駛自動(dòng)化”收錄關(guān)鍵詞：雷科智途   北京   無人駕駛  駕駛自動(dòng)化  自動(dòng)駕駛  】
 
 
　　我市企業(yè)成功研發(fā)國內(nèi)首套深部礦井無人駕駛系統(tǒng)！科技賦能傳統(tǒng)能源企業(yè)
 
 
　　近日，我市無人駕駛企業(yè)理工雷科智途（北京）科技有限公司（以下簡稱“雷科智途”）成功落地“深部礦井無人駕駛系統(tǒng)”，將智能硬件、AI、大模型相結(jié)合賦能傳統(tǒng)能源企業(yè)科技創(chuàng)新。
 
　　雷科智途-井下礦山的無人駕駛
 
　　井下礦山的無人駕駛，相較于地面無人駕駛有諸多難點(diǎn)，包括陰暗的環(huán)境導(dǎo)致激光雷達(dá)不敏感；在600米甚至更深的井下收不到衛(wèi)星信號(hào)；地形非標(biāo)對行駛算法的要求標(biāo)準(zhǔn)更高；潮濕導(dǎo)致的物體測距精準(zhǔn)度低等技術(shù)難點(diǎn)。
 
　　為突破上述礦井所需的技術(shù)難點(diǎn)，雷科智途提出全棧式無人駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)了4D毫米波點(diǎn)云SLAM定位技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，即使在水霧、揚(yáng)塵等極端場景下，也能通過點(diǎn)云多源融合感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全域、全態(tài)的環(huán)境感知定位。
 
　　突破性技術(shù)解困局
 
 
　　大模型結(jié)構(gòu)
 
　　雷科智途通過借鑒大模型的模型架構(gòu)、訓(xùn)練方式或直接應(yīng)用大模型本身，算法在抽取和利用特征空間的能力得到加強(qiáng)，形成以更大模型參數(shù)、更加集成貫通和更徹底數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為特點(diǎn)的新一代技術(shù)棧。同時(shí)結(jié)合多模態(tài)和大模型的諸多能力，提高復(fù)雜場景的泛化性與可解釋性，端到端致力于將獨(dú)立的算法模塊納入統(tǒng)一模型框架，用于低成本場景復(fù)制。
 
　　車路協(xié)同技術(shù)
 
　　雷科智途利用車路協(xié)同控制技術(shù)，通過智能路側(cè)的信息補(bǔ)盲，實(shí)現(xiàn)了對無人車控制進(jìn)行全局擁堵預(yù)警、軌跡規(guī)劃。截至目前，在實(shí)際應(yīng)用中，可以實(shí)現(xiàn)40多種目標(biāo)識(shí)別以及20多種事故場景智能決策。
 
　　目前，雷科智途已與中煤集團(tuán)合作完成L4級(jí)別自動(dòng)駕駛井工煤礦場景化落地應(yīng)用，與北方礦業(yè)合作實(shí)現(xiàn)了深部礦井運(yùn)輸?shù)V卡無人駕駛技術(shù)應(yīng)用等諸多井工礦無人駕駛的相關(guān)合作。
 
　　雷科智途，以北京理工大學(xué)核心技術(shù)知識(shí)成果為根基，聚焦商用車自動(dòng)駕駛，通過定義統(tǒng)一的技術(shù)棧，以井工礦為落地切入點(diǎn)，低成本復(fù)制于各個(gè)場景，并逐步延展到露天礦，港口，園區(qū)等封閉場景，有效提升了相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域本質(zhì)安全水平。