【ZiDongHua 之駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞：楚航科技 毫米波雷達(dá) 自動(dòng)駕駛 無人船舶 】
　　
　　楚航科技毫米波雷達(dá)技術(shù)引領(lǐng)民用船舶自動(dòng)駕駛新時(shí)代
　　
　　在民用船舶領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸成為現(xiàn)實(shí)，其在執(zhí)行海上巡檢、幸存者救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、水文測(cè)繪和垃圾清理等危險(xiǎn)和耗時(shí)任務(wù)中發(fā)揮著重要作用。毫米波雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，以其卓越的性能在水面駕駛上展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。
　　
　　楚航科技基于 4D 毫米波雷達(dá)和攝像頭融合算法，現(xiàn)向市場(chǎng)上推出了無人船舶解決方案，該方案可以通過提高水面感知的準(zhǔn)確性和魯棒性，來實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)技術(shù)在無人駕駛船舶避障中的應(yīng)用。毫米波雷達(dá)具備的高精度的測(cè)距能力，對(duì)于民用船舶來說至關(guān)重要，因?yàn)樗軌驅(qū)崟r(shí)獲取障礙物與船只之間的距離，并據(jù)此進(jìn)行航線規(guī)劃和避障策略，從而有效降低船只與障礙物之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，保障船只和乘客安全。
 
　　
　　楚航科技水面雷達(dá)測(cè)試示意圖
　　
　　在復(fù)雜的水上環(huán)境中，傳統(tǒng)的感知器件如攝像頭可能受到光線和水波的影響而失效，而毫米波雷達(dá)能夠穿透一定厚度的霧霾、雨水和水汽，實(shí)現(xiàn)可靠的物體探測(cè)。同時(shí)，結(jié)合毫米波雷達(dá)和攝像頭傳感器優(yōu)勢(shì)的多模態(tài)傳感器融合方法，楚航科技該項(xiàng)無人船舶解決方案能夠克服水面上非金屬目標(biāo)的微弱回波以及從水環(huán)境中返回的雜波挑戰(zhàn)，并通過感知融合對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，使得無人駕駛船舶快速判斷目標(biāo)物體是否為障礙物，并采取相應(yīng)的行動(dòng)。這種快速、準(zhǔn)確的目標(biāo)識(shí)別能力使得無人駕駛船能夠更加自主、安全地航行。
　　
　　此外，楚航科技還運(yùn)用了先進(jìn)的感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、無線通信技術(shù)及云管理平臺(tái)，進(jìn)行全方位數(shù)據(jù)采集，通過更大范圍的感知，將船只周圍所有潛在的障礙物都納入監(jiān)測(cè)范圍，無論是岸上建筑物、其他船只還是浮標(biāo)等，只要在雷達(dá)覆蓋范圍內(nèi)，無人駕駛船都能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。這種全方位感知的能力使得無人駕駛船能夠更好地適應(yīng)多樣化的環(huán)境需求。
　　
　　未來，隨著無人船舶技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，楚航科技堅(jiān)信毫米波雷達(dá)技術(shù)將在民用船舶自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，并為船舶的智能化和自動(dòng)化航行提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持。