【ZiDongHua 之“智能自動化”收錄關(guān)鍵詞: 中科紫東太初 人工智能 機(jī)器人 高質(zhì)量發(fā)展 制造業(yè)
  
  重磅!紫東太初首發(fā)“具身智能雙引擎”:具身大模型+訓(xùn)練驗(yàn)證場破解機(jī)器人進(jìn)化難題
  
  8月26日,廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務(wù)發(fā)布會(佛山專場)暨佛山市人工智能與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展大會在佛山順利召開,由中科紫東太初(北京)科技發(fā)展有限公司聯(lián)合佛山市工業(yè)和信息化局、順德區(qū)人民政府深度共建的佛山市具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“創(chuàng)新中心”)正式發(fā)布“紫東太初具身大模型”及“具身智能機(jī)器人訓(xùn)練驗(yàn)證場”,具身智能雙引擎同頻發(fā)力,以硬核實(shí)力引領(lǐng)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)階。
 
  
  展會現(xiàn)場,廣東省工業(yè)和信息化廳副廳長陳磊聽取工作人員關(guān)于“紫東太初具身大模型”及“具身智能機(jī)器人訓(xùn)練驗(yàn)證場”建設(shè)情況的匯報(bào)
  
  中科紫東太初總裁楚汝峰出席活動并見證佛山市人工智能與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正式成立。該聯(lián)盟匯聚人工智能企業(yè)、智能機(jī)器人企業(yè)、家電家居企業(yè),以及高校、科研院所、投資機(jī)構(gòu)、社會組織、技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)等80余家優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新主體,形成多元協(xié)同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局,將為佛山實(shí)現(xiàn)“大灣區(qū)智能機(jī)器人育成創(chuàng)新應(yīng)用中心”戰(zhàn)略目標(biāo)注入強(qiáng)勁動力,加速推動佛山市智能機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用等多元產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈融合發(fā)展。
 
  
  佛山市人工智能與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立現(xiàn)場
  
  在創(chuàng)新產(chǎn)品與服務(wù)發(fā)布環(huán)節(jié),楚汝峰總裁正式發(fā)布“紫東太初具身大模型”及“具身智能機(jī)器人訓(xùn)練驗(yàn)證場”。他指出,依托中國科學(xué)院自動化研究所領(lǐng)先的紫東太初多模態(tài)大模型技術(shù)及佛山萬億工業(yè)場景,這兩大核心成果精準(zhǔn)破解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化升級的關(guān)鍵痛點(diǎn),將加速機(jī)器人核心算法國產(chǎn)化進(jìn)程,顯著提升機(jī)器人在工業(yè)制造、家庭服務(wù)、城市管理等復(fù)雜場景下的智能化水平和規(guī)?;瘧?yīng)用能力,將為佛山、廣東省乃至全國、全球具身智能領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展注入強(qiáng)大而持久的新動能。
 
  
  楚汝峰總裁現(xiàn)場正式發(fā)布“紫東太初具身大模型”及“具身智能機(jī)器人訓(xùn)練驗(yàn)證場”紫東太初具身智能平臺產(chǎn)品架構(gòu)
  
  當(dāng)前機(jī)器人應(yīng)用受限于單一任務(wù)定制化開發(fā),難以應(yīng)對復(fù)雜場景的自主決策需求。此次發(fā)布的紫東太初具身大模型直擊多模態(tài)理解、空間感知、長程任務(wù)編排及動態(tài)適應(yīng)等痛點(diǎn),構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)的超級大腦,推動產(chǎn)業(yè)從“機(jī)械執(zhí)行”向“自主進(jìn)化”躍遷。
  
  核心技術(shù)突破包括:
  
  多模態(tài)融合感知:基于紫東太初長期的多模態(tài)大模型實(shí)踐積累,實(shí)現(xiàn)多模態(tài)低成本協(xié)同關(guān)聯(lián)優(yōu)化學(xué)習(xí),融合多任務(wù)全模態(tài)能力,更具拓展性;全模態(tài)認(rèn)知增強(qiáng),面向物聯(lián)世界多源輸入的認(rèn)知,具有全模態(tài)能力涌現(xiàn),認(rèn)知效率更高;
  
  物理空間理解:通過創(chuàng)新的空間-物理約束表征的學(xué)習(xí)范式,有效整合了對環(huán)境的視覺理解和對具身智能體的物理空間約束感知,從而生成更加可行和可靠的動作決策;
  
  長程任務(wù)智能編排:創(chuàng)新采用任務(wù)拆解、動態(tài)資源調(diào)度與實(shí)時(shí)沖突消解技術(shù),分解復(fù)雜任務(wù)并動態(tài)分配執(zhí)行主體,保障長程任務(wù)高效連續(xù)執(zhí)行;
  
  動態(tài)環(huán)境主動適應(yīng):建立“感知-診斷-執(zhí)行”閉環(huán),實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動策略與抓取力度,大幅提升突發(fā)干擾下的恢復(fù)速度與環(huán)境適應(yīng)性。紫東太初具身智能機(jī)器人訓(xùn)練驗(yàn)證場技術(shù)架構(gòu)
  
  針對機(jī)器人開發(fā)中訓(xùn)練分散低效、數(shù)據(jù)與場景割裂兩大核心痛點(diǎn),紫東太初創(chuàng)新打造了具身智能機(jī)器人訓(xùn)練驗(yàn)證場,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開發(fā)從“碎片化孤島”向“一站式智能工廠”的范式躍遷。
  
  為補(bǔ)足具身智能機(jī)器人發(fā)展問題與需求,紫東太初具身智能機(jī)器人訓(xùn)練驗(yàn)證場開發(fā)了具身智能訓(xùn)練平臺,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技能開發(fā)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用過程中數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、功能驗(yàn)證全鏈路閉環(huán)。支持“一腦多形”的多品牌、多類型機(jī)器人適配,為本土廠商補(bǔ)齊關(guān)鍵能力,完成從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)實(shí)踐的最后一公里。
  
  全域數(shù)據(jù)中樞:覆蓋全類型機(jī)器人及產(chǎn)業(yè)場景,提供規(guī)模化數(shù)據(jù)采集服務(wù),打造“一倉適配全域”的公益型數(shù)據(jù)資源中心;
  
  訓(xùn)推一體革命:集成預(yù)訓(xùn)練模型庫+拖拽調(diào)參+一鍵訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)算法低門檻開發(fā);首創(chuàng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議打通機(jī)械臂、輪式、人形等硬件適配壁壘;支持跨本體技能遷移與模型共享,持續(xù)增強(qiáng)算法能力;
  
  功能閉環(huán)驗(yàn)證:搭建了擁有海量應(yīng)用技能的技能庫,基于具身大模型的能力,實(shí)現(xiàn)一鍵壓縮封裝與部署;支持一腦多形,能夠在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容并快速驗(yàn)證邏輯一致性、功能完備性與行為安全性。
  
  作為中科紫東太初布局華南及粵港澳大灣區(qū)的戰(zhàn)略性創(chuàng)新機(jī)構(gòu),創(chuàng)新中心積極響應(yīng)“人工智能+”行動,此次發(fā)布的紫東太初具身大模型和具身智能機(jī)器人訓(xùn)練驗(yàn)證場,標(biāo)志著國產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)在認(rèn)知決策與訓(xùn)練效率上取得重大突破。展望未來,中科紫東太初將以具身智能雙引擎為核心動能,深耕“基礎(chǔ)研究 - 技術(shù)攻關(guān) - 成果轉(zhuǎn)化 - 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用” 全鏈條體系,通過 “技術(shù)輸出 + 生態(tài)共建” 雙路徑,助力我國在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭中搶占價(jià)值鏈高端,為構(gòu)建自主可控的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)、推動制造業(yè)向智能化高階轉(zhuǎn)型提供核心技術(shù)支撐。