【ZiDongHua 之駕駛自動化收錄關鍵詞：自動駕駛 中國一汽 智能駕駛 車路協(xié)同 傳感器 】
　　
　　中國一汽智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院首席崔茂源：自動駕駛進化的思考與探索
　　
　　
　　
　　1月27日，在由國家自然科學基金委員會工程與材料科學部、中國汽車工程學會指導，清華大學車輛與運載學院主辦的“自動駕駛未來之路一一交通與運載工程學科發(fā)展論壇”上，來自道路、軌道、水路交通和航空航天領域的院士、專家們匯聚一堂，共同探討自動駕駛未來之路。
　　
　　中國第一汽車集團有限公司智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院首席崔茂源博士在論壇上發(fā)表了《自動駕駛進化的思考與探索》的主旨演講。
　　
　　他指出，新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命給智能駕駛帶來重大機遇，場景、安全是自動駕駛面臨的重要挑戰(zhàn)，車路協(xié)同控制、先進傳感器、數(shù)據(jù)驅動、大模型等技術成為未來發(fā)展方向。未來自動駕駛技術的發(fā)展需要將高速、城市、停車場的斷點打通，真正實現(xiàn)全場景的自動駕駛。
　　
　　
　　自動駕駛技術發(fā)展進入關鍵階段
　　
　　崔茂源分析，從政策、產(chǎn)業(yè)、用戶和產(chǎn)品四個緯度來看，自動駕駛已經(jīng)發(fā)展到了非常關鍵階段。
　　
　　從政策法規(guī)角度看，國際上，2020年6月，聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調論壇（UN/WP.29）發(fā)布《R157 ALKS 自動車道保持系統(tǒng)》，這是針對L3功能的第一個具有約束力的國際法規(guī)。這個法規(guī)在2022年12月進行修訂，車速擴限至到130公里每小時，并允許自動換道，并在2023年9月開始實施。2023年1月，美國批準奔馳L3系統(tǒng)商用，但自動駕駛系統(tǒng)本身范圍比較窄，從用戶的使用性角度看，與實際使用場景還有距離。
　　
　　在國內(nèi)，2023年11月份，工信部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設部、交通部，四部委聯(lián)合發(fā)文通知開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路試點工作，對自動駕駛系統(tǒng)的準入提供了途徑，標志著我國L3逐步進入商用階段。
　　
　　標準方面，國內(nèi)還陸續(xù)出臺了一些自動駕駛系統(tǒng)通用技術要求，仿真實驗方法和要求，道路試驗方法及要求，逐漸形成了一套完整的支撐L3、L4自動駕駛準入的體系標準。
　　
　　不過目前受限于性能，短期內(nèi)技術上只能覆蓋高速/城快場景，政策上進一步限定區(qū)域、限定用戶（ToB）。在駕駛輔助方面，C-CNAP2024和E-NCAP2023即將應用，增加交叉路口AEB、倒車AEB，緊急轉向輔助等復雜場景。
　　
　　從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度看，新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場已進入高速發(fā)展期，智能駕駛滲透率快速提升，根據(jù)工信部數(shù)據(jù)，2022年我國搭載輔助自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車銷售約700萬輛，市場滲透率達到34.9%。2023年上半年，市場滲透率近一步提升，達到了42.4%。投資趨于理性，重心從L2向L2+過渡。產(chǎn)業(yè)鏈也日趨成熟，芯片、傳感器等關鍵部件國產(chǎn)化加速應用。
　　
　　同時，自動駕駛發(fā)展趨于務實：低階L2方案，向低成本行泊一體方向發(fā)展；高階L2+及以上方案，向中等算力、少激光、輕地圖方向發(fā)展；泊車輔助趨于成熟，向記憶泊車發(fā)展；智駕感知跨域創(chuàng)新應用，通過智駕感知的信息做一些底盤控制創(chuàng)新應用。
　　
　　從用戶角度看，隨著智能汽車搭載智能駕駛功能滲透率逐步增加，用戶對智能駕駛的關注度日趨提升，智能駕駛帶來的科技感、安全及舒適性將增強用戶購買信心。
　　
　　從產(chǎn)品角度看，現(xiàn)有主流功能的使用場景拓展和駕乘體驗升級將成為L2級以下駕駛輔助功能的核心競爭點；L2.9級將成為市場競爭焦點，在高速場景逐漸普及，并快速拓展到城市場景；L3級則以法規(guī)準入為短期目標，以產(chǎn)品量產(chǎn)為長期目標，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入要求，從低速單車道場景逐步拓展到全速多車道場景；L4級以技術預研為主，以特定場景示范運營探索商業(yè)模式，向單車智能+車路協(xié)同發(fā)展，實現(xiàn)車路云一體化。
　　
　　自動駕駛進化的思考
　　
　　自動駕駛包含高速領航、城市領航、停車場記憶泊車等場景，未來只有將高速、城市、停車場的斷點打通，才能真正實現(xiàn)全場景、端到端的自動駕駛。
　　
　　具體來看，端到端的場景，包含從車位駛出內(nèi)部連接路，再到城市路，高速路，以及回到停車場的場景。這里面涉及主動安全，也涉及行車和泊車性能，整個過程在考慮安全的前提下，還要注意體驗的提升，監(jiān)測系統(tǒng)誤報情況，泊車的成功率、時長、效率等，關注行車的接管次數(shù)，路口通行成功率，匝道通行成功率等。
　　
　　在以上全過程中，往往會面臨一些特殊場景的挑戰(zhàn)，比如內(nèi)部連接路、無保護路口、城市道路連接路、施工場景以及一些類似前車散落部件的突發(fā)場景，加上天氣和光道的影響，都會使整個自動駕駛系統(tǒng)面臨很大挑戰(zhàn)。
　　
　　自動駕駛同時也會面臨安全挑戰(zhàn)，尤其在做高階自動駕駛系統(tǒng)時，要考慮系統(tǒng)性能局限導致的預期功能安全，以及對車輛和數(shù)據(jù)非法使用和控制帶來的數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡安全問題。
　　
　　但是，技術在不斷發(fā)展進步，車路一體化中國方案已經(jīng)初步形成，結合單車智能加上車路協(xié)同，可逐漸推動高階自動駕駛落地。
　　
　　在傳感器組件方面，智能傳感器向集成化、高性能方向發(fā)展，可統(tǒng)籌全車各模塊需求，實現(xiàn)一體化解決方案。
　　
　　在算法方面，大模型賦能自動駕駛，云端車端得以加速迭代，目前端到端感知規(guī)劃大模型已經(jīng)在學術界取得突破，并逐步進行工程化應用。
　　
　　在數(shù)據(jù)驅動引領智能駕駛的時代，算法、算力數(shù)據(jù)是自動駕駛的核心要素，車云一體化的數(shù)據(jù)驅動開發(fā)驗證模式將成為智能駕駛行業(yè)競爭的關鍵。
　　
　　紅旗品牌自動駕駛技術創(chuàng)新實踐
　　
　　紅旗以用戶為中心，圍繞Tob和Toc兩大用戶出行領域，提供全場景移動出行解決方案，并從整車架構生態(tài)上進行布局，通過構建自動駕駛全棧自研能力，實現(xiàn)跨象限功能融合，為用戶提供舒暢、舒適、舒心的出行體驗。
　　
　　以安全為主線，紅旗聚焦高速公路、城市道路和泊車3類典型場景，搭建了L2級駕駛輔助系統(tǒng)、L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品平臺，L4級示范預研技術平臺。
　　
　　以L3級自動駕駛系統(tǒng)為例，面向高速公路和城市快速路自動駕駛，融合了大量創(chuàng)新技術。
　　
　　具體來看，通過26顆高性能異構傳感器，組成多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，結合深度學習的車內(nèi)駕駛員紅外監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)整車全方位智能感知。
　　
　　基于矢量高精地圖，構建視覺+組合慣導+實時差分融合定位技術，實現(xiàn)車道級高精定位。
　　
　　擁有智能換道軌跡規(guī)劃技術、行駛路徑冗余判斷技術、基于地圖定位的駕駛行為規(guī)劃與預測技術等30余項核心技術以及相關專利，統(tǒng)籌40余個相關控制器，實現(xiàn)先進規(guī)劃與預測。
　　
　　基于“車道級”的定位技術，百兆信息傳輸技術，“分”級轉角控制技術，近乎零偏差的速度控制等技術確?？刂浦噶顚崟r準確實施；通過主、輔控制器協(xié)同控制，主控制器失效后，輔控制器接管，確保車輛安全行駛。
　　
　　在功能安全方面，采用冗余底盤和冗余電子電氣架構，自動駕駛系統(tǒng)功能安全達到ASILD。同時跟國標開發(fā)了自動駕駛數(shù)據(jù)可追溯系統(tǒng)，支撐事故定責，完成了自動駕駛仿真對ODD、OERD、交通行為，安全操作等進行驗證，完成了功能和測試的評價。
　　
　　紅旗還開發(fā)了基于車端的L4級代客泊車和記憶泊車系統(tǒng)，實現(xiàn)了室內(nèi)定位和安全保障。
　　
　　L4級自動駕駛產(chǎn)品Robotaxi和智能小巴在長春、海南博鰲、福建湄洲島、湖南長沙等多地實現(xiàn)示范。紅旗與長春共建“旗智春城”智能網(wǎng)聯(lián)示范運營區(qū)，圍繞智能駕駛、智能交通、智慧出行，提供“人-車-路-云”一體化解決方案；還于2022年7月以滿分的成績通過北京市自動駕駛道路測試牌照考試。
　　
　　總結
　　
　　在分享的最后，崔茂源博士總結了未來發(fā)展的四大方向。
　　
　　新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命給智能駕駛帶來重大機遇，場景、安全是自動駕駛面臨的重要挑戰(zhàn)，車路協(xié)同控制、先進傳感器、數(shù)據(jù)驅動、大模型等技術成為未來發(fā)展方向。
　　
　　以用戶為中心，圍繞To B 、To C兩大用戶出行領域，以安全為主線，聚焦高速公路、城市道路和泊車3類典型場景，構建自動駕駛全場景全棧解決方案。
　　
　　創(chuàng)建全冗余架構的L3級自動駕駛產(chǎn)品平臺，實現(xiàn)面向高速公路HWP、TJP功能。開發(fā)基于車端的L4級AVP產(chǎn)品。
　　
　　L4級自動駕駛Robotaxi采用小批量示范運營的方式，進行技術成熟度和商業(yè)模式驗證，同時培育和推動智慧出行產(chǎn)業(yè)生態(tài)的建設。